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本发明涉及一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式，它包括主无人机1台、副无人机2台、无人机控制基台。所述无人机包括：无线充电电池组、5G通讯模块、INS模块、GNSS模块、激光测距模块、微控单元。主无人机包括摄像模块，副无人机包括激光雷...
该专利属于交通运输部水运科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部水运科学研究所授权不得商用。

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