喊话无人机及其喊话搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种喊话无人机及其喊话搭载装置。喊话搭载装置包括喇叭、搭载件和调向机构，调向机构包括第一调向组件、第二调向组件和第三调向组件，第一调向组件的驱动端与喇叭相连并驱动喇叭绕第一预设轴线旋转，第二调向组件的驱动端与第一调向组件相连并驱动喇叭绕第二预设轴线旋转，第三调向组件的驱动端与第二调向组件相连并驱动喇叭绕第三预设轴线旋转，第一预设轴线、第二预设轴线及第三预设轴线两两相互垂直设置。如此，在无人机机体不进行方向调整的情况下，喇叭通过调向机构进行任意的方向切换，方向调整灵活、耗时短，能确保喊话方向始终与喊话对象所处位置保持一致，喊话更具指向性，喊话效果大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
喊话无人机及其喊话搭载装置
本技术属于无人机
，尤其涉及一种喊话无人机及其喊话搭载装置。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机越来越广泛的被用于搜救、巡逻、救援及防暴等特殊场景下。其中，利用无人机搭载高功率广播装置如喇叭等制得的喊话无人机，是这些特殊的使用场景中常见的一类无人机，这类无人机不受通信不稳定、通讯中断或目标人物分布不确定等不利因素的影响，能够准确及时传达各类信息及指令等。然而，现有的喊话无人机其搭载的广播喇叭固定安装在无人机的机体上，设备本身不能多角度自由旋转，需要调转喊话设备的喊话方向时，只能通过控制调整无人机的机身来改变喊话方向，无人机方向调整耗时长、难度大，尤其是需要对活动的目标人物进行指令传达时，其位置变换速度较快，调整无人机机身改变喊话方向的方式难以跟上目标位置变换的速度，喊话位置变换不及时，指令传达时间延误或传达效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喊话无人机及其喊话搭载装置，旨在解决现有技术中喊话无人机喊话方向的调整需要依靠无人机机体调整来实现存在操作难度大、耗时长的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喊话搭载装置，包括喇叭和用于将所述喇叭搭载于无人机机体上的搭载件，其特征在于：所述喊话搭载装置还包括连接于所述搭载件上并用于调整所述喇叭喊话方向的调向机构，所述调向机构包括第一调向组件、第二调向组件和第三调向组件；所述第一调向组件的驱动端与所述喇叭相连，并用于驱动所述喇叭绕第一预设轴线旋转，所述第二调向组件的驱动端与所述第一调向组件相连，并用于驱动所述第一调向组件连同所述喇叭一起绕第二预设轴线旋转，所述第三调向组件的驱动端与所述第二调向组件相连，并用于驱动所述第二调向组件连同所述第一调向组件及所述喇叭一起绕第三预设轴线旋转，且所述第一预设轴线、所述第二预设轴线及所述第三预设轴线两两相互...

【技术特征摘要】
1.一种喊话搭载装置，包括喇叭和用于将所述喇叭搭载于无人机机体上的搭载件，其特征在于：所述喊话搭载装置还包括连接于所述搭载件上并用于调整所述喇叭喊话方向的调向机构，所述调向机构包括第一调向组件、第二调向组件和第三调向组件；所述第一调向组件的驱动端与所述喇叭相连，并用于驱动所述喇叭绕第一预设轴线旋转，所述第二调向组件的驱动端与所述第一调向组件相连，并用于驱动所述第一调向组件连同所述喇叭一起绕第二预设轴线旋转，所述第三调向组件的驱动端与所述第二调向组件相连，并用于驱动所述第二调向组件连同所述第一调向组件及所述喇叭一起绕第三预设轴线旋转，且所述第一预设轴线、所述第二预设轴线及所述第三预设轴线两两相互垂直设置。


2.根据权利要求1所述的喊话搭载装置，其特征在于：所述第一调向组件包括第一连接臂和安装于所述第一连接臂上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴与所述喇叭驱动连接并平行所述第一预设轴线设置，所述第二调向组件的驱动端与所述第一连接臂相连。


3.根据权利要求2所述的喊话搭载装置，其特征在于：所述第一调向组件还包括第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别安装于所述第一连接臂的相对的两端部，所述第二驱动电机的动力输出轴与所述喇叭驱动连接并与所述第一驱动电机的动力输出轴位于同一直线上，所述第二调向组件的驱动端连接于所述第一连接臂的中间部位。


4.根据权利要求2所述的喊话搭载装置，其特征在于：所述第二调向组件包括第二连接臂和第三驱动电机，所述第二连接臂具有相对设置的第一端和第二端，所述第三驱动电机安装于所述第二连接臂的第一端，所述第三驱动电机的动力输出轴与所述第一连接臂驱动连接并平行所述第二预设轴线设置，所述第三调向组件的驱动端连接于所述第二连接臂的第二端。


5.根据权利要求4所述的喊话搭载装置，其特征在于：所述第三调向组件包括第四驱动电机和减震连接件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，车嘉兴，肖洪敏，陈福海，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33