无人驾驶飞行器制造技术

一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器具有主体，主体至少包括长形支柱(140)，所述至少一个长形支柱(140)具有前端部部件(130)和后端部部件(150)。端部部件比支柱宽并且端部部件包括用于相应的旋翼臂(200)的联接设施，每个所述旋翼臂构造成对马达及螺旋桨组件进行支承。无人驾驶飞行器还包括一对长形的电池(500)。端部部件和支柱的至少一部分在支柱的两个侧部上形成接纳部，以用于以可释放的方式接纳相应的电力电池(500)，其中，电池、支柱和端部部件形成长形且大致矩形的本体组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器
本专利技术涉及如所附专利权利要求的前序部分中所说明的无人驾驶飞行器(UAV)。
技术介绍
近年来，无人驾驶飞行器、远程操作的飞行器或自动驾驶的飞行器已大受欢迎。这些通常被称为无人机的交通工具现在已被执法机构和救援组织的专业人员广泛用于航空摄影和监视、货物运输等。因此，需要能够承载相当重的载荷、可以以紧凑的状态运输至现场并且快速展开并准备飞行的无人机。现有技术包括WO2008/147484A2，其描述了一种模块化的交通工具，该模块化的交通工具具有可以联接至货物集装箱、陆地车辆、海上车辆、医疗运输模块等的飞行器。在一种实施方式中，该飞行器具有围绕主机体定位的多个螺旋桨，所述多个螺旋桨可以提供竖向推力和/或水平推力。螺旋桨中的一个或更多个螺旋桨可以构造成相对于机体向前倾斜、向后倾斜和/或并排倾斜。现有技术还包括KR10-1527544B1，其描述了一种无人机，该无人机可以在其不使用时减小其体积。无人机机体具有长方形形状，并且无人机臂(该无人机臂安装有旋翼)是可枢转的，以沿着机体折叠。机体的前面部分的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶飞行器，所述无人驾驶飞行器具有主体，所述主体至少包括长形主框架(“支柱”)(140)，所述长形主框架(“支柱”)(140)具有前端部部件(130)和后端部部件(150)，其特征在于，/n-所述端部部件比所述支柱宽，并且所述端部部件包括用于相应的旋翼臂(200)的联接设施，每个所述旋翼臂构造成对马达及螺旋桨组件进行支承；/n-所述无人驾驶飞行器还包括一对长形的电池(500)；/n-所述端部部件和所述支柱的至少一部分在所述支柱的两个侧部上形成接纳部，以用于以可释放的方式接纳相应的电力电池(500)，/n其中，所述电池、所述支柱和所述端部部件形成长形且大致矩形的本体组件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180117 NO 201800801.一种无人驾驶飞行器，所述无人驾驶飞行器具有主体，所述主体至少包括长形主框架(“支柱”)(140)，所述长形主框架(“支柱”)(140)具有前端部部件(130)和后端部部件(150)，其特征在于，
-所述端部部件比所述支柱宽，并且所述端部部件包括用于相应的旋翼臂(200)的联接设施，每个所述旋翼臂构造成对马达及螺旋桨组件进行支承；
-所述无人驾驶飞行器还包括一对长形的电池(500)；
-所述端部部件和所述支柱的至少一部分在所述支柱的两个侧部上形成接纳部，以用于以可释放的方式接纳相应的电力电池(500)，
其中，所述电池、所述支柱和所述端部部件形成长形且大致矩形的本体组件。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，每个旋翼臂(200)包括：臂内部部分(201)，所述臂内部部分(201)在一个端部上具有适于联接至所述端部部件的联接装置，并且所述臂内部部分(201)在第二端部上具有臂折叠铰链的第一部分；和臂外部部分(220)，所述臂外部部分(220)在一个端部上具有用于所述马达及螺旋桨组件的转接器，并且所述臂外部部分(220)在第二端部上具有所述臂折叠铰链的第二部分；以及能够移位且弹簧偏置的铰链锁定装置，所述能够移位且弹簧偏置的铰链锁定装置布置在所述臂内部部分和所述臂外部部分中的一者中。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，还包括弹簧偏置的开口销，该弹簧偏置的开口销适于在于未折叠位置中对准时进入所述臂内部部分和所述臂外部部分中的另一者中的孔。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的无人驾驶飞行器，还包括附接装置，所述附接装置适于与至少一个配合的附接装置紧固接合，所述至少一个配合的附接装置布置在所述前端部部件和所述后端部部件中的至少一者上。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的无人驾驶飞行器，还包括电池锁定装置(190)部分，所述电池锁定装置(190)部分布置在所述前端部部件(130)的侧部和所述后端部部件(150)的侧部处，以用于与位于所述电池(500)的端部处的短侧面(514)处的对应的电池保持及锁定装置部分可释放地锁定接合。


6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，还包括导轨(191)、具有手指抓取开口(196)的杆(192)、杆旋转轴线及轴承(195)、承载柱(193)、杆闩锁凸轮(194)以及杆闩锁销及释放按钮组件(198)。


7.根据权利要求5或6所述的无人驾驶飞行器，其中，所述电池(500)包括顶部长侧面(510)、内部长侧面(511)、外部长侧面(512)、底部长侧面(513)以及端部短侧面(514)，并且其中，所述端部短侧面(514)包括所述电池保持及锁定装置的一部分，所述电池保持及锁定装置的一部分包括直的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯韦恩·伊文·布拉克斯塔，扬·马丁·纽赛特，
申请(专利权)人：格里夫航空公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO