【技术实现步骤摘要】
肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器
本公开属于小型飞行器制造
，具体涉及一种直立肩背式小型电动垂直起降飞行器以及一种直立式小型电动垂直起降飞行器。
技术介绍
目前国内外几种“飞行摩托”式的飞行器，该飞行器包括一个X形支架，四个端点各装一个电动动力组合(一个电机和一个螺旋桨)或者上下两个电动动力组合(两个电机和两个螺旋桨)。在X支架交叉点上方安装座椅，人可骑座在上面。通过同时调节前后两个或者左右两个电机的转速使整个机体产生倾斜角度实现前后左右飞行，通过同时调节对角电机的转速产生转速差发生扭力实现转弯。专利技术人在研发过程中发现，该种飞行器存在重心高出整个机体，飞行稳定性差，安全性差，动作反应时间相对较长飞行动作不够灵敏的不足。目前国内还有与上述方案相近的飞行器，在X轴的中心点下方安装有座舱，其余结构和控制方式同上述方案一致。专利技术人在研发过程中发现，虽然该种飞行器解决了重心和安全问题，但是该种飞行器同样存在动作反应时间相对较长，飞行动作不够灵敏的不足。国外还有飞行器是通过网状支架或者多个Y形结构...
【技术保护点】
1.一种直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，该飞行器包括机架、驱动机构以及操控机构；/n所述机架包括横向支撑装置和与横向支撑装置连接的竖向支撑装置，所述横向支撑装置的两端分别连接有驱动机构；/n所述操控机构包括用于带动驱动机构的推动装置和用于操控飞行器运行方向的操控装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，该飞行器包括机架、驱动机构以及操控机构；
所述机架包括横向支撑装置和与横向支撑装置连接的竖向支撑装置，所述横向支撑装置的两端分别连接有驱动机构；
所述操控机构包括用于带动驱动机构的推动装置和用于操控飞行器运行方向的操控装置。
2.根据权利要求1所述的直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，所述驱动机构包括电机横臂、至少一个安装在电机横臂一端上的电机、与电机的输出轴连接的螺旋桨以及与电机横臂另一端连接的电机摆臂；
优选地，所述机架的下端连接有两个对称设置的机翼。
3.根据权利要求2所述的直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，所述横向支撑装置包括相平行设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的两端分别与相应的电机横臂的另一端连接；
所述竖向支撑装置包括两个平行设置的竖向支撑杆；所述两个竖向支撑杆的顶端分别与所述第一横杆连接；所述两个竖向支撑杆的底端分别与操控装置连接；所述两个竖向支撑杆的下端之间连接有所述第二横杆，所述第二横杆上安装有座椅，所述两个竖向支撑杆的中部安装有安全带。
4.根据权利要求2所述的直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，所述横向支撑装置包括相平行设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的两端分别与相应的电机横臂的另一端连接；
所述竖向支撑装置包括两个平行设置的竖向支撑杆；所述两个竖向支撑杆的顶端分别通过纵向支撑杆与第一横杆连接；所述两个竖向支撑杆的底端分别连接有用于与操控装置连接的纵向支撑杆；所述两个竖向支撑杆的下端之间分别连接有所述第二横杆，位于下端的所述第二横杆上安装有座椅，所述两个竖向支撑杆的中部安装有安全带。
5.根据权利要求3或4所述的直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，所述推动装置包括横向连杆和两个平行设置的竖向连杆；每个竖向连杆的顶端与相应的电机摆臂连接，所述两个竖向连杆的底端之间连接有横向连杆；
所述操控装置包括操纵杆、操纵杆纵轴和操纵杆横轴，所述操纵杆纵轴的一端与横向连杆的中间连接，另一端与操纵杆相连，所述操纵杆纵轴的中部设置有操纵杆纵轴轴套，所述操纵杆纵轴轴套的两侧分别固定连接有操纵杆横轴，所述操纵杆横轴的另一端插入到操纵杆横轴轴套内，所述操纵杆横轴轴套与机架的底端固定连接。
6.根据权利要求2所述的直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，所述横向支撑装置包括两个机架轴套、与两个机架轴套连接的轴套固定梁，所述电机横臂穿过机架轴套与电机摆臂相连；
所述竖向支撑装置包括两个平行设置的竖向支撑杆；所述两个竖向支撑杆的顶端分别通过纵向支撑杆与相...
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