【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用移动底盘
本专利技术涉及工业机器人水平运行
，特别是一种工业机器人用移动底盘。
技术介绍
随着机器人技术的不断研发，对移动底盘的需求也越来越大。目前机器人移动底盘还普遍采用差速轮式或非悬挂式底盘，这种底盘对路面平整度要求较高，不能适应各种路况，且运动灵活性与承载能力较差,轮胎虽能过滤掉全向移动底盘运动时带来的自震，但不能满足底盘处于非正常工况的需求。特别地，对于全向移动底盘下台阶、飞跃沟壑、爬坡时，单一线性悬挂一旦触底，对车身结构和车载仪器均会造成不利影响，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机器人用移动底盘，解决了现有的移动过程中的震动等问题。实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种工业机器人用移动底盘，包括：移动底板，所述移动底板上安装有转动结构，所述转动结构上安装有减震结构，所述减震结构上安装有可调式移动结构；所述可调式移动结构包含有：两对结构相同的移动底箱、四对结构相同的水平位移液压推杆...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用移动底盘，包括：移动底板(1)，其特征在于，所述移动底板(1)上安装有转动结构，所述转动结构上安装有减震结构，所述减震结构上安装有可调式移动结构；/n所述可调式移动结构包含有：两对结构相同的移动底箱(2)、四对结构相同的水平位移液压推杆(3)、两对结构相同的垂直位移液压推杆(4)、十二对结构相同的轴承移动块(5)、六对结构相同的移动轴(6)、十二对结构相同的移动轮(7)、四对结构相同的移动履带(8)、驱动组件以及辅助固定组件；/n两对所述移动底箱(2)安装于减震结构上，两对所述移动底箱(2)上分别开设有四对结构相同的T型移动槽(9)，十二对所述轴承移动块...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用移动底盘，包括：移动底板(1)，其特征在于，所述移动底板(1)上安装有转动结构，所述转动结构上安装有减震结构，所述减震结构上安装有可调式移动结构；
所述可调式移动结构包含有：两对结构相同的移动底箱(2)、四对结构相同的水平位移液压推杆(3)、两对结构相同的垂直位移液压推杆(4)、十二对结构相同的轴承移动块(5)、六对结构相同的移动轴(6)、十二对结构相同的移动轮(7)、四对结构相同的移动履带(8)、驱动组件以及辅助固定组件；
两对所述移动底箱(2)安装于减震结构上，两对所述移动底箱(2)上分别开设有四对结构相同的T型移动槽(9)，十二对所述轴承移动块(5)分别活动安置于四对所述T型移动槽(9)内，六对所述移动轴(6)分别插装于十二对所述轴承移动块(5)上，十二所述移动轮(7)分别安装有六对所述移动轴(6)上，四对所述移动履带(8)分别安装有六对所述移动轴(6)上，四对所述水平位移液压推杆(3)以及两对所述垂直位移液压推杆(4)安装于移动底箱(2)内，所述辅助固定组件方便安装于四对所述水平位移液压推杆(3)以及两对所述垂直位移液压推杆(4)推动端上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述减震结构包含有：两对结构相同的圆柱固定轴(10)、四对结构相同的减震弹簧柱(11)、两对结构相同的减震弹簧(12)、四对结构相同的伸缩杆(13)以及四对结构相同的连接柱(14)；
两对所述圆柱固定轴(10)分别连接于两对所述移动底箱(2)上，四对所述减震弹簧柱(11)分别安装于两对所述圆柱固定轴(10)上，且四对所述减震弹簧柱(11)另一端连接于转动结构上，两对所述减震弹簧(12)活动套装于两对所述圆柱固定轴(10)上，四对所述连接柱(14)分别安装于两对所述减震弹簧(12)上，且四对所述连接柱(14)另一端连接于转动结构上，四对所述伸缩杆(13)分别安装于两对所述圆柱固定轴(10)上，且四对所述伸缩杆(13)另一端连接于转动结构上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述转动结构包含有：一对结构相同的转动箱(15)、一对结构相同的转动液压推杆(16)、一对结构相同的转动卡条(17)、一对结构相同的转动齿轮(18)以及一对结构相同的角度调节轴(19)；
一对所述角度调节轴(19)通过轴承活动插装于一对所述转动箱(15)上，且一对所述角度调节轴(19)安装于移动底板(1)上，一对所述转动齿轮(18)分别安装于一对所述角度调节轴(19)上，一对所述转动液压推杆(1...
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