一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备制造技术

本发明专利技术涉及重型卡车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，包括有滚子链送料机构、盛料组件、上升机构、稳固机构、第一机械手、高频加热机构、第二机械手、拉拔机构和端部固定机构，盛料组件位于滚子链送料机构的工作端，并且盛料组件与滚子链送料机构的工作端连接，上升机构安装于滚子链送料机构上，稳固机构安装于上升机构的工作端，第一机械手和第二机械手分别位于滚子链送料机构的两侧，高频加热机构安装于第一机械手的工作端，拉拔机构安装与第二机械手的工作端，端部固定机构位于拉拔机构的工作端，该技术方案可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备
本专利技术涉及重型卡车零件加工设备
，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备。
技术介绍
锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。锻件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。中国专利：CN201110194169.1重型卡车套管叉锻件制造工艺，通过首先将方钢用带锯从毛坯的中间轴向对称面锯出一宽度为2mm的，深度为160mm的锯缝；然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，利用劈刀在锯缝位置劈开叉形，再将叉形的两侧相对轴线反向弯曲，得到两枝半管结构；最后在锤或压力机上模锻，经冲孔切边并对两枝半管结构进行整形后得到合格套管叉。本专利技术针对中小批量叉形锻件，可以节约原材料40%以上。此专利中的第二步工序是固定叉锻件位置，然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，但是目前还没有用于工序相匹配的自动加工设备，所以我们提出了一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，该技术方案可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，包括有滚子链送料机构、盛料组件、上升机构、稳固机构、第一机械手、高频加热机构、第二机械手、拉拔机构和端部固定机构；盛料组件位于滚子链送料机构的工作端，并且盛料组件与滚子链送料机构的工作端连接，上升机构安装于滚子链送料机构上，稳固机构安装于上升机构的工作端，第一机械手和第二机械手分别位于滚子链送料机构的两侧，高频加热机构安装于第一机械手的工作端，拉拔机构安装与第二机械手的工作端，端部固定机构位于拉拔机构的工作端，并且端部固定机构与拉拔机构的工作端连接。优选的，滚子链送料机构包括有链轮机架、主动轮、从动轮、链轮驱动机构和张紧组件，链轮驱动机构和张紧组件分别安装于链轮机架的两端，主动轮安装于链轮驱动机构的工作端，从动轮安装于张紧组件的工作端，并且主动轮和从动轮之间通过链条传动连接。优选的，链轮驱动机构包括有第一伺服电机、联轴器和驱动杆，驱动杆安装于链轮机架上，并且驱动杆与链轮机架可转动连接，第一伺服电机安装于链轮机架上，第一伺服电机通过联轴器与驱动杆连接。优选的，张紧组件包括有活动板、固定板、滑动杆和螺母，从动轮安装于活动板上，并且从动轮与活动板可转动连接，固定板固定安装于链轮机架上，滑动杆的一端与活动板固定连接，滑动杆的另一端贯穿固定板，滑动杆与固定板滑动连接，并且滑动杆通过螺母与固定板可拆卸连接。优选的，盛料组件包括有盛料底板、环绕板、压板和第一弹簧，环绕板位于盛料底板的顶部，压板位于环绕板的顶部，压板上设有U形开口，压板的底部设置有限位杆，限位杆的端部贯穿环绕板和盛料底板，限位杆的端部设置有限位片，第一弹簧套设于限位杆上，并且第一弹簧位于限位片和盛料底板之间。优选的，盛料组件还包括有盖板和第二弹簧，盖板的底部与盛料底板的顶部铰接，并且盖板位于环绕板的开口处，盖板的两侧分别通过第二弹簧与环绕板连接，盖板的顶部设有插头，盖板的内侧设有压紧块。优选的，上升机构包括有上升底板、第一气缸、导向杆和推板，上升底板安装于滚子链送料机构上，第一气缸位于上升底板顶部的一侧，推板的底部的一侧与第一气缸的输出端连接，导向杆位于推板底板的另一侧，并且导向杆贯穿上升底板。优选的，稳固机构包括有第一卡紧机构和第二卡紧机构，第一卡紧机构和第二卡紧机构均安装于推板的顶部，并且第一卡紧机构和第二卡紧机构沿推板的工作方向对称设置，第一卡紧机构和第二卡紧机构的结构一致，第一卡紧机构包括有直角卡板、定位杆、第二气缸和背板，背板与推板固定连接，第二气缸安装于背板的上，直角卡板安装于第二气缸的输出端，并且直角卡板通过定位杆与背板滑动连接。优选的，端部固定机构包括有圆形仓、电机仓，第二伺服电机、连动头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，连动头安装于圆形仓内，并且连动头与与圆形仓可转动连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的受力端均安装于连动头上，电机仓安装于圆形仓的一端，第二伺服电机安装于电机仓内，并且第二伺服电机的输出端与连动头连接。优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括有半圆夹头、连杆和滑块，连杆的一端与连动头铰接，连杆的另一端与半圆夹头铰接，滑块固定安装于半圆夹头上，圆形仓内设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将位于滚子链送料机构进料端的盛料组件打开，然后工作人员将叉锻件放置于盛料组件内，然后盛料组件将叉锻件固定于此，叉锻件的长杆由盛料组件的顶部露出，滚子链送料机构开始工作，滚子链送料机构的工作端带动盛料组件移动，盛料组件带动叉锻件移动至稳固机构的工作端，然后上升机构开始工作，上升机构的工作端带动稳固机构上升，直至稳固机构到达叉锻件长杆处，然后稳固机构开始工作，稳固机构的工作端将盛料组件的顶部压紧，防止叉锻件的长杆在被拉伸时，盛料组件不会将滚子链送料机构的工作端拉断，然后第一机械手开始工作，第一机械手的工作端带动高频加热机构到达叉锻件的长杆处，然后高频加热机构开始工作，高频加热机构的将叉锻件的长杆进行加热，经过加热后第一机械手再次开始工作，第一机械手带动高频加热机构离开叉锻件，第二机械手开始工作，第二机械手的工作端带动拉拔机构到达叉锻件长杆的顶部，然后拉拔机构开始工作，拉拔机构的工作端带动端部固定机构下降，直至端部固定机构的工作端抵触叉锻件长杆端部，然后端部固定机构开始工作，端部固定机构的工作端将叉锻件长杆端部夹紧，然后拉拔机构再次开始工作，拉拔机构的工作端带动端部固定机构上升，然后叉锻件的长杆被拉伸，端部固定机构的工作端松开叉锻件长杆端部，第二机械手通过拉拔机构带动端部固定机构远离叉锻件，然后滚子链送料机构再次工作，滚子链送料机构的工作端带动盛料组件到达其出料端，最后工作人员将盛料组件内的加工完成的叉锻件取出；通过本设备的设置，可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。附图说明图1为本专利技术的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的立体结构示意图一；图2为本专利技术的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的立体结构示意图二；图3为本专利技术的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的盛料组件、稳固机构和盛料组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的滚子链送料机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的图4的A处放大图；图6为本专利技术的图4的B处放大图；图7为本专利技术的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的环绕板和盛料底板透视状态下的盛料组件立体结构示意图；图8为本专利技术的一种重型卡车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、盛料组件（2）、上升机构（3）、稳固机构（4）、第一机械手（5）、高频加热机构（6）、第二机械手（7）、拉拔机构（8）和端部固定机构（9）；/n盛料组件（2）位于滚子链送料机构（1）的工作端，并且盛料组件（2）与滚子链送料机构（1）的工作端连接，上升机构（3）安装于滚子链送料机构（1）上，稳固机构（4）安装于上升机构（3）的工作端，第一机械手（5）和第二机械手（7）分别位于滚子链送料机构（1）的两侧，高频加热机构（6）安装于第一机械手（5）的工作端，拉拔机构（8）安装与第二机械手（7）的工作端，端部固定机构（9）位于拉拔机构（8）的工作端，并且端部固定机构（9）与拉拔机构（8）的工作端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、盛料组件（2）、上升机构（3）、稳固机构（4）、第一机械手（5）、高频加热机构（6）、第二机械手（7）、拉拔机构（8）和端部固定机构（9）；
盛料组件（2）位于滚子链送料机构（1）的工作端，并且盛料组件（2）与滚子链送料机构（1）的工作端连接，上升机构（3）安装于滚子链送料机构（1）上，稳固机构（4）安装于上升机构（3）的工作端，第一机械手（5）和第二机械手（7）分别位于滚子链送料机构（1）的两侧，高频加热机构（6）安装于第一机械手（5）的工作端，拉拔机构（8）安装与第二机械手（7）的工作端，端部固定机构（9）位于拉拔机构（8）的工作端，并且端部固定机构（9）与拉拔机构（8）的工作端连接。


2.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，滚子链送料机构（1）包括有链轮机架（1a）、主动轮（1b）、从动轮（1c）、链轮驱动机构（1d）和张紧组件（1e），链轮驱动机构（1d）和张紧组件（1e）分别安装于链轮机架（1a）的两端，主动轮（1b）安装于链轮驱动机构（1d）的工作端，从动轮（1c）安装于张紧组件（1e）的工作端，并且主动轮（1b）和从动轮（1c）之间通过链条传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，链轮驱动机构（1d）包括有第一伺服电机（1d1）、联轴器（1d2）和驱动杆（1d3），驱动杆（1d3）安装于链轮机架（1a）上，并且驱动杆（1d3）与链轮机架（1a）可转动连接，第一伺服电机（1d1）安装于链轮机架（1a）上，第一伺服电机（1d1）通过联轴器（1d2）与驱动杆（1d3）连接。


4.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，张紧组件（1e）包括有活动板（1e1）、固定板（1e2）、滑动杆（1e3）和螺母（1e4），从动轮（1c）安装于活动板（1e1）上，并且从动轮（1c）与活动板（1e1）可转动连接，固定板（1e2）固定安装于链轮机架（1a）上，滑动杆（1e3）的一端与活动板（1e1）固定连接，滑动杆（1e3）的另一端贯穿固定板（1e2），滑动杆（1e3）与固定板（1e2）滑动连接，并且滑动杆（1e3）通过螺母（1e4）与固定板（1e2）可拆卸连接。


5.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，盛料组件（2）包括有盛料底板（2a）、环绕板（2b）、压板（2c）和第一弹簧（2d），环绕板（2b）位于盛料底板（2a）的顶部，压板（2c）位于环绕板（2b）的顶部，压板（2c）上设有U形开口，压板（2c）的底部设置有限位杆（2c1），限位杆（2c1）的端部贯穿环绕板（2b）和盛料底板（2a），限位杆（2c1）的端部设置有限位片（2c2），第一弹簧（2d）套设于限位杆（2c1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁童，
申请(专利权)人：丁童，
类型：发明
国别省市：安徽;34