干式清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种干式清洗机，包括相邻设置的第一工位和第二工位，第一工位包括：第一输送装置；第一上料台组件；第一吸取装置，能将第一上料台组件上的工件沿第二方向移动到第一输送装置上；第一下表面清洁装置，能对工件的下表面进行清洁；第一上表面清洁装置，能对工件的上表面进行清洁；第一回转装置，第一回转装置的周向设有多个工件台；第二吸取装置，能在第一输送装置和第一回转装置间来回搬运工件；第一上表面撕膜装置，能对第一回转装置上的工件进行上表面撕膜；第一超声波清洗装置，能对第一回转装置上的工件进行超声波清洗；第一等离子清洗装置，能对第一输送装置输送来的工件进行等离子清洗。本发明专利技术能快速的对工件进行清洗和撕膜。

【技术实现步骤摘要】
干式清洗机
本专利技术涉及工件清洗
，尤其涉及一种干式清洗机。
技术介绍
玻璃屏幕在贴合工艺前需要进行清洗，且屏幕玻璃与一般的玻璃相比比较特殊，在清洗时需要干式清洗，干式清洗一般分为上料、撕膜前清洗、撕膜及撕膜后清洗等工序。现有的玻璃清洗设备中，结构不够紧凑，各工序之间衔接不合理甚至互相分离，有时甚至需要人工在各工序之间搬运，才能完成整个的清洗和撕膜，不仅设备占用空间较大，且人工成本较高，设备自动化程度不高，生产效率较低。因此，亟需提供一种结构紧凑，清洗效率较高的干式清洗设备。
技术实现思路
为解决上述至少一个技术问题，本专利技术提供了一种结构紧凑，清洗效率较高的干式清洗机。本专利技术的干式清洗机包括相邻设置的第一工位和第二工位，所述第一工位包括：第一输送装置，用于沿第一方向从第一端向第二端输送工件；第一上料台组件，设于所述第一输送装置沿第二方向的第三端；所述第一方向、所述第二方向及上下方向两两垂直；第一吸取装置，设于所述第一输送装置的上方，能将所述第一上料台组件第一输送装置上的工件沿第二方向移动到第一输送装置上；第一下表面清洁装置，设于第一输送装置和所述第一上料台组件之间，且设于所述第一吸取装置下方，能对所述第一吸取装置移过来的工件的下表面进行清洁；第一上表面清洁装置，设于所述第一输送装置上方且设于所述第一吸取装置的所述第二端，能对所述第一输送装置上的工件的上表面进行清洁；第一回转装置，设于所述第一输送装置的所述第三端，所述第一回转装置能在水平面内做回转运动，且所述第一回转装置的周向设有多个工件台；第二吸取装置，设于所述第一输送装置的上方，能在所述第一输送装置和所述第一回转装置间来回搬运工件；第一上表面撕膜装置，设于所述第一回转装置的周围，能对所述第一回转装置上的工件进行上表面撕膜；第一超声波清洗装置，设于所述第一回转装置上方，能对所述第一回转装置上的工件进行超声波清洗；第一等离子清洗装置，设于所述第一输送装置上方，能对所述第一输送装置输送来的工件进行等离子清洗。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一工位还包括：第一扫码装置，设于所述第一上料台组件的上方，能对所述第一上料台组件上的工件进行扫码；下表面撕膜装置，设于所述第一输送装置的所述第三端，能将所述第一输送装置上的工件移动到所述第一输送装置的所述第三端，并对工件的下表面进行撕膜。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一下表面清洁装置和所述第一上表面清洁装置均为风刀清洁装置。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一输送装置包括：直线电机，所述直线电机沿所述第一方向设置，所述直线电机的动子上设置有用于承载工件的工件台；所述直线电机上设置有三个动子，每一动子上连接一个工件台，其中一个动子上的工件台用于将工件从第一输送装置的所述第一端向所述下表面撕膜装置输送工件，其中另一动子上的工件台用于将工件从所述下表面撕膜装置处向所述第一回转装置输送工件，其中第三个动子上的工件台用于从所述第一回转装置处向所述第一输送装置的所述第二端输送工件；所述第一吸取装置包括第一滑台模组，所述第一滑台模组沿第二方向设置，所述第一滑台模组的滑台上连接有用于吸取工件的第一吸盘，所述第一吸盘能从工件上方吸取工件。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一上料台组件包括：第二滑台模组，沿所述第二方向设置；第一上料台，与所述第二滑台模组的滑台连接，能在所述第二滑台模组的驱动下沿所述第二方向移动；所述第一扫码装置包括：第三滑台模组，所述第三滑台模组沿所述第一方向设置，所述第三滑台模组的滑台上连接有扫码设备；其中，所述第二滑台模组设于所述第三滑台模组的上方。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述下表面撕膜装置包括：第三吸取装置，设于所述第一输送装置的上方；下表面撕膜驱动模组，与所述第三吸取装置的所述第三端对应设置；第一易撕贴供应装置，设于所述下表面撕膜驱动模组的所述第三端，用于为所述下表面撕膜驱动模组供应撕膜用的易撕贴；其中，所述下表面撕膜驱动模组用于从所述第一易撕贴供应装置处取易撕贴，并用易撕贴对所述第三吸取装置上的工件进行下表面撕膜；所述第三吸取装置包括第四滑台模组，所述第四滑台模组沿所述第二方向设置，所述第四滑台模组的滑台上连接有第二吸盘，所述第二吸盘能从工件上方吸取工件；所述下表面撕膜驱动模组包括：第五滑台模组；第六滑台模组，连接在所述第五滑台模组的滑台上；第一气动手指单元，连接在所述第六滑台模组的滑台上；所述第五滑台模组与所述第六滑台模组的其中之一沿所述第一方向设置，其中另一沿所述第二方向设置。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一上表面撕膜装置包括：第二易撕贴供应装置，与所述第一易撕贴供应装置并排设置；第一六轴机器人，设于所述第二易撕贴供应装置的所述第二端并设于所述第一回转装置周围；第二气动手指单元，连接在所述第一六轴机器人的活动端。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一回转装置包括：旋转台，所述旋转台上设置有四个工件台，四个工件台沿所述旋转台的周向分布，四个工件台中每两个相邻的工件台之间互相垂直。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第二吸取装置包括：第一支架；旋转吸取装置，设于所述第一支架上，所述旋转吸取装置上设置有至少两个第三吸盘，所述旋转吸取装置通过旋转来切换所述第三吸盘与所述第一输送装置对正或与所述第一回转装置对正；所述旋转吸取装置包括：驱动电机，安装于所述第一支架的顶部，且朝向下设置；横梁，与所述驱动电机连接，能在所述驱动电机的驱动下旋转；两个滑台气缸，分别设于所述横梁的两端，且均沿上下方向设置，所述第三吸盘连接在所述滑台气缸的滑台上，所述第三吸盘能在所述滑台气缸的驱动下上下移动。在本专利技术一种可选的实施方式中，所述第一超声波清洗装置包括：第七滑台模组，沿所述第二方向设置；超声波清洗机，连接在所述第七滑台模组的滑台上，能在所述第七滑台模组的驱动下移动到所述第一回转装置上方对所述第一回转装置上的工件进行超声波清洗。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：将各工序沿着第一输送装置的传输方向依次分布，可完全实现自动化撕膜和清洗，提高了清洗效率；各装置排布紧凑，占用空间少，工件需移动的距离短，进一步提升了清洗效率；设置了第一回转装置，第一回转装置上设置有多个工件台，可放置多个工件，且可在第一回转装置上进行上同时进行上表面撕膜和超声波清洗，提高了清洗效率，也使设备的结构更紧凑，减少了整机的长度。附图说明图1是本专利技术中干式清洗机的结构示意图；图2是本专利技术图1中另一视角的结构示意图；图3是本专利技术图1中的俯视结构示意图；图4是本专利技术中第一工位的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干式清洗机，其特征在于，包括相邻设置的第一工位(10)和第二工位(20)，所述第一工位(10)包括：/n第一输送装置(11)，用于沿第一方向从第一端向第二端输送工件；/n第一上料台组件(110)，设于所述第一输送装置(11)沿第二方向的第三端；所述第一方向、所述第二方向及上下方向两两垂直；/n第一吸取装置(12)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能将所述第一上料台组件(110)上的工件沿第二方向移动到第一输送装置(11)上；/n第一下表面清洁装置(13)，设于所述第一输送装置(11)和所述第一上料台组件(110)之间，且设于所述第一吸取装置(12)下方，能对所述第一吸取装置(12)移过来的工件的下表面进行清洁；/n第一上表面清洁装置(14)，设于所述第一输送装置(11)上方且设于所述第一吸取装置(12)的所述第二端，能对所述第一输送装置(11)上的工件的上表面进行清洁；/n第一回转装置(15)，设于所述第一输送装置(11)的所述第三端，所述第一回转装置(15)能在水平面内做回转运动，且所述第一回转装置(15)的周向设有多个工件台；/n第二吸取装置(16)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能在所述第一输送装置(11)和所述第一回转装置(15)间来回搬运工件；/n第一上表面撕膜装置(17)，设于所述第一回转装置(15)的周围，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行上表面撕膜；/n第一超声波清洗装置(18)，设于所述第一回转装置(15)上方，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行超声波清洗；/n第一等离子清洗装置(19)，设于所述第一输送装置(11)上方，能对所述第一输送装置(11)输送来的工件进行等离子清洗。/n...

【技术特征摘要】
1.一种干式清洗机，其特征在于，包括相邻设置的第一工位(10)和第二工位(20)，所述第一工位(10)包括：
第一输送装置(11)，用于沿第一方向从第一端向第二端输送工件；
第一上料台组件(110)，设于所述第一输送装置(11)沿第二方向的第三端；所述第一方向、所述第二方向及上下方向两两垂直；
第一吸取装置(12)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能将所述第一上料台组件(110)上的工件沿第二方向移动到第一输送装置(11)上；
第一下表面清洁装置(13)，设于所述第一输送装置(11)和所述第一上料台组件(110)之间，且设于所述第一吸取装置(12)下方，能对所述第一吸取装置(12)移过来的工件的下表面进行清洁；
第一上表面清洁装置(14)，设于所述第一输送装置(11)上方且设于所述第一吸取装置(12)的所述第二端，能对所述第一输送装置(11)上的工件的上表面进行清洁；
第一回转装置(15)，设于所述第一输送装置(11)的所述第三端，所述第一回转装置(15)能在水平面内做回转运动，且所述第一回转装置(15)的周向设有多个工件台；
第二吸取装置(16)，设于所述第一输送装置(11)的上方，能在所述第一输送装置(11)和所述第一回转装置(15)间来回搬运工件；
第一上表面撕膜装置(17)，设于所述第一回转装置(15)的周围，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行上表面撕膜；
第一超声波清洗装置(18)，设于所述第一回转装置(15)上方，能对所述第一回转装置(15)上的工件进行超声波清洗；
第一等离子清洗装置(19)，设于所述第一输送装置(11)上方，能对所述第一输送装置(11)输送来的工件进行等离子清洗。


2.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一工位(10)还包括：
第一扫码装置(130)，设于所述第一上料台组件(110)的上方，能对所述第一上料台组件(110)上的工件进行扫码；
下表面撕膜装置(120)，设于所述第一输送装置(11)的所述第三端，能将所述第一输送装置(11)上的工件移动到所述第一输送装置(11)的所述第三端，并对工件的下表面进行撕膜。


3.根据权利要求1所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一下表面清洁装置(13)和所述第一上表面清洁装置(14)均为风刀清洁装置。


4.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一输送装置(11)包括：
直线电机(111)，所述直线电机(111)沿所述第一方向设置，所述直线电机(111)的动子上设置有用于承载工件的工件台；
所述直线电机(111)上设置有三个动子，每一动子上连接一个工件台，其中一个动子上的工件台用于将工件从第一输送装置(11)的所述第一端向所述下表面撕膜装置(120)输送工件，其中另一动子上的工件台用于将工件从所述下表面撕膜装置(120)向所述第一回转装置(15)处输送工件，其中第三个动子上的工件台用于从所述第一回转装置(15)处向所述第一输送装置(11)的所述第二端输送工件；
所述第一吸取装置(12)包括第一滑台模组(121)，所述第一滑台模组(121)沿第二方向设置，所述第一滑台模组(121)的滑台上连接有用于吸取工件的第一吸盘(122)，所述第一吸盘(122)能从工件上方吸取工件。


5.根据权利要求2所述的干式清洗机，其特征在于，所述第一上料台组件(110)包括：
第二滑台模组(1101)，沿所述第二方向设置；
第一上料台(1102)，与所述第二滑台模组(1101)的滑台连接，能在所述第二滑台模组(1101)的驱动下沿所述第二方向移动；
所述第一扫码装置(130)包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨美高，杨少刚，
申请(专利权)人：深圳市八零联合装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44