【技术实现步骤摘要】
一种新型行星减速器
本技术涉及减速器，尤其是涉及一种新型行星减速器。
技术介绍
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。现在的行星减速器主要存在的问题就是减速器壳体内的设有多个齿轮组，齿轮组由太阳轮、安装在太阳轮周围且与其啮合的行星轮、支撑行星轮的行星架和内齿轮组成，每个齿轮组的太阳轮需要安装在同一轴线上，且每组齿轮组内的行星轮都需要通过相应组上的太阳轮来驱动，且各个部件之间容易在减速器机壳的空腔内产生轴向晃动，从而出现噪音严重的情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供结构紧凑、减少齿轮磨损的一种新型行星减速器。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型行星减速器，包括机壳，其特征在于，在所述机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮，所述太阳轮的输入端连接电机，太阳轮的输出端固定连接有芯棒，所述芯棒上从输入端至输出端设有齿轮组，所述齿轮组由行星轮和支撑行星轮的行星架构成，所述太阳轮输出端的周面啮合...
【技术保护点】
1.一种新型行星减速器，包括机壳，其特征在于，在所述机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮，所述太阳轮的输入端连接电机，太阳轮的输出端固定连接有芯棒，所述芯棒上从输入端至输出端设有齿轮组，所述齿轮组由行星轮和支撑行星轮的行星架构成，所述太阳轮输出端的周面啮合有行星轮，所述机壳包括内齿轮套，所述行星架上的所有行星轮均与所述内齿轮套啮合，所述芯棒的输出端与输出轴固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型行星减速器，包括机壳，其特征在于，在所述机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮，所述太阳轮的输入端连接电机，太阳轮的输出端固定连接有芯棒，所述芯棒上从输入端至输出端设有齿轮组，所述齿轮组由行星轮和支撑行星轮的行星架构成，所述太阳轮输出端的周面啮合有行星轮，所述机壳包括内齿轮套，所述行星架上的所有行星轮均与所述内齿轮套啮合，所述芯棒的输出端与输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述机壳还包括前端盖和后端盖，所述后端盖内设有联轴器，所述太阳轮通过联轴器与电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述联轴器套接在太阳轮输入端的外周面，且联轴器与太阳轮连接的内周壁上沿中轴线设有第一凹槽，所述太阳轮的输入端上与...
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