AGV专用薄型回转支承制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV专用薄型回转支承，包括套接配合安装的外圈和内圈，钢球通过保持架定位配合安装在外圈和内圈之间，定位堵塞通过固定锥销定位安装在外圈的钢球安装孔内，外圈和内圈的端面上分别设有螺纹安装通孔；外圈沿轴向方向的厚度尺寸小于外圈沿径向方向的壁厚尺寸，内圈沿轴向方向的厚度尺寸小于内圈沿径向方向的壁厚尺寸；内圈的内表面上沿其周向方向均布设有多个定位凹槽、且定位凹槽沿轴向方向贯穿内圈。本实用新型专利技术较普通回转支承更扁形化、占用更小的安装空间；配合AGV的定位杆可以实现快速准确角度定位、且重复定位精度高，能够在较高负载下使用，特别适用于需准确旋转角度进行定位码放的小型AGV。

【技术实现步骤摘要】
AGV专用薄型回转支承
本技术涉及一种回转支承，具体是一种适用于AGV的专用薄型回转支承。
技术介绍
AGV即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，是能够沿规定的导引路径行驶、并具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴。AGV一般以可充电电池作为其动力来源，通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，因此AGV可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高装卸搬运的自动化程度，极大地提高劳动生产率。广泛应用于针对电商零售、美妆、医药等需转运尺寸相对较小的工件或商品的行业，通常利用小型AGV，且为实现对所托载的工件或商品进行准确旋转角度的定位码放，小型AGV的托载托盘下方通常设置回转支承，而现有的小型回转支承一方面通常只具有回转功能、而不具有准确角度定位功能，通常是AGV通过设置在回转支承内圈上的回转部件的定角度回转实现准确角度定位，而由于旋转运动的惯性原因，因此单纯通过AGV自身控制回转部件旋转的方式无法实现快速定位；另一方面，现有的小型回转支承安装在AGV上仍存在空间占用大、结构复杂的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种AGV专用薄型回转支承，结构紧凑、空间占用小、重复定位精度高，而且能够在较高负载下使用，特别适用于需准确旋转角度进行定位码放的小型AGV。为实现上述目的，本AGV专用薄型回转支承包括套接配合安装的外圈和内圈，钢球通过保持架定位配合安装在外圈和内圈之间，定位堵塞通过固定锥销定位安装在外圈的钢球安装孔内，外圈和内圈的端面上分别设有螺纹安装通孔；外圈沿轴向方向的厚度尺寸小于外圈沿径向方向的壁厚尺寸，内圈沿轴向方向的厚度尺寸小于内圈沿径向方向的壁厚尺寸；内圈的内表面上沿其周向方向均布设有多个定位凹槽、且定位凹槽沿轴向方向贯穿内圈。作为本技术的进一步改进方案，定位凹槽是V形槽结构。作为本技术的进一步改进方案，位于保持架上方的外圈的内表面上设有密封带安装槽，位于保持架下方的内圈的外表面上也设有密封带安装槽，密封带分别卡接安装在外圈和内圈的密封带安装槽内，且位于外圈上的密封带覆盖设置在内圈的端面上、位于内圈上的密封带覆盖设置在外圈的端面上。作为本技术的进一步改进方案，外圈沿其径向方向上设有贯穿外圈的注油孔，注油孔上安装有油杯。与现有技术相比，本AGV专用薄型回转支承由于外圈沿轴向方向的厚度尺寸小于外圈沿径向方向的壁厚尺寸、内圈沿轴向方向的厚度尺寸小于内圈沿径向方向的壁厚尺寸，因此较普通回转支承更扁形化、占用更小的安装空间；由于内圈的内表面上沿其周向方向均布设有多个定位凹槽、且定位凹槽沿轴向方向贯穿内圈，因此配合AGV的定位杆可以实现快速准确角度定位，且重复定位精度高，能够在较高负载下使用，特别适用于需准确旋转角度进行定位码放的小型AGV。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的剖视图。图中：1、油杯，2、外圈，3、密封带，4、保持架，5、钢球，6、内圈，7、定位堵塞，8、固定锥销。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2所示，本AGV专用薄型回转支承包括套接配合安装的外圈2和内圈6，钢球5通过保持架4定位配合安装在外圈2和内圈6之间，定位堵塞7通过固定锥销8定位安装在外圈2的钢球安装孔内，外圈2和内圈6的端面上分别设有螺纹安装通孔。外圈2沿轴向方向的厚度尺寸小于外圈2沿径向方向的壁厚尺寸，内圈6沿轴向方向的厚度尺寸小于内圈6沿径向方向的壁厚尺寸。内圈6的内表面上沿其周向方向均布设有多个定位凹槽、且定位凹槽沿轴向方向贯穿内圈6，定位凹槽可根据旋转角度设定为3个(120°旋转定位)或4个(90°旋转定位)或6个(60°旋转定位)等。将本AGV专用薄型回转支承安装在AGV上使用时，将外圈2通过螺纹安装通孔固定安装在AGV上，将托载托盘通过螺纹安装通孔固定安装在内圈6上，AGV可以通过控制回转部件的旋转实现控制托载托盘的旋转，AGV上对应内圈6的定位凹槽的位置设有可沿本AGV专用薄型回转支承轴向方向升降、或可沿本AGV专用薄型回转支承径向向方向伸缩的定位杆，AGV工作过程中，需进行快速准确旋转角度的定位码放时，AGV控制回转部件旋转的同时控制定位杆伸出，当托载托盘旋转至定位凹槽对应的设定旋转角度时，定位杆插入定位凹槽中，实现快速准确角度定位。为了便于定位杆插入定位凹槽中，作为本技术的进一步改进方案，定位凹槽是V形槽结构。为了实现防尘，作为本技术的进一步改进方案，位于保持架4上方的外圈2的内表面上设有密封带安装槽，位于保持架4下方的内圈6的外表面上也设有密封带安装槽，密封带3分别卡接安装在外圈2和内圈6的密封带安装槽内，且位于外圈2上的密封带3覆盖设置在内圈6的端面上、位于内圈6上的密封带3覆盖设置在外圈2的端面上。为了便于加注润滑油、延长本AGV专用薄型回转支承的使用寿命，作为本技术的进一步改进方案，外圈2沿其径向方向上设有贯穿外圈2的注油孔，注油孔上安装有油杯1。本AGV专用薄型回转支承较普通回转支承更扁形化、占用更小的安装空间；配合AGV的定位杆可以实现快速准确角度定位，且重复定位精度高，能够在较高负载下使用，特别适用于需准确旋转角度进行定位码放的小型AGV。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV专用薄型回转支承，包括套接配合安装的外圈(2)和内圈(6)，钢球(5)通过保持架(4)定位配合安装在外圈(2)和内圈(6)之间，定位堵塞(7)通过固定锥销(8)定位安装在外圈(2)的钢球安装孔内，外圈(2)和内圈(6)的端面上分别设有螺纹安装通孔；其特征在于，/n外圈(2)沿轴向方向的厚度尺寸小于外圈(2)沿径向方向的壁厚尺寸，内圈(6)沿轴向方向的厚度尺寸小于内圈(6)沿径向方向的壁厚尺寸；/n内圈(6)的内表面上沿其周向方向均布设有多个定位凹槽、且定位凹槽沿轴向方向贯穿内圈(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV专用薄型回转支承，包括套接配合安装的外圈(2)和内圈(6)，钢球(5)通过保持架(4)定位配合安装在外圈(2)和内圈(6)之间，定位堵塞(7)通过固定锥销(8)定位安装在外圈(2)的钢球安装孔内，外圈(2)和内圈(6)的端面上分别设有螺纹安装通孔；其特征在于，
外圈(2)沿轴向方向的厚度尺寸小于外圈(2)沿径向方向的壁厚尺寸，内圈(6)沿轴向方向的厚度尺寸小于内圈(6)沿径向方向的壁厚尺寸；
内圈(6)的内表面上沿其周向方向均布设有多个定位凹槽、且定位凹槽沿轴向方向贯穿内圈(6)。


2.根据权利要求1所述的AGV专用薄型回转支承，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海峰，林青，刘珍珍，
申请(专利权)人：徐州丰禾回转支承制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32