图像恢复方法技术

本发明专利技术涉及一种恢复图像序列的图像的方法，包括当应用于图像序列的第一图像时：估计(41)表示第一图像的背景相对于第二图像的全局运动的信息项；补偿(42)第二图像中的全局背景运动，以获得第二图像的配准版本，称为配准的第二图像；通过使用配准的第二图像应用分割方法来获得(43)第一图像中的对象的轮廓；使用由此获得的对象的轮廓来估计(44)表示对象的全局运动的信息项；以及使用表示全局背景运动和对象的全局运动的所估计的信息项对第一图像应用(45)图像恢复方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像恢复方法本专利技术涉及一种恢复图像序列中的图像的方法以及实现所述方法的设备。一些应用使用需要非常高的图像质量的图像或图像序列。例如，对于低图像质量可能导致图像的错误解释(例如，触发误警报)的监视应用就是这种情况。图像的恢复包括通过对其应用各种图像处理技术(例如，降噪或噪声抑制技术、轮廓改进技术、对比度改进技术等)来改进图像的质量。图像序列(即，视频系列)中的图像是特定图像实例，因为该图像通常视觉上与图像序列中时间上相邻的图像相似。实际上，用于获取图像序列的设备(例如，视频相机)通常具有足够高的图像获取频率，以便于图像序列中的连续图像之间保持时间相关性。使用得当的情况下，这些时间相关性可使得图像能够受益于通过图像恢复方法提供给一个或更多个相邻图像的改进。然而，识别图像之间存在的时间相关性并不总是容易的事情。当图像序列表示本身在运动中的背景上的至少一个运动中的对象，那么该背景能够被视为对象时尤其如此。为了能够有效地受益于两个图像之间存在的时间相关性，期望的是考虑对象的运动和背景的运动。包括运动中的对象的已知图像恢复方法包括运动分析阶段。该运动分析阶段使得可将两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于恢复图像序列中的图像的方法，其特征在于，该方法包括当该方法应用于所述图像序列中的第一图像时：/n估计(41)表示所述第一图像的背景相对于第二图像的全局运动的信息项；/n使用表示所述背景在所述第二图像中的所述全局运动的所述信息项来补偿(42)所述背景的全局运动，以便获得所述第二图像的调整版本，该调整版本被称为经调整的第二图像；/n通过应用分割方法来获得(43)所述第一图像中的对象的轮廓，/n所述分割方法是迭代的，并且包括在迭代期间，/n修改(435)在所述分割方法的先前迭代期间获得的所述第一图像中的所述对象的被称为先前轮廓的轮廓，以获得所述第一图像中的所述对象的被称为当前轮廓的轮廓，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171027 FR 17601441.一种用于恢复图像序列中的图像的方法，其特征在于，该方法包括当该方法应用于所述图像序列中的第一图像时：
估计(41)表示所述第一图像的背景相对于第二图像的全局运动的信息项；
使用表示所述背景在所述第二图像中的所述全局运动的所述信息项来补偿(42)所述背景的全局运动，以便获得所述第二图像的调整版本，该调整版本被称为经调整的第二图像；
通过应用分割方法来获得(43)所述第一图像中的对象的轮廓，
所述分割方法是迭代的，并且包括在迭代期间，
修改(435)在所述分割方法的先前迭代期间获得的所述第一图像中的所述对象的被称为先前轮廓的轮廓，以获得所述第一图像中的所述对象的被称为当前轮廓的轮廓，使得所述当前轮廓的成本低于所述先前轮廓的成本，当满足所述分割方法的预定义的停止条件时获得所述对象的最终轮廓(433)，
所述第一图像中的所述对象的轮廓的成本是表示所述轮廓内部的能量的第一值与表示所述轮廓外部的能量的第二值之和(4323)，
所述轮廓外部的能量至少是取决于所述对象在所述第一图像与经调整的第二图像之间的全局运动的能量以及与针对属于所述对象的所述当前轮廓的第二像素集合中的像素计算的梯度模量值之和对应的被称为轮廓能量的能量的函数；
表示取决于所述对象在所述第一图像与所述第二图像之间的全局运动的能量的值以表示所述第一图像的属于所述当前轮廓的第一像素集合中的像素的值与表示所述第二图像中位于与所述第一像素集合中的像素相同的空间位置处的像素的值之间的差之和的形式来计算；
使用由此获得的所述对象的轮廓来估计(44)表示所述对象的全局运动的信息项；以及
对所述第一图像应用(45)图像恢复方法，以用于至少针对所述第一图像的与所述对象对应的各个像素，利用如下的分量来代替所述各个像素的各个分量，即，该分量使用至少所述第二图像的通过使用表示所述背景的估计的全局运动和所述对象的估计的全局运动的信息与所述第一图像的所述各个像素匹配的像素的分量来计算。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了计算表示所述当前轮廓内部的能量的值，针对所述当前图像的属于所述对象的所述当前轮廓的第三像素集合中的像素计算所述轮廓的一阶偏导数和二阶偏导数，表示所述内部能量的所述值是所述计算的导数的函数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一像素集合、所述第二像素集合和所述第三像素集合是相同的，并且各个集合包括所述当前图像的属于所述对象的所述当前轮廓的像素的至少一个子部分。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法的第一迭代期间，从在对所述参考图像应用所述分割方法期间获得的最终轮廓或者从操作者在所述参考图像中指定的轮廓获得(431)所述当前图像中的所述对象的初始轮廓。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在表示全局运动的信息项的各个估计期间，获得表示所述对象的形式和位置的信息项，表示所述对象的形式和位置的所述信息用于掩蔽在所述估计中不考虑的像素。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在估计被称为第一信息项的表示所述对象的全局运动的所述信息项之后，对所述第一信息项应用滤波，以便保证所述对象在所述图像序列中的两个连续图像之间的运动的规则变化，所述滤波包括以下步骤：
确定(800)用于估计以所述第一图像中的所述对象的重心为中心的参考帧中的所述对象的运动的第一矩阵以及用于估计以经调整的第二图像中的所述对象的重心为中心的参考帧中的所述对象的运动的第二矩阵；
使用所述第一矩阵和所述第二矩阵来从所述第一信息项计算(801)被称为第二信息项的表示所述参考帧中的所述对象的运动的信息项；
使用所述第二信息项来获得(802)表示所述对象的运动的平移分量的第三矩阵；
使用所述第二信息项和所述第三矩阵来获得(803)表示所述对象的运动的除所述平移分量以外的分量的第四矩阵；
通过计算所述第三矩阵与在所述第二图像上实现所述方法时获得的先前经滤波的第三矩阵之间的加权和来获得(804)所述第三矩阵的滤波版本，该滤波版本被称为经滤波的第三矩阵；
获得(805)所述第四矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·里亚兹，A·沃伊瑟勒，J·布丁，
申请(专利权)人：赛峰电子与防务公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR