一种巡检机器人升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人升降平台,包括水泥台，所述水泥台的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管，且套管内插设有升降杆，所述升降杆的上端内壁固定连接有水平设置的挡板，且挡板的上表面开设有第一通孔，所述升降杆的上端内壁固定连接有横向设置的卡块，且卡块内插设有竖直设置的滑杆，所述滑杆的下端固定连接有活塞，且滑杆的侧壁套设有压缩弹簧。本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，通过设置套管和升降杆，利用液压来实现巡检机器人升降平台的运作，受外界环境干扰较小，不会因雨雪天气导致设备损坏，通过设置推杆，可以在将机器人提升后使其向水平方向移动，更方便将机器人上下车转运。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人升降平台
本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种巡检机器人升降平台。
技术介绍
巡检机器人是解决集中使用的巡检在多站间转运问题，而巡检机器人升降平台则用于使机器人实现一键下车，机器人自动进场，方便对机器人进行转运工作。在现有技术中，巡检机器人升降平台多使用电机带动的剪刀叉升降装置，而巡检机器人升降平台多位于户外设置，导致容易损坏电机，同时，垂直升降平台对车辆停靠位置要求较高，导致使用不便，为此，我们提出一种巡检机器人升降平台解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种巡检机器人升降平台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检机器人升降平台，包括水泥台，所述水泥台的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管，且套管内插设有升降杆，所述升降杆的上端内壁固定连接有水平设置的挡板，且挡板的上表面开设有第一通孔，所述升降杆的上端内壁固定连接有横向设置的卡块，且卡块内插设有竖直设置的滑杆，所述滑杆的下端固定连接有活塞，且滑杆的侧壁套设有压缩弹簧，所述挡板的下表面开设有第二通孔，且挡板下表面靠近第二通孔的位置通过弹簧转轴转动连接有转板，所述升降杆的一侧侧壁滑动插设有推杆，且推杆位于挡板的上方设置，所述升降杆的上端固定连接有外壳，且外壳内滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有挡杆，且挡杆侧壁与推杆远离升降杆的一端固定连接设置，所述套管的下端侧壁连通有液压管，且液压管远离套管的一端连通有液压泵。r>优选地，所述外壳的下表面固定连接有四个气弹簧，且四个气弹簧的上端侧壁直接固定连接有支架。优选地，所述水泥台的一侧设置有控制室，且液压泵位于控制室内设置。优选地，所述水泥台的斜坡与水平面的夹角小于或等于15°，且水泥台的高度为190mm。优选地，所述支撑板的上表面开设有多条交错设置的防滑槽，且防滑槽的深度为5mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置套管和升降杆，利用液压来实现巡检机器人升降平台的运作，受外界环境干扰较小，不会因雨雪天气导致设备损坏，通过设置推杆，可以在将机器人提升后使其向水平方向移动，更方便将机器人上下车转运；2、通过设置多个气弹簧和支架，提高巡检机器人升降平台的稳定性，防止机器人升降平台在上升或者下降的过程中侧翻，通过设置控制室，可以保护巡检机器人升降平台的控制设备。附图说明图1为本技术提出的一种巡检机器人升降平台的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种巡检机器人升降平台侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种巡检机器人升降平台的剖视结构示意图图4为图4中A处的结构示意图。图中：1水泥台、2套管、3升降杆、4挡板、5第一通孔、6卡块、7滑杆、8活塞、9压缩弹簧、10第二通孔、11转板、12推杆、13外壳、14支撑板、15挡杆、16气弹簧、17支架、18控制室。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种巡检机器人升降平台，包括水泥台1，水泥台1的斜坡与水平面的夹角小于或等于15°，且水泥台1的高度为190mm，通过设置斜坡方便机器人上下升降平台，无需人工搬运，斜坡与水泥台1的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管2，且套管2内插设有升降杆3，升降杆3的上端内壁固定连接有水平设置的挡板4，且挡板4的上表面开设有第一通孔5，升降杆3的上端内壁固定连接有横向设置的卡块6，且卡块6内插设有竖直设置的滑杆7，滑杆7的下端固定连接有活塞8，活塞8的下表面与第一通孔5相抵设置，且滑杆7的侧壁套设有压缩弹簧9，压缩弹簧9的上端与卡块6固定连接，且压缩弹簧9的下端与活塞8固定连接，压缩弹簧9的弹力大于外壳13、支撑板14加上巡检机器人的重力，挡板4的下表面开设有第二通孔10，且挡板4下表面靠近第二通孔10的位置通过弹簧转轴转动连接有转板11，升降杆3的一侧侧壁滑动插设有推杆12，且推杆12位于挡板4的上方设置，升降杆3的上端固定连接有外壳13，外壳13的下表面固定连接有四个气弹簧16，且四个气弹簧16的上端侧壁直接固定连接有支架17，通过设置多个气弹簧16和支架17，提高巡检机器人升降平台的稳定性，防止机器人升降平台在上升或者下降的过程中侧翻，且外壳13内滑动连接有支撑板14，支撑板14的上表面开设有多条交错设置的防滑槽，且防滑槽的深度为5mm，通过设置防滑槽，可以提高升降平台的稳定性，防止升降平台运行时，机器人发生位移，导致机器人由升降平台上掉落损坏，支撑板14的下端固定连接有挡杆15，且挡杆15侧壁与推杆12远离升降杆3的一端固定连接设置，套管2的下端侧壁连通有液压管，且液压管远离套管的一端连通有液压泵，水泥台1的一侧设置有控制室18，且液压泵位于控制室18内设置，通过设置控制室18可以有效保护液压泵和相关的控制设备，并且避免其他人员随意操作升降平台。本技术中，在使用时，控制机器人使其沿着斜坡移动到升降平台上，并在支撑板14的位置停止，然后操作人员在控制室18内启动液压泵，液压泵运行后，液压液由液压管进入套管2内，然后液压液的压力带动升降杆3向上移动，随着升降杆3的移动，带动外壳13和支出表14向上移动，当外壳13上升到舍得的位置后，升降杆3内的液压液在液压的作用下推动活塞8进入挡板4是上方，从而使推杆12在水平方向移动，这样推杆12带动支撑板14向水平方向移动后，支撑板14的下表面与转运车辆的车厢相抵，然后控制机器人移动到转运车辆的车厢并启动转运车辆，然后控制液压泵运行，使液压液回流，这时升降杆3在重力的作用下向下移动，而挡板4上方的液压液也随着液压又第二通孔10内回流，带动推杆12向靠近升降杆3的方向移动，从而将支撑板14回收入外壳13内，这样整个升降转运工作完成，而且通过液压带动升降平台运行适合室外作业，并且配合支撑板14将机器人更好送入转运车辆的车厢内。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人升降平台，包括水泥台（1），其特征在于，所述水泥台（1）的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管（2），且套管（2）内插设有升降杆（3），所述升降杆（3）的上端内壁固定连接有水平设置的挡板（4），且挡板（4）的上表面开设有第一通孔（5），所述升降杆（3）的上端内壁固定连接有横向设置的卡块（6），且卡块（6）内插设有竖直设置的滑杆（7），所述滑杆（7）的下端固定连接有活塞（8），且滑杆（7）的侧壁套设有压缩弹簧（9），所述挡板（4）的下表面开设有第二通孔（10），且挡板（4）下表面靠近第二通孔（10）的位置通过弹簧转轴转动连接有转板（11），所述升降杆（3）的一侧侧壁滑动插设有推杆（12），且推杆（12）位于挡板（4）的上方设置，所述升降杆（3）的上端固定连接有外壳（13），且外壳（13）内滑动连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的下端固定连接有挡杆（15），且挡杆（15）侧壁与推杆（12）远离升降杆（3）的一端固定连接设置，所述套管（2）的下端侧壁连通有液压管，且液压管远离套管的一端连通有液压泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人升降平台，包括水泥台（1），其特征在于，所述水泥台（1）的上表面开设有水泥槽，且水泥槽的下端内壁固定连接竖直设置的套管（2），且套管（2）内插设有升降杆（3），所述升降杆（3）的上端内壁固定连接有水平设置的挡板（4），且挡板（4）的上表面开设有第一通孔（5），所述升降杆（3）的上端内壁固定连接有横向设置的卡块（6），且卡块（6）内插设有竖直设置的滑杆（7），所述滑杆（7）的下端固定连接有活塞（8），且滑杆（7）的侧壁套设有压缩弹簧（9），所述挡板（4）的下表面开设有第二通孔（10），且挡板（4）下表面靠近第二通孔（10）的位置通过弹簧转轴转动连接有转板（11），所述升降杆（3）的一侧侧壁滑动插设有推杆（12），且推杆（12）位于挡板（4）的上方设置，所述升降杆（3）的上端固定连接有外壳（13），且外壳（13）内滑动连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的下端固定连接有挡杆（15），且挡杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家尧，
申请(专利权)人：杭州至慧机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33