【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测的多功能旋转镜头
本专利技术涉及到管道检测
，具体涉及到一种用于管道检测的多功能旋转镜头。
技术介绍
管道在诸多行业都有广泛应用，已经与人们的生活息息相关。为提高管道的寿命，防止管道因损坏或堵塞而产生事故，必须对管道进行定期维护。但由于管道的复杂性，人工检测在很多地方无法实现，一种代替人工检测的管道机器人应运而生。目前管道检测主流的测试方法为CCTV视频检测，即将搭载有摄像头的爬行器放入待测管道内部，一边爬行一边对管道内部图像进行观看和录制，直观的分辨出管道的缺陷类型、大小和等级。旋转镜头通过多芯接头与爬行器和主控制器进行视频通讯和控制信号传输。采用电机驱动齿轮实现镜头的上下俯仰和水平向360°旋转。传统的管道机器人镜头采用模拟相机像素较低，清晰度不高，对管道内的细微缺陷不能清晰的反映；而且传统的管道机器人旋转镜头只能环向345°旋转，环向检测效率较低。如中国技术专利(公告号：CN208568573U)在2018年公开了一种压力管道检测装置，包括照明灯、检测镜头、安装块、底座、车胎、车辐...
【技术保护点】
1.一种用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述旋转镜头包括镜头主体，与所述镜头主体连接的旋转组件，以及与所述旋转组件连接的电控单元；/n所述镜头主体包括机壳、前端盖、后端盖，所述机壳的内部设有机芯，所述前端盖上与所述机芯对应处设有玻璃镜片，所述玻璃镜片的内侧设有镜片电热丝，所述玻璃镜片的两侧设有一对平行的激光束，所述激光束通过固定板和所述玻璃镜片、所述前端盖一起封装在所述机壳的端部；所述后端盖的内侧设有与所述机芯连接的信号转接板，所述后端盖与所述信号转接板一同封装在所述机壳的另一端部；所述机壳的两侧分别通过支撑板固定连接在底座上；/n所述旋转组件包括设置在所述底座上...
【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述旋转镜头包括镜头主体，与所述镜头主体连接的旋转组件，以及与所述旋转组件连接的电控单元；
所述镜头主体包括机壳、前端盖、后端盖，所述机壳的内部设有机芯，所述前端盖上与所述机芯对应处设有玻璃镜片，所述玻璃镜片的内侧设有镜片电热丝，所述玻璃镜片的两侧设有一对平行的激光束，所述激光束通过固定板和所述玻璃镜片、所述前端盖一起封装在所述机壳的端部；所述后端盖的内侧设有与所述机芯连接的信号转接板，所述后端盖与所述信号转接板一同封装在所述机壳的另一端部；所述机壳的两侧分别通过支撑板固定连接在底座上；
所述旋转组件包括设置在所述底座上的垂直电机和所述底座下方的旋转电机，所述垂直电机用于控制所述镜头主体的俯仰，所述旋转电机用于控制所述底座及所述镜头主体一同旋转；
所述电控单元的一端与所述底座旋转连接、另一端设有航空插头；所述电控单元具有筒体，所述筒体内设有电路控制板；所述旋转电机套设在所述筒体内；所述镜片电热丝、所述激光束、所述机芯的信号线、所述垂直电机、所述旋转电机均与所述电路控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述镜片电热丝贴合在所述玻璃镜片的内侧，所述镜片电热丝为环形布置；一对所述激光束对称的设置在所述镜片电热丝的外围。
3.根据权利要求1所述的用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述玻璃镜片的外围错开所述镜片电热丝和所述激光束对称的设有若干镜前辅灯；所述镜前辅灯与所述机芯和/或所述电路控制板电连接。
4.根据权利要求1所述的用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述支撑板对称的设置在所述底座上，所述镜头主体通过第一转轴轴向的固定在一对所述支撑板之间，所述第一转轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述垂直电机的输出齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述垂直电机的中轴线与所述第一转轴的中轴线空间平行，所述第一齿轮上连接有第一电位器，所述第一电位器与所述电路控制板电连接。
6.根据权利要求1所述的用于管道检测的多功能旋转镜头，其特征在于，所述筒体上方依次连接有固定筒和筒端盖；所述旋转电机的输出端位于所述固定筒的内腔并通过第二齿轮组件连接有旋转轴，所述旋转轴为阶梯轴，所述旋转轴的上下轴肩处分别通过轴承与所述固定筒和所述筒端盖连接；所述旋转轴的一端通过连接件与所述底座连接，所述旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：付海，谌四华，刘守华，柴露，胡明敏，高飞平，柳竹青，程四磊，
申请(专利权)人：武汉中岩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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