一种电动汽车充电站用巡检系统及其巡检方法技术方案

本发明专利技术属于电动车用充电站辅助设施技术领域，涉及一种巡检装置，尤其是一种电动汽车充电站用巡检系统及其巡检方法，包括集中安装有多台充电设备的充电区，在该充电区内每台充电设备的上方一体安装有连通的轨道，所述轨道内吊装有至少一台巡检机器人，该巡检机器人内安装有巡检机器人主体、行走驱动机构和升降机构，所述升降机构的端部安装有实时摄像头和传感器组，其中实时摄像头和传感器组可在升降机构作用下实现下探和上升，所述巡检机器人主体内置有主控单元，该主控单元和外部的后台控制中心实现数据互通，所述主控单元和升降机构，行走驱动机构的控制端连通，并和实时摄像头，传感器组的信号输出端相连通。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电站用巡检系统及其巡检方法
本专利技术属于电动车用充电站辅助设施
，涉及一种巡检装置，尤其是一种电动汽车充电站用巡检系统及其巡检方法。
技术介绍
电动汽车充电站已经成为城市配套建设的重要项目之一，发展新能源汽车，特别是电动汽车，对于能源、环保等领域都具有重要意义，而充电基础设施的建设完善则是电动汽车普及发展的必要保障。但在充电设施大力建设和运营过程中面临着充电桩分布范围广、管理维护困难、缺乏有效监控、充电车位被占用、充电桩被恶意破坏等问题，成为阻碍电动汽车发展的重要因素。目前，随着网络传输技术的发展，应用摄像设备以及各类传感器的监测安防设备层出不穷，但针对电动车充电站的建设领域仍存在一定不足。首先，如采用上述设备进行监测的话需在每个充电设备的对应位置分别安装。但由于充电站的建设相较于原有基建存在滞后性，如一些成熟的小区以及一些市区内的公共停车区域内，地上设施已经非常拥挤了，很难满足在可对每台充电设备进行监测的区域安装相应监测设施。而在一些较为空旷的充电区域，比如高速服务区的配套区域中，虽然其空间可满足安装多台监测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车充电站用巡检系统，包括集中安装有多台充电设备的充电区，其特征在于：在该充电区内每台充电设备的上方一体安装有连通的轨道，所述轨道内吊装有至少一台巡检机器人，该巡检机器人内安装有巡检机器人主体、行走驱动机构和升降机构，所述升降机构的端部安装有实时摄像头和传感器组，其中实时摄像头和传感器组可在升降机构作用下实现下探和上升，所述巡检机器人主体内置有主控单元，该主控单元和外部的后台控制中心实现数据互通，所述主控单元和升降机构，行走驱动机构的控制端连通，并和实时摄像头，传感器组的信号输出端相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电站用巡检系统，包括集中安装有多台充电设备的充电区，其特征在于：在该充电区内每台充电设备的上方一体安装有连通的轨道，所述轨道内吊装有至少一台巡检机器人，该巡检机器人内安装有巡检机器人主体、行走驱动机构和升降机构，所述升降机构的端部安装有实时摄像头和传感器组，其中实时摄像头和传感器组可在升降机构作用下实现下探和上升，所述巡检机器人主体内置有主控单元，该主控单元和外部的后台控制中心实现数据互通，所述主控单元和升降机构，行走驱动机构的控制端连通，并和实时摄像头，传感器组的信号输出端相连通。


2.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电站用巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人主体的主控单元采用型号为STM32F103ZET6的单片机作为主控芯片，该主控单元设置有外储接口，该外储接口连接的外储装置内安装有SD卡。


3.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电站用巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人的行走驱动机构包括行进轮，驱动电机和循轨传感器，所述行进轮嵌装在轨道制出的导槽内，该行进轮的主轴和驱动电机的输出轴连接驱动，所述循轨传感器的感应端面向轨道设置，轨道与循轨传感器感应端同侧的表面制有采用黑色延续标注的识别区域，所述循轨传感器的信号输出端和主控单元连接，驱动电机的控制端和主控单元连接。


4.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电站用巡检系统，其特征在于：所述升降机构包括采用一个伸缩杆，该伸缩杆可采用气缸，所述气缸活塞杆的端部安装有一升降台，该升降台内用于安装所述的实时摄像头和传感器组。


5.根据权利要求1或4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史嫣，王晓琳，齐昕，张德举，杜建中，方浩然，何恩超，张怀砚，李舒桢，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，天津市三源电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12