纯电动汽车用永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统，其结构包括“算法模块”和“逻辑模块”，所述的算法模块包括高速采样、矢量控制算法等；所述的逻辑模块包括一种特殊的任务调度机制，该机制，时序上以不同的优先级和功能集将控制策略划分为不同周期的任务包，同时采用主次时序嵌套调度的方式，对同一时序线路上任务的个数进行有效分流，避免任务重入和堆积；空间上将有限状态机逻辑置于实时性最高的周期任务中，将状态的输出介入时序调度，以更高的优先级驱动不同周期任务中的功能函数。本发明专利技术基于纯应用层开发，实现纯电动汽车用永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制。

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车用永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制系统
本专利技术涉及电力传动
，尤其涉及电动汽车的车用主驱永磁同步电机控制方法领域，具体是指一种基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统。
技术介绍
随着近些年纯电动汽车在全世界范围内的兴起，永磁同步电机作为主驱电机被广泛应用于纯电动汽车之中。永磁同步电机从工业应用到纯电汽车应用，其控制方法也变得更加复杂和多样化。永磁同步电机应用于纯电动汽车初期，其控制方法仅仅是在矢量控制基本算法的基础之上，加上协议层、诊断层等一些模式控制的基本逻辑，所有的程序基本上全部置于PWM周期中断之中，也没有复杂的高速控制算法，软件调制更新周期与电机控制器硬件模块的开关周期保持一致。近几年，国家加大新能源电动汽车的扶持力度，纯电动汽车的市场也逐渐扩大，对于纯电动汽车主驱永磁同步电机的控制也有了更高的要求，扭矩标定的精度、传感器采样的方法和精度、控制高效区的拓展、损耗的降低、扭矩脉动的抑制和补偿等等方面均成为研发人员们的主要突破方向。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统，其特征在于，所述的系统包括算法模块和逻辑模块，所述的系统在“两个坐标系直轴电流id_ref和交轴电流iq_ref的给定”处为界限划分为算法模块和逻辑模块；/n所述的Main函数初始化单元用于进行外设和变量的初始化，所述的外部中断单元用于进行硬件故障及诊断，所述的Timer0计时中断单元用于为Scheduler任务调度提供精确的计时。/n所述的算法模块包括AD转换中断单元，所述的AD转换中断单元用于实现传感器高速采样、计算和滤波，同时对矢量控制主要算法进行运算。/n所述的逻辑模块包括主循环单元，所述的...

【技术特征摘要】
1.一种基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统，其特征在于，所述的系统包括算法模块和逻辑模块，所述的系统在“两个坐标系直轴电流id_ref和交轴电流iq_ref的给定”处为界限划分为算法模块和逻辑模块；
所述的Main函数初始化单元用于进行外设和变量的初始化，所述的外部中断单元用于进行硬件故障及诊断，所述的Timer0计时中断单元用于为Scheduler任务调度提供精确的计时。
所述的算法模块包括AD转换中断单元，所述的AD转换中断单元用于实现传感器高速采样、计算和滤波，同时对矢量控制主要算法进行运算。
所述的逻辑模块包括主循环单元，所述的主循环单元包含不同功能集的函数，所述的函数按照不同的周期封装成不同的任务包。


2.根据权利要求1所述的基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统，其特征在于，所述的直轴电流id_ref和交轴电流iq_ref给定的前端为逻辑模块，在主循环单元中实现，所述的直轴电流id_ref和交轴电流iq_ref给定的后端为算法模块，在AD转换中断单元中实现。


3.根据权利要求1所述的基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统，其特征在于，所述的系统将AD转换中断中实时性要求较低的函数分配至主循环中，并根据功能和优先级分配至不同的周期任务中；系统将实时性要求高的函数分配至频率较高的周期性任务，将实时性要求低的函数分配至频率较低的周期性任务。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良生，浦蓉杰，林利，高翔，杨梦军，吴佳祥，王薪淼，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31