排插焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备领域，尤其是排插焊接设备。该焊接设备包括机台、焊枪、焊枪移动机构、平台板、治具移动轨道、治具拨动机构、线性模组、过渡轨道、治具和上下料机构，所述机台上安装有四个焊枪移动机构、平台板、两条用于滑动治具的治具移动轨道、两个相互平行的线性模组、上下料机构，两条治具移动轨道相互平行，平台板位于治具移动轨道的上方。本申请通过上下料机构将治具放置到两个治具移动轨道和两个线性模组组成的矩形轨道上进行矩形轨迹的传送。通过治具拨动机构来驱使治具在治具移动轨道上进行移动。同过治具在矩形轨道上移动，将治具上的排插移动至四个焊枪下方进行四个点位的焊接。本申请提高了排插焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
排插焊接设备
本专利技术涉及焊接设备领域，尤其是排插焊接设备。
技术介绍
排插指的是带电源线和插头且可以移动的多位插座。排插在生产制造的过程中，需要将导线和弹片焊接在一起。排插需要多点位的焊接，而现有的排插焊接的效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种排插焊接设备。本申请通过上下料机构将治具放置到两个治具移动轨道和两个线性模组组成的矩形轨道上进行矩形轨迹的传送。通过治具拨动机构来驱使治具在治具移动轨道上进行移动。同过治具在矩形轨道上移动，将治具上的排插移动至四个焊枪下方进行四个点位的焊接。本申请提高了排插焊接的效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种排插焊接设备，包括机台、焊枪、焊枪移动机构、平台板、治具移动轨道、治具拨动机构、线性模组、过渡轨道、治具和上下料机构，所述机台上安装有四个焊枪移动机构、平台板、两条用于滑动治具的治具移动轨道、两个相互平行的线性模组、上下料机构，两条治具移动轨道相互平行，平台板位于治具移动轨道的上方，每个焊枪移动机构上安装有一个焊枪，治具移动轨道与线性模组的缸体相互垂直，两条治具移动轨道位于两个线性模组之间，线性模组的滑座上固定有用于滑动治具的过渡轨道，过渡轨道与治具移动轨道相互平行，平台板上设有四个用于穿过治具的穿孔。具体地，所述治具拨动机构由连接板、辊子、水平线性模组和连接板驱动气缸组成，连接板上转动连接有数个辊子，连接板固定在连接板驱动气缸的活塞杆上，连接板驱动气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，机台上固定有两个相互对称的治具拨动机构，水平线性模组与治具移动轨道相平行，两条治具移动轨道位于两个治具拨动机构之间，治具上设有用于穿入辊子的U形槽。具体地，所述焊枪移动机构由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组和Z轴升降线性模组组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台上，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降线性模的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降线性模组的滑座上固定有焊枪。具体地，所述平台板底部固定在数个升降气缸的活塞杆上，升降气缸的缸体固定在机台上。具体地，所述上下料机构由夹爪、夹爪水平线性模组、夹爪升降气缸和皮带输送机组成，夹爪水平线性模组的缸体和皮带输送机固定在机台上，夹爪升降气缸的缸体固定在夹爪水平线性模组的滑座上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种排插焊接设备。通过上下料机构将治具放置到两个治具移动轨道和两个线性模组组成的矩形轨道上进行矩形轨迹的传送。通过治具拨动机构来驱使治具在治具移动轨道上进行移动。同过治具在矩形轨道上移动，将治具上的排插移动至四个焊枪下方进行四个点位的焊接。本申请提高了排插焊接的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的治具移动轨道和上下料机构的结构示意图；图3是本专利技术的治具拨动机构的结构示意图；图中1.机台，2.焊枪，3.焊枪移动机构,4.平台板，5.治具移动轨道，6.治具拨动机构，7.线性模组，8.过渡轨道，9.治具，10.上下料机构，11.升降气缸，61.连接板，62.辊子，63.水平线性模组，64.连接板驱动气缸,101.夹爪，102.夹爪水平线性模组，103.夹爪升降气缸，104.皮带输送机。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的治具移动轨道和上下料机构的结构示意图，图3是本专利技术的治具拨动机构的结构示意图。一种排插焊接设备，包括机台1、焊枪2、焊枪移动机构3、平台板4、治具移动轨道5、治具拨动机构6、线性模组7、过渡轨道8、治具9和上下料机构10，所述机台1上安装有四个焊枪移动机构3、平台板4、两条用于滑动治具9的治具移动轨道5、两个相互平行的线性模组7、上下料机构10，两条治具移动轨道5相互平行，平台板4位于治具移动轨道5的上方，每个焊枪移动机构3上安装有一个焊枪2，治具移动轨道5与线性模组7的缸体相互垂直，两条治具移动轨道5位于两个线性模组7之间，线性模组7的滑座上固定有用于滑动治具9的过渡轨道8，过渡轨道8与治具移动轨道5相互平行，平台板4上设有四个用于穿过治具9的穿孔。治具拨动机构6由连接板61、辊子62、水平线性模组63和连接板驱动气缸64组成，连接板61上转动连接有数个辊子62，连接板61固定在连接板驱动气缸64的活塞杆上，连接板驱动气缸64的缸体固定在水平线性模组63的滑座上，机台1上固定有两个相互对称的治具拨动机构6，水平线性模组63与治具移动轨道5相平行，两条治具移动轨道5位于两个治具拨动机构6之间，治具9上设有用于穿入辊子62的U形槽。焊枪移动机构3由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组和Z轴升降线性模组组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机台1上，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降线性模的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降线性模组的滑座上固定有焊枪2。X轴水平线性模组可以驱使焊枪2进行水平前后直线移动，Y轴水平线性模组可以驱使焊枪2进行水平左右直线移动，Z轴升降线性模组可以驱使焊枪2进行上下直线移动。平台板4底部固定在数个升降气缸11的活塞杆上，升降气缸11的缸体固定在机台1上。上下料机构10由夹爪101、夹爪水平线性模组102、夹爪升降气缸103和皮带输送机104组成，夹爪水平线性模组102的缸体和皮带输送机104固定在机台1上，夹爪升降气缸103的缸体固定在夹爪水平线性模组102的滑座上，夹爪升降气缸103的活塞杆上固定有夹爪101。夹爪水平线性模组102可以驱使夹爪101进行水平直线移动，夹爪升降气缸103可以驱使夹爪101进行上下直线移动。结合附图1、附图2和附图3所示，首先将需要进行焊接的排插放置到治具9上，然后将该治具9放置到皮带输送机104上进行传送。当治具9传送到上料位置之后，上下料机构10的夹爪抓住治具9后，将治具9放置到第一个线性模组7上，治具9底部的滑块与第一个线性模组7上的过渡轨道8相配合。接着第一个线性模组7的滑座驱使过渡轨道8与第一个治具移动轨道5衔接。然后第一个治具拨动机构6的连接板驱动气缸64驱使连接板61往治具9的方向移动，直到连接板61上的辊子62插入到治具9的U形槽内。此时水平线性模组63的滑座带动连接板61横移，水平线性模组63就可以通过辊子62推动治具9沿着第一个治具移动轨道5进行水平直线移动。直到治具9移动到平台板4的穿孔下方。然后升降气缸11驱使平台板4往下移动，直到治具9穿过平台板4上的穿孔，而平台板4的穿孔与治具9的外形相配合，这样平台板4的穿孔就可以限制治具9往水平方向移动，实现治具9的定位，此时就可以启动第一个焊枪2对排插第一个焊接位进行焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排插焊接设备，其特征是，包括机台(1)、焊枪(2)、焊枪移动机构(3)、平台板(4)、治具移动轨道(5)、治具拨动机构(6)、线性模组(7)、过渡轨道(8)、治具(9)和上下料机构(10)，所述机台(1)上安装有四个焊枪移动机构(3)、平台板(4)、两条用于滑动治具(9)的治具移动轨道(5)、两个相互平行的线性模组(7)、上下料机构(10)，两条治具移动轨道(5)相互平行，平台板(4)位于治具移动轨道(5)的上方，每个焊枪移动机构(3)上安装有一个焊枪(2)，治具移动轨道(5)与线性模组(7)的缸体相互垂直，两条治具移动轨道(5)位于两个线性模组(7)之间，线性模组(7)的滑座上固定有用于滑动治具(9)的过渡轨道(8)，过渡轨道(8)与治具移动轨道(5)相互平行，平台板(4)上设有四个用于穿过治具(9)的穿孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种排插焊接设备，其特征是，包括机台(1)、焊枪(2)、焊枪移动机构(3)、平台板(4)、治具移动轨道(5)、治具拨动机构(6)、线性模组(7)、过渡轨道(8)、治具(9)和上下料机构(10)，所述机台(1)上安装有四个焊枪移动机构(3)、平台板(4)、两条用于滑动治具(9)的治具移动轨道(5)、两个相互平行的线性模组(7)、上下料机构(10)，两条治具移动轨道(5)相互平行，平台板(4)位于治具移动轨道(5)的上方，每个焊枪移动机构(3)上安装有一个焊枪(2)，治具移动轨道(5)与线性模组(7)的缸体相互垂直，两条治具移动轨道(5)位于两个线性模组(7)之间，线性模组(7)的滑座上固定有用于滑动治具(9)的过渡轨道(8)，过渡轨道(8)与治具移动轨道(5)相互平行，平台板(4)上设有四个用于穿过治具(9)的穿孔。


2.根据权利要求1所述的排插焊接设备，其特征在于：所述治具拨动机构(6)由连接板(61)、辊子(62)、水平线性模组(63)和连接板驱动气缸(64)组成，连接板(61)上转动连接有数个辊子(62)，连接板(61)固定在连接板驱动气缸(64)的活塞杆上，连接板驱动气缸(64)的缸体固定在水平线性模组(63)的滑座上，机台(1)上固定有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建军，
申请(专利权)人：昆山瑞弘测控自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32