剥线打端沾锡一体机制造技术

本实用新型专利技术属于线缆切剥技术领域，尤其涉及剥线打端沾锡一体机，包括：机座，设于所述机座上的线缆切剥机构、芯线切剥机构、端子机、沾锡机构、沾锡机构和线缆传送机构；线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；芯线切剥机构设于机座上，且两组芯线切剥机构分别位于线缆切剥机构的两侧，芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；端子机用于在线芯的一端铆压端子；沾锡机构位于另一芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；送线机构用于输送电线到线缆切剥机构的切剥处和一芯线切剥机构的切剥处，线送线机构相对地位于线缆切剥机构的两侧；线缆传送机构用于夹持送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一芯线切剥机构和沾锡机构。

【技术实现步骤摘要】
剥线打端沾锡一体机
本技术属于线缆加工
，尤其涉及剥线打端沾锡一体机。
技术介绍
电线电缆是电子行业中不可缺少的原材料；许多的电线电缆在使用时，线缆中的线芯一端需要铆压端子，另一需要沾锡；在打端子和沾锡时，需要将线芯端部的绝缘层剥离。目前需要打端和沾锡的线缆的加工步骤是，先将线缆定长，再根据需求将两端的绝缘皮剥离；剥离后，通过打端机在线芯的端部铆压端子，再完成线芯的沾锡工作。然而目前是铆压端子和沾锡是采用两台独立的设备完成；并且为了保证打端和沾锡的精度，因此在打端子和沾锡时，是需要通过视觉对线芯的端部定位，通过夹持机构自动调整芯线的位置；因此会增加设备的成本，并且通过需要从打端设备转到沾锡设备，导致线缆的加工效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供剥线打端沾锡一体机，旨在解决目前线缆打端子和沾锡需要通过工序完成，并且由两台设备完成，因此会造成的效率低，并且线缆加工成本高的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的剥线打端沾锡一体机，包括：机座；线缆切剥机构，设于所述机座上，所述线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；两组芯线切剥机构，两组所述芯线切剥机构设于所述机座上，且两组所述芯线切剥机构分别位于所述线缆切剥机构的两侧，所述芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；端子机，设于所述机座上，且位于一所述芯线切剥机构的一侧，所述端子机用于在线芯的一端铆压端子；沾锡机构，设于所述机座上，且位于另一所述芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；送线机构，设于所述机座上，用于输送电线到所述线缆切剥机构的切剥处和一所述芯线切剥机构的切剥处，以及端子机的打端处；线缆传送机构，设于所述机座上，且所述送线机构相对地位于所述线缆切剥机构的两侧；所述线缆传送机构用于夹持所述送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一所述芯线切剥机构和沾锡机构。进一步，所述线缆切剥机构包括安装框体，和上、下相对设置在所述安装框体内的两组切剥组件，以及驱动两组所述切剥组件上、下相向运动的动力机构；所述安装框体设于所述机座上。进一步，所述动力机构包括丝杆和第一电机；所述切剥组件包括滑座、切断刀和切剥刀；所述安装框体的两内侧壁均设有竖直滑轨，两组所述切剥组件的所述滑座均与对应的所述竖直滑轨连接；所述丝杆的上端与所述安装框体的顶部转动连接，所述丝杆的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹，一所述滑座上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，另一所述滑座上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母；所述第一电机与所述丝杆连接；两所述滑座的相对侧均设有所述切断刀和两所述切剥刀，所述切断刀位于两所述切剥刀之间；所述切剥刀上设有V型切口；两所述切断刀的配合高度高于上、下两所述切剥刀配合的高度。进一步，所述送线机构包括包括第一电动滑台、第二电动滑台、输送机构、第一夹线机构、支撑座、第二电机和第一滚珠丝杆副；所述第一电动滑台设于所述机座上，所述第二电动滑台设于所述第一电动滑台的滑座上，所述第二电动滑台和所述第一电动滑台相互垂直设置；所述输送机构设于所述第二电动滑台的滑座上；所述第一夹线机构与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，所述支撑座设于所述第二电动滑台的固定座上，所述第二电机设于所述支撑座上，所述第一滚珠丝杆副的丝杆与所述第二电机的主轴连接，所述第一滚珠丝杆副的螺母与所述第一夹线机构的延伸部固定连接。进一步，所述第一夹线机构包括连接板、夹线本体、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪、第二夹爪和气缸；所述连接板的一端与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台一端、且连接所述夹线本体；所述夹线本体内设有腔体，所述齿轮转动连接在所述腔体内，所述第一齿条和所述第二齿条伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮的两侧；所述第一夹爪设于所述第一齿条的上端，所述第二夹爪设于所述第二齿条的上端，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪卡合；所述气缸设于所述夹线本体的底端，所述气缸的伸缩杆与所述第一齿条或者所述第二齿条连接。进一步，所述线缆传送机构包括设于所述机座上的十字滑台和设于所述十字滑台上的夹持机构；所述夹持机构用于夹持电缆。进一步，所述线缆传送机构还包括连接座、第二夹线机构、第三电机、第二滚珠丝杆副；所述连接座设于所述十字滑台中前后导向的滑轨上，所述第二夹线机构设于所述连接座上，且位于所述夹持机构的前端；所述第三电机设于所述十字滑台的前后移动的滑台的一侧；所述第二滚珠丝杆副的螺母与所述连接座连接，丝杆与所述第三电机连接。进一步，所述沾锡机构包括设于所述机座上的助焊剂容器、浸锡盒和翻转机械手，所述翻转机械手夹持所述线缆传送机构上的线缆依次伸入所述助焊剂容器和所述浸锡盒内。进一步，所述端子机的下模的前端还设有定位座，所述端子机的一侧还设有梳线机构，所述梳线机构的两梳齿延伸到所述定位座的上方；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的芯线。进一步，所述定位座包括本体、活动块、定位板和压缩弹簧；所述本体设于所述端子机的下模前端，所述本体靠近所述下模的一侧设有滑槽，所述活动块设于所述滑槽内；所述活动块的底端设有盲孔，所述压缩弹簧的上端伸入所述盲孔内，所述压缩弹簧的下端与所述端子机的下模座抵接；所述定位板设于所述活动块的上端，所述定位板上设有避空孔，所述避空孔内设有限位筋条；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，两所述梳齿位于所述限位筋条的两侧；所述活动块的一侧还设有限位槽，所述本体的一侧设有伸入所述限位槽内的限位销，所述限位销限位所述活动块的上下行程。进一步，所述梳线机构包括导向座、滑块、推动机构和所述梳齿；所述导向座设于所述端子机的一侧，所述导向座上设有倾斜向下的导向孔，所述滑块的一端伸入所述导向孔内，滑块的上端设有往所述定位座上方延伸的连接件，所述梳齿设于所述连接件上；所述推动机构推动所述滑块沿所述导向孔上、下滑动。进一步，所述导向座上设有竖直槽；所述推动机构包括推动块和连接件；所述推动块滑设于所述竖直槽内，所述连接件设于所述推动块的上端，所述连接件的上端与所述端子机的升降滑块固定连接；所述推动块的一侧设有第一拨动槽，所述滑块的一侧设有伸入所述第一拨动槽内的第一拨动滚子；所述第一拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第一拨动槽包括两竖直设置的第一滑槽和第一圆弧槽；两所述第一滑槽错位设置，所述第一圆弧槽的一端连通一所述第一滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。进一步，所述推动块的另一侧设有第二拨动槽；所述第二拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第二拨动槽包括两竖直设置的第二滑槽和第二圆弧槽；两所述第二滑槽错位设置，所述第二圆弧槽的一端连通一所述第二滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端；所述定位座内设导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑动板，所述滑动板的上端延伸有两分线齿，所述分线齿的外侧为倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.剥线打端沾锡一体机，其特征在于，包括：/n机座；/n线缆切剥机构，设于所述机座上，所述线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；/n两组芯线切剥机构，两组所述芯线切剥机构设于所述机座上，且两组所述芯线切剥机构分别位于所述线缆切剥机构的两侧，所述芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；/n端子机，设于所述机座上，且位于一所述芯线切剥机构的一侧，所述端子机用于在线芯的一端铆压端子；/n沾锡机构，设于所述机座上，且位于另一所述芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；/n送线机构，设于所述机座上，用于输送电线到所述线缆切剥机构的切剥处和一所述芯线切剥机构的切剥处，以及端子机的打端处；/n线缆传送机构，设于所述机座上，且所述送线机构相对地位于所述线缆切剥机构的两侧；所述线缆传送机构用于夹持所述送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一所述芯线切剥机构和沾锡机构。/n

【技术特征摘要】
1.剥线打端沾锡一体机，其特征在于，包括：
机座；
线缆切剥机构，设于所述机座上，所述线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；
两组芯线切剥机构，两组所述芯线切剥机构设于所述机座上，且两组所述芯线切剥机构分别位于所述线缆切剥机构的两侧，所述芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；
端子机，设于所述机座上，且位于一所述芯线切剥机构的一侧，所述端子机用于在线芯的一端铆压端子；
沾锡机构，设于所述机座上，且位于另一所述芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；
送线机构，设于所述机座上，用于输送电线到所述线缆切剥机构的切剥处和一所述芯线切剥机构的切剥处，以及端子机的打端处；
线缆传送机构，设于所述机座上，且所述送线机构相对地位于所述线缆切剥机构的两侧；所述线缆传送机构用于夹持所述送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一所述芯线切剥机构和沾锡机构。


2.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述线缆切剥机构包括安装框体，和上、下相对设置在所述安装框体内的两组切剥组件，以及驱动两组所述切剥组件上、下相向运动的动力机构；所述安装框体设于所述机座上。


3.根据权利要求2所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述动力机构包括丝杆和第一电机；所述切剥组件包括滑座、切断刀和切剥刀；所述安装框体的两内侧壁均设有竖直滑轨，两组所述切剥组件的所述滑座均与对应的所述竖直滑轨连接；所述丝杆的上端与所述安装框体的顶部转动连接，所述丝杆的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹，一所述滑座上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，另一所述滑座上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母；所述第一电机与所述丝杆连接；两所述滑座的相对侧均设有所述切断刀和两所述切剥刀，所述切断刀位于两所述切剥刀之间；所述切剥刀上设有V型切口；两所述切断刀的配合高度高于上、下两所述切剥刀配合的高度。


4.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述送线机构包括第一电动滑台、第二电动滑台、输送机构、第一夹线机构、支撑座、第二电机和第一滚珠丝杆副；所述第一电动滑台设于所述机座上，所述第二电动滑台设于所述第一电动滑台的滑座上，所述第二电动滑台和所述第一电动滑台相互垂直设置；所述输送机构设于所述第二电动滑台的滑座上；所述第一夹线机构与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，所述支撑座设于所述第二电动滑台的固定座上，所述第二电机设于所述支撑座上，所述第一滚珠丝杆副的丝杆与所述第二电机的主轴连接，所述第一滚珠丝杆副的螺母与所述第一夹线机构的延伸部固定连接。


5.根据权利要求4所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述第一夹线机构包括连接板、夹线本体、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪、第二夹爪和气缸；所述连接板的一端与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台一端、且连接所述夹线本体；所述夹线本体内设有腔体，所述齿轮转动连接在所述腔体内，所述第一齿条和所述第二齿条伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮的两侧；所述第一夹爪设于所述第一齿条的上端，所述第二夹爪设于所述第二齿条的上端，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪卡合；所述气缸设于所述夹线本体的底端，所述气缸的伸缩杆与所述第一齿条或者所述第二齿条连接。


6.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，
申请(专利权)人：东莞市银钢机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44