基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质。该基于储物柜的存放方法包括：测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。通过将待存放物品存放至对应的空闲存放区域，达到提高储物柜的存放空间的利用率的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质
本专利技术实施例涉及智能寄存
，尤其涉及一种基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质。
技术介绍
随着寄存技术的迅速发展，如何更高效地对物品进行寄存越来越重要。目前，常用的寄存方式是通过用户在投递口放置物品后，储物柜的运输机构将物品存放至路径最短的位置处，从而缩短存放时间。然而，通过将物品存放至路径最短的位置处，不能最大化地利用储物柜的存放空间，导致储物柜的存放空间造成浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于储物柜的存放方法、装置、储物柜和存储介质，以实现提高储物柜的存放空间的利用率的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于储物柜的存放方法，所述方法应用于储物柜，所述方法包括：测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。可选的，所述确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，包括：获取当前时间对应的当前物品存放信息；基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。可选的，所述存放区域的体积越大，距离所述储物柜的投放口越近。可选的，所述方法还包括：当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。可选的，所述方法还包括：当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。可选的，所述测量待存放物品的物品体积大小，包括：对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于储物柜的存放装置，所述装置应用于储物柜，所述装置包括：体积测量模块，用于测量待存放物品的物品体积大小；空闲存放区域确定模块，用于确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；存放模块，用于将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。可选的，所述空闲存放区域确定模块包括：当前物品存放信息获取单元，用于获取当前时间对应的当前物品存放信息；空闲存放区域确定单元，用于基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。可选的，所述装置还包括：第一目标区域确定模块，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；第一相邻区域确定模块，用于确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；第一判断模块，用于判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；所述存放模块还用于当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。可选的，所述装置还包括：第二目标区域确定模块，用于当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；第二相邻区域确定模块，用于确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；存放空间确定模块，用于确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；第二判断模块，用于判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；所述存放模块还用于当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。可选的，所述体积测量模块包括：拍摄单元，用于对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；提取单元，用于从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。第三方面，本专利技术实施例提供了一种储物柜，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的基于储物柜的存放方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的基于储物柜的存放方法。本专利技术实施例通过储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域，所述方法包括：测量待存放物品的物品体积大小；确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域；将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放，解决了将物品存放至路径最短的位置处，不能最大化地利用储物柜的存放空间，导致储物柜的存放空间造成浪费的问题，实现了提高储物柜的存放空间的利用率的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种基于储物柜的存放方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种基于储物柜的存放装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的一种储物柜的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子计算机程序等等。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一目标区域为第二目标区域，且类似地，可将第二目标区域称为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于储物柜的存放方法，其特征在于，所述方法应用于储物柜，所述方法包括：/n测量待存放物品的物品体积大小；/n确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；/n将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于储物柜的存放方法，其特征在于，所述方法应用于储物柜，所述方法包括：
测量待存放物品的物品体积大小；
确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
将所述待存放物品移动至所述空闲存放区域进行存放。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，包括：
获取当前时间对应的当前物品存放信息；
基于所述当前物品存放信息确定与所述物品体积大小对应的空闲存放区域。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存放区域的体积越大，距离所述储物柜的投放口越近。


4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，确定存放有第一物品的与所述物品体积大小对应的第一目标区域；
确定与所述第一目标区域相邻的第一相邻区域；
判断所述第一相邻区域的剩余空间是否能存放所述第一物品；
当所述第一相邻区域的剩余空间能存放所述第一物品时，则将所述第一物品移动至所述第一相邻区域的剩余空间后，将所述待存放物品移动至所述第一目标区域进行存放。


5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当不存在与所述物品体积大小对应的空闲存放区域时，将任意一个存放区域作为第二目标区域；
确定与所述第二目标区域相邻的第二相邻区域；
确定第二目标区域的剩余空间和第二相邻区域的剩余空间组成的存放空间；
判断所述存放空间是否能存放所述待存放物品；
当所述存放空间能存放所述待存放物品时，将所述待存放物品移动至所述存放空间进行存放。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量待存放物品的物品体积大小，包括：
对所述待存放物品进行拍摄得到物品图像；
从所述物品图像中提取所述待存放物品的物品体积大小。


7.一种基于储物柜的存放装置，其特征在于，所述装置应用于储物柜，所述装置包括：
体积测量模块，用于测量待存放物品的物品体积大小；
空闲存放区域确定模块，用于确定当前时间所述储物柜内与所述物品体积大小对应的空闲存放区域，所述储物柜预先定义有多种体积大小的存放区域；
存放模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘薇薇，程伟兵，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44