一种手势识别方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术涉及人机交互技术领域，提供一种手势识别方法、系统及设备，首先设置对应于识别感兴趣区域的背景像素矩阵用作参照，然后参照该像素零矩阵构建区域进入识别条件用于确定手掌的初步状态，最后基于区域进入识别条件构建姿态识别条件而进一步识别手势，从而简单、快速且准确地实现了用户手势识别。本发明专利技术提供的一种手势识别系统和设备，在手势识别传感器模组内集成了手势获取装置和运算模块，分别实现了识别感兴趣区域中用户手势运动图像的采集以及对应的手势识别结果的自动化计算；通过将区域进入识别条件和对应的姿态识别条件集成到运算模块中，不仅实现了对识别感兴趣区域中用户手势自动检测，还实现了对用户手势的自动识别。

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别方法、系统及设备
本专利技术涉及人机交互
，尤其涉及一种手势识别方法、系统及设备。
技术介绍
近年来，随着科技水平的日益提高，人与机器人的交互场景更加丰富多样，基于鼠标和键盘的传统交互方式已经难以满足现有的用户需求。基于手势的交互方式具有任务间切换时间短，交互方式自然友好的优点，可满足人们对人机交互方式方便、快捷的使用需求，而手势识别技术则是其核心内容。目前手势识方法包括基于传感器和基于视觉，其中基于传感器的手势识别方法需要昂贵的辅助设备，然而昂贵的生产成本将导致产品定价过高、难以得到普及；而基于视觉的手势识别方法很大限度地局限于背景的复杂性和在不同光照下的成像能力，这也导致了设备识别能力的不稳定。另外，市面上的手势识别主要是基于深度信息的TOF技术，它需要将提取到的目标物体和带有深度信息的点云图像融合，从而得到对应的手型信息，还需要对所述手型信息进行抽象识别以及提取具体的手型轮廓。这种手势识别方式因为计算过程复杂，所以需要运算功能更为强大的处理芯片，这将导致生产成本激增，从而难以得到有效的市场推广。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：/n设置对应于识别感兴趣区域的背景像素矩阵；/n基于所述背景像素矩阵构设区域进入识别条件和对应的姿态识别条件；/n根据所述区域进入识别条件检测到手掌进入所述识别感兴趣区域后，按照所述姿态识别条件识别所述手掌的手势。/n

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：
设置对应于识别感兴趣区域的背景像素矩阵；
基于所述背景像素矩阵构设区域进入识别条件和对应的姿态识别条件；
根据所述区域进入识别条件检测到手掌进入所述识别感兴趣区域后，按照所述姿态识别条件识别所述手掌的手势。


2.如权利要求1所述的一种手势识别方法，其特征在于：所述姿态识别条件包括从左往右移动识别条件、从右往左移动识别条件、从上到下移动识别条件、从下到上移动识别条件、顺时针移动识别条件、逆时针移动识别条件；
所述区域进入识别条件包括对应于所述从左往右移动识别条件、从右往左移动识别条件、从上到下移动识别条件、从下到上移动识别条件、顺时针移动识别条件、逆时针移动识别条件的左区域进入识别条件、右区域进入识别条件、上区域进入识别条件、下区域进入识别条件、顺时针触发识别条件、逆时针触发识别条件。


3.如权利要求2所述的一种手势识别方法，其特征在于：所述背景像素矩阵为m*n阶的像素零矩阵，对应于一全白图像。


4.如权利要求3所述的一种手势识别方法，其特征在于，所述左区域进入识别条件、右区域进入识别条件、上区域进入识别条件、下区域进入识别条件包括：在划定的左区域、右区域、上区域、下区域识别到一二值化像素矩阵L并大于一预设时间段，L为a*b阶的像素矩阵，且a≥5、b≥6；其中左区域、右区域是将所述m*n阶的像素零矩阵进行左右对半划分，上区域、下区域是将所述m*n阶的像素零矩阵进行上下对半划分。


5.如权利要求4所述的一种手势识别方法，其特征在于：所述二值化像素矩阵L为手型像素矩阵。


6.如权利要求4所述的一种手势识别方法，其特征在于：
所述从左往右移动识别条件为，先后在所述m*n阶的像素零矩阵的左区域和右区域中检测到所述二值化像素矩阵L，且满足第一预设条件：



其中，所述UBL和所述LBL分别为所述二值化像素矩阵L在所述m*n阶的像素零矩阵中的上、下边界偏移值，jl表示所述二值化像素矩阵L中初始像素点(i，j)的纵坐标，且满足e为所述UBL和所述LBL的波动阈值，c、d代表j的上、下取值范围；
所述从右往左移动识别条件为，先后在所述m*n阶的像素零矩阵的右区域和左区域中检测到所述二值化像素矩阵L，且满足第二预设条件：



其中，所述UBL和所述LBL分别为所述二值化像素矩阵L在所述m*n阶的像素零矩阵中的上、下边界偏移值，jr表示所述二值化像素矩阵L中初始像素点(i，j)的纵坐标，且满足e为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44