【技术实现步骤摘要】
一种基于以太网配电巡检系统
本申请涉及电力巡检系统领域，特别是涉及一种基于以太网配电巡检系统及方法。
技术介绍
随着科技的高速发展，相关数据和图像资料表明，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担，通过无人机电力巡检，可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保障居民的用电。高压线距离居民建筑的距离，有安全的范围，据有关部门统计，居民建筑所在处的位置磁感应强度小于100微特斯拉，就满足建筑要求(具体为：1kv以下，安全距离为4米；1-10kv，安全距离为6米；35-110kv，安全距离为8米；154-220kv，安全距离为10米；350-500kv安全距离为15米)，但很多老旧小区，对房屋进行了加盖或者改造，并且小区内的输电线也存在下垂的情况，安全距离得不到保障，存在安全隐患的可能。现有的无人机只能对输电线整体进行检测，并未考虑输电线距居民建筑的安全距离，例如，申请号为CN2018109618563的现有技术，公开了一种用于电力巡检的系统及方法，...
【技术保护点】
1.一种基于以太网配电巡检系统，其特征在于，包括无人机巡检模块和后台处理模块，无人机巡检模块包括双目视觉采集模块和通讯模块，双目视觉采集模块用于对小区内房屋信息以及输电线信息进行采集，并通过通讯模块传输给后台处理模块，用以太网进行传输，后台处理模块包括图像处理模块、分类模块、数据处理模块、安全性分析模块以及预警模块，图像处理模块用以匹配双目视觉采集模块传输的图像，将无人机上左摄像头采集的第一图像与右摄像头采集的第二图像进行匹配，得到房屋和输电线的三维形貌，并从三维形貌中截取同一平面内体现房屋和输电线最大距离的目标二维图像；将该目标二维图像输给分类模块，分类模块对房屋内类型进...
【技术特征摘要】
1.一种基于以太网配电巡检系统，其特征在于，包括无人机巡检模块和后台处理模块，无人机巡检模块包括双目视觉采集模块和通讯模块，双目视觉采集模块用于对小区内房屋信息以及输电线信息进行采集，并通过通讯模块传输给后台处理模块，用以太网进行传输，后台处理模块包括图像处理模块、分类模块、数据处理模块、安全性分析模块以及预警模块，图像处理模块用以匹配双目视觉采集模块传输的图像，将无人机上左摄像头采集的第一图像与右摄像头采集的第二图像进行匹配，得到房屋和输电线的三维形貌，并从三维形貌中截取同一平面内体现房屋和输电线最大距离的目标二维图像；将该目标二维图像输给分类模块，分类模块对房屋内类型进行分类并传输给数据处理模块，数据处理模块计算出房屋到输电线的距离；将该距离传输给安全性分析模块，在安全性分析模块中将该距离与预定安全距离阈值进行比较，并将超出阈值的结果发送给预警模块，预警模块进行预警，并通知存在安全隐患的用户。
2.如权利要求1所述的一种基于以太网配电巡检系统，其特征在于双目视觉采集模块在获取图像前，进行相机内外参数标定。
3.如权利要求2所述的一种基于以太网配电巡检系统，其特征在于，分类模块具体分为平顶房屋和斜顶房屋。
4.如权利要求2或3所述的一种基于以太网配电巡检系统，其特征在于，所述平顶房屋的目标二维图像具体分为相对于输电线左位、中位和右位。
5.如权利要求1所述的一种基于以太网配电巡检系统，其特征在于，数据处理模块计算出房屋到输电线的距离步骤包括:建立坐标系，获取各节点坐标，通过不同类型对应不同的计算公式，进而获取房屋到输电线的距离。
6.如权利要求1所述的一种基于以太网配电巡检系统，预定安全距离是通过输电线电压大小确定。
7.一种基于以太网配电巡检的方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，杨东亮，王敏，杨静，苏海燕，张卫，李国斌，花芳，孙国庆，潘兴阳，王晨，
申请(专利权)人：连云港市港圣开关制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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