一种迎宾机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体揭示了一种迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板，所述底座固定板的底面中部固定连接有运动机构，所述底座固定板的底面一周均匀分布有固定筒，所述固定筒的内壁活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的内壁活动连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有活动杆；本实用新型专利技术通过在底座固定板上设置固定筒和弹簧，在弹簧的内壁设置固定杆和活动杆，从而可以利用弹簧的弹性，来使得底座固定板底部的万向轮可以根据路面的高低来调整高度，从而使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，最终增强了迎宾机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种迎宾机器人用移动底座
本技术涉及机器人
，具体为一种迎宾机器人用移动底座。
技术介绍
近年来，市场上出现了一种迎宾机器人来代替人类进行礼仪迎宾工作，现有的迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化的特点。但是目前的一种迎宾机器人，在使用的过程中，它的底座因不具备很好的减震和防撞能力，从而使得当它行走在不平的路面上时，会出现晃动的情况，不能保持很好的平衡力，会吓到客人，从而影响到迎宾的工作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种迎宾机器人用移动底座，具备良好的减震效果等优点，解决了现有的底座平衡力不好的问题。本技术的迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板，所述底座固定板的底面中部固定连接有运动机构，所述底座固定板的底面一周均匀分布有固定筒，所述固定筒的内壁活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的内壁活动连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定连接有挡块，所述活动杆的底端固定连接有轴承，所述轴承的底端固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有万向轮。本技术的迎宾机器人用移动底座，所述底座固定板的侧面一周固定连接有橡胶棒，所述橡胶棒远离底座固定板的一侧活动连接有套筒，通过在底座固定板的侧面设置橡胶棒，同时利用套筒来固定住橡胶棒，从而使得当机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间的作用力的效果，达到了防止因底座撞到墙壁而使得机器人不稳的情况发生。本技术的迎宾机器人用移动底座，所述底座固定板的顶面靠近边缘的位置处开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有凸块，所述凸块的顶端与套筒内壁的顶部固定连接，通过在底座固定板上开设凹槽，并且配合套筒上的凸块，起到了固定住套筒的效果。本技术的迎宾机器人用移动底座，所述固定杆的内部开设有通孔，所述通孔的内壁与活动杆的表面活动连接，通过在固定杆的内部开设通孔，使得活动杆可以在固定杆的内部移动，保证了弹簧可以正常的收缩。本技术的迎宾机器人用移动底座，所述橡胶棒的数量为四个，四个橡胶棒呈圆环状套在底座固定板的侧面，所述套筒从俯视面看为环形，通过让四个橡胶棒以环形的方式套在底座固定板上，从而起到了对底座更全面的防护作用。本技术的迎宾机器人用移动底座，所述凹槽的顶面长度大于凸块的底面长度，所述套筒为一种硅胶制成，通过让凹槽大于凸块，同时用硅胶制成套筒，让套筒具有弹性，可以进一步增强底座的防撞能力。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在底座固定板上设置固定筒和弹簧，在弹簧的内壁设置固定杆和活动杆，从而可以利用弹簧的弹性，来使得底座固定板底部的万向轮可以根据路面的高低来调整高度，从而使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，最终增强了迎宾机器人的稳定性。2、本技术通过在底座固定板的侧面设置橡胶棒，同时利用套筒来固定住橡胶棒，从而使得当机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间的作用力的效果，达到了防止因底座撞到墙壁而使得机器人不稳的情况发生。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术俯剖结构示意图。图中：1、底座固定板；2、运动机构；3、固定筒；4、固定块；5、弹簧；6、活动杆；7、挡块；8、轴承；9、转杆；10、万向轮；11、橡胶棒；12、套筒；13、凸块；14、凹槽；15、固定杆；16、通孔。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-3，本技术的迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板1，底座固定板1的底面中部固定连接有运动机构2，底座固定板1的底面一周均匀分布有固定筒3，固定筒3的内壁活动连接有固定块4，固定块4的底端固定连接有弹簧5，弹簧5的内壁活动连接有固定杆15，固定杆15的底端活动连接有活动杆6，活动杆6的两侧均固定连接有挡块7，活动杆6的底端固定连接有轴承8，轴承8的底端固定连接有转杆9，转杆9的底端固定连接有万向轮10，通过在底座固定板1上设置固定筒3和弹簧5，在弹簧5的内壁设置固定杆15和活动杆6，从而可以利用弹簧5的弹性，来使得底座固定板1底部的万向轮10可以根据路面的高低来调整高度，从而使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，最终增强了迎宾机器人的稳定性。底座固定板1的侧面一周固定连接有橡胶棒11，橡胶棒11远离底座固定板1的一侧活动连接有套筒12，通过在底座固定板1的侧面设置橡胶棒11，同时利用套筒12来固定住橡胶棒11，从而使得当机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间的作用力的效果，达到了防止因底座撞到墙壁而使得机器人不稳的情况发生。底座固定板1的顶面靠近边缘的位置处开设有凹槽14，凹槽14的内壁活动连接有凸块13，凸块13的顶端与套筒12内壁的顶部固定连接，通过在底座固定板1上开设凹槽14，并且配合套筒12上的凸块13，起到了固定住套筒12的效果。固定杆15的内部开设有通孔16，通孔16的内壁与活动杆6的表面活动连接，通过在固定杆15的内部开设通孔16，使得活动杆6可以在固定杆15的内部移动，保证了弹簧5可以正常的收缩。橡胶棒11的数量为四个，四个橡胶棒11呈圆环状套在底座固定板1的侧面，套筒12从俯视面看为环形，通过让四个橡胶棒11以环形的方式套在底座固定板1上，从而起到了对底座更全面的防护作用。凹槽14的顶面长度大于凸块13的底面长度，套筒12为一种硅胶制成，通过让凹槽14大于凸块13，同时用硅胶制成套筒12，让套筒12具有弹性，可以进一步增强底座的防撞能力。在使用本技术时：当迎宾机器人走到不平的路面时，万向轮10会向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板(1)，其特征在于：所述底座固定板(1)的底面中部固定连接有运动机构(2)，所述底座固定板(1)的底面一周均匀分布有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内壁活动连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底端固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的内壁活动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底端活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的两侧均固定连接有挡块(7)，所述活动杆(6)的底端固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的底端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的底端固定连接有万向轮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板(1)，其特征在于：所述底座固定板(1)的底面中部固定连接有运动机构(2)，所述底座固定板(1)的底面一周均匀分布有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内壁活动连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底端固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的内壁活动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底端活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的两侧均固定连接有挡块(7)，所述活动杆(6)的底端固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的底端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的底端固定连接有万向轮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座，其特征在于：所述底座固定板(1)的侧面一周固定连接有橡胶棒(11)，所述橡胶棒(11)远离底座固定板(1)的一侧活动连接有套筒(12)。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金玉，
申请(专利权)人：诸暨市惠中智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33