【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能服务机器人
本公开的非限制性和示例性实施例总体上涉及机器人领域，并且更具体地涉及智能服务机器人。
技术介绍
随着老龄化社会的到来，需要巨大的人力和相当大的成本来照顾老年人，特别是那些患有痴呆症/阿尔茨海默症的老年人。陪伴移动机器人已经被设计并且用于与诸如痴呆症/阿尔茨海默症患者等的人类进行沟通，以帮助他们并且向他们提供陪伴。这种陪伴移动机器人使用一组预定义的消息、指令、歌曲脚本和故事与患者交互，并且在受控环境中被训练。但是，这些陪伴并非旨在长期用于家庭环境。此外，现有的机器人看起来更像冰冷的机器，而不是朋友或伙伴。因此，很难在患者与机器人之间建立紧密的关系，并且难以充分利用陪伴移动机器人来帮助患者。
技术实现思路
为此，在本公开中，提供了一种智能服务机器人的新技术方案，以减轻或至少缓解现有技术中的至少一部分问题。在本公开的一个方面，提供了一种智能服务机器人。智能服务机器人可以包括机器人头部、机器人本体、机器人基座、驱动电机和情绪显示灯。机器人头部设置有眼睛区域和声音采集装置，在眼睛区域...
【技术保护点】
1.一种智能服务机器人，其特征在于包括：/n机器人头部，所述机器人头部具有眼睛区域和声音采集装置，在所述眼睛区域后面布置有用于检测对象的面部的至少一个图像捕获装置，所述声音采集装置被配置为采集所述对象的语音输入；/n机器人本体，所述机器人本体被配置为支撑所述机器人头部，其中所述机器人头部与所述机器人本体附接，并且能围绕至少两个轴线旋转以向所述对象提供运动响应，并且所述机器人本体还具有布置在所述机器人本体中的用于向所述对象提供声音响应的扬声器；/n机器人基座，所述机器人基座被配置为支撑所述机器人本体；/n驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述机器人头部围绕所述至少两个轴线旋转...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能服务机器人，其特征在于包括：
机器人头部，所述机器人头部具有眼睛区域和声音采集装置，在所述眼睛区域后面布置有用于检测对象的面部的至少一个图像捕获装置，所述声音采集装置被配置为采集所述对象的语音输入；
机器人本体，所述机器人本体被配置为支撑所述机器人头部，其中所述机器人头部与所述机器人本体附接，并且能围绕至少两个轴线旋转以向所述对象提供运动响应，并且所述机器人本体还具有布置在所述机器人本体中的用于向所述对象提供声音响应的扬声器；
机器人基座，所述机器人基座被配置为支撑所述机器人本体；
驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述机器人头部围绕所述至少两个轴线旋转；以及
情绪显示灯，所述情绪显示灯被配置为通过以预定模式进行照明来提供情绪指示信息。
2.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述情绪显示灯包括口部灯，所述口部灯被配置为当所述扬声器正在向所述对象提供所述声音响应时以预定模式提供光响应。
3.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述情绪显示灯包括胸部灯，所述胸部灯被配置为当所述扬声器正在向所述对象提供所述声音响应时以预定模式提供光响应。
4.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述情绪显示灯包括面颊灯，所述面颊灯被配置为以预定模式提供光响应，以提供所述情绪指示信息。
5.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述情绪显示灯包括鼻部灯，所述鼻部灯被配置为以预定模式提供光响应，以提供所述情绪指示信息。
6.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述情绪显示灯包括口部灯、胸部灯、两个面颊灯、鼻部灯的任何组合，
其中所述组合被配置为以不同的模式提供组合光响应，以提供不同的情绪指示信息。
7.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述驱动电机还被配置为与以预定模式进行照明一起，驱动所述机器人头部以相应的运动模式旋转，以增强所述情绪指示信息。
8.根据权利要求7所述的智能服务机器人，其特征在于，所述驱动电机被配置为与以第一预定模式进行照明一起，驱动所述机器人头部从一侧到另一侧摆动，以指示快乐情绪，其中在所述第一预定模式中，所述组合中的每个相关灯闪烁并且在不同颜色之间交替。
9.根据权利要求7所述的智能服务机器人，其特征在于，所述驱动电机被配置为与以第二预定模式进行照明一起，驱动所述智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉娟，R·科斯拉，
申请(专利权)人：日本电气香港有限公司，人类中心创新有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81
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