蛇形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇形机器人，涉及爬行机器人技术领域。包括两个履带单元和连接单元。履带单元包括履带机架本体、驱动电机以及连接支架。履带机架本体上固定设置有驱动电机。履带机架本体的两侧分别固定设置有连接支架，连接支架呈U形结构，两个履带单元之间通过连接单元连接，连接单元包括第一舵机和第二舵机。第一舵机和第二舵机均为双轴舵机，第一舵机和第二舵机首尾固定连接。本实用新型专利技术的蛇形机器人对自然界生物的结构和行为进行模仿，并借鉴蛇形波状弯曲及复合仿生运动方式应用在机器人的设计中，从而研制出具有类似蛇形机能的机器人系统。机器人外形可根据不同使用场景定制，采用复合仿生技术，可以按三防标准设计。

【技术实现步骤摘要】
蛇形机器人
本技术涉及爬行机器人
，特别涉及一种蛇形机器人。
技术介绍
蛇形机器人紧贴地面、降低重心的爬行运动模式使其运动具有较强的稳定性；通过身体的摆动与地面产生摩擦，从而获得前进动力的运动方式具有自主可调控的避障越障的能力；细长的身体和多种运动步态使其可以通过多种崎岖复杂的路段，甚至具有攀爬立柱的运动能力；由于蛇形机器人能够在人类难以到达的未知环境中工作，具有隐蔽性，增加安全系数，减少人力，减少因疲劳所带来的一系列误差等因素，能够把人从繁重、危险、单调乏味的工作环境中解脱出来，代替人完成人类主观想要完成的复杂作业。因此被广泛应用到军事领域、科学探险、救灾抢险、工业检测等多个领域，具有广泛的应用前景。中国专利CN200780049718.8公开的蛇形机器人履带车，其虽然可以实现蛇形运动，适合很多场合，但是其高自由度驱动式联接臂结构复杂，不容易加工，此外履带支架之间是固定形式，无法自由组合，也不便于增设传感器。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用如下技术方案实现：一种蛇形机器人，包括至少两个履带单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛇形机器人，包括至少两个履带单元（1）、连接单元（2），其特征在于：/n所述履带单元（1）包括履带机架本体（10）、驱动电机（100）以及连接支架（11）；/n所述履带机架本体（10）上固定设置有所述驱动电机（100），用于驱动履带转动；/n所述履带机架本体（10）的两侧分别固定设置有连接支架（11）；/n所述连接支架（11）呈U形结构；/n两个所述履带单元（1）之间通过连接单元（2）连接；/n所述连接单元（2）包括第一舵机（20）和第二舵机（21）；/n所述第一舵机（20）和第二舵机（21）均为双轴舵机，第一舵机（20）和第二舵机（21）首尾固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛇形机器人，包括至少两个履带单元（1）、连接单元（2），其特征在于：
所述履带单元（1）包括履带机架本体（10）、驱动电机（100）以及连接支架（11）；
所述履带机架本体（10）上固定设置有所述驱动电机（100），用于驱动履带转动；
所述履带机架本体（10）的两侧分别固定设置有连接支架（11）；
所述连接支架（11）呈U形结构；
两个所述履带单元（1）之间通过连接单元（2）连接；
所述连接单元（2）包括第一舵机（20）和第二舵机（21）；
所述第一舵机（20）和第二舵机（21）均为双轴舵机，第一舵机（20）和第二舵机（21）首尾固定连接。


2.根据权利要求1所述的蛇形机器人，其特征在于：
所述第一舵机（20）和第二舵机（21）相互呈九十度垂直设置，共同构成一个具有万向节功能的连接单元（2）；
所述第一舵机（20）的一端与所述履带单元（1）上的连接支架（11）固定连接；所述第二舵机（21）的一端与另一所述履带单元（1）上的连接支架（11）固定连接。


3.根据权利要求1或2所述的蛇形机器人，其特征在于：
所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓李麟，黄东响，
申请(专利权)人：广西万信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45