立柱式关节机器人制造技术

本发明专利技术提供立柱式关节机器人，涉及自动化搬运技术领域。该立柱式关节机器人，包括固定底座，所述固定底座的内侧设置有内齿轮，所述固定底座的顶侧对应内齿轮的位置固定连接有转动座，所述转动座的顶侧转动连接有支撑座，所述支撑座的顶侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一减速机，且第一减速机与支撑座之间固定连接，PLC控制两个第三电机与第三电机底侧的第三减速机转动，从而分别带动第一关节臂底侧的第二关节臂与第二滑轨转动调节好位置，然后，PLC控制机械手开始对货物进行夹取，接着，PLC再次启动第二电机与第一电机使该装置将货物夹起上移并转动至放置位置进行码垛，十分便利，节省了人力搬运，便于提升货物码垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
立柱式关节机器人
本专利技术涉及自动化搬运
，具体为立柱式关节机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。由于现有码垛机工作稳定性差，载具不能更换灵活度低，有些狭小空间没法安装，因此不能适用袋装物料、纸箱、等不同产品的搬运及码垛。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了立柱式关节机器人，解决了现有的码垛机工作稳定性差，载具不能更换灵活度低，有些狭小空间没法安装，因此不能适用袋装物料、纸箱、等不同产品的搬运及码垛的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：立柱式关节机器人，包括固定底座，所述固定底座的内侧设置有内齿轮，所述固定底座的顶侧对应内齿轮的位置固定连接有转动座，所述转动座的顶侧转动连接有支撑座，所述支撑座的顶侧设置有第一电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立柱式关节机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的内侧设置有内齿轮(2)，所述固定底座(1)的顶侧对应内齿轮(2)的位置固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶侧转动连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一减速机(6)，且第一减速机(6)与支撑座(4)之间固定连接，所述第一减速机(6)的输出端固定连接有传动齿轮(7)，且传动齿轮(7)与内齿轮(2)之间啮合连接，所述支撑座(4)的顶端靠近第一减速机(6)的一侧固定连接有立柱(8)，所述立柱(8)的顶侧设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固...

【技术特征摘要】
1.立柱式关节机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的内侧设置有内齿轮(2)，所述固定底座(1)的顶侧对应内齿轮(2)的位置固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶侧转动连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一减速机(6)，且第一减速机(6)与支撑座(4)之间固定连接，所述第一减速机(6)的输出端固定连接有传动齿轮(7)，且传动齿轮(7)与内齿轮(2)之间啮合连接，所述支撑座(4)的顶端靠近第一减速机(6)的一侧固定连接有立柱(8)，所述立柱(8)的顶侧设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二减速机(12)，且第二减速机(12)与立柱(8)之间固定连接，所述第二减速机(12)的输出端固定连接有上齿轮(13)，且上齿轮(13)与立柱(8)之间转动连接，所述上齿轮(13)啮合连接有传动链条(14)，所述传动链条(14)的底侧啮合连接有下齿轮(15)，且下齿轮(15)与立柱(8)的内侧壁之间转动连接，所述传动链条(14)固定连接有滑架(10)，所述立柱(8)的外侧壁靠近滑架(10)的一侧设置有第一滑轨(9)，所述滑架(10)的远离立柱(8)的一侧固定连接有第一关节臂(17)，所述第一关节臂(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玉，
申请(专利权)人：本森智能装备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37