一种高精度工业机器人工具坐标校准装置制造方法及图纸

一种高精度工业机器人工具坐标校准装置，包括水平的座板，座板的顶面中部前后两侧通过第一支架固定安装水平的工作台，工作台的左右两侧分别安装前后方向的第一导轨，第一导轨的外侧均设有与之滑动配合的第一滑块，工作台的上方设有倒U型的第二支架，第二支架的底面固定安装两条呈前后分布的水平的第二导轨，第二导轨的下部均设有与之滑动配合的第二滑块。本发明专利技术采用第一伺服电机与第二伺服电机相配合的方式，从而能够完成对需要加工部件表面的精细化加工操作，且采用第二激光发射器、第三通孔与第二激光接收器相配合的方式，对第一伺服电机的转动角度进行监测，从而对整个加工装置在工作台整个平面内的坐标进行双重全面的检测，确保加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度工业机器人工具坐标校准装置
本专利技术属于高精度检测校准设备领域，具体地说是一种高精度工业机器人工具坐标校准装置。
技术介绍
随着现在社会的发展与进步，工业生产与加工的智能化程度越来越高，现有的工业加工中大多是采用工业机器人进行精细化操作，而工业机器人在进行精细化操作的过程中大多是采用伺服电机对加工部件的具体坐标进行精确定位，但是工业机器人的加工操作工作量很大，伺服电机的使用频率很高，随着伺服电机使用时间的增长，伺服电机容易出现损耗，伺服电机对于转动角度的调节精度发生改变，从而使得工业机器人的坐标定位发生偏差，容易影响工业加工的质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种高精度工业机器人工具坐标校准装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种高精度工业机器人工具坐标校准装置，包括水平的座板，座板的顶面中部前后两侧通过第一支架固定安装水平的工作台，工作台的左右两侧分别固定安装前后方向的第一导轨，第一导轨的外侧均设有与之滑动配合的第一滑块，工作台的上方设有倒U型的第二支架，第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度工业机器人工具坐标校准装置，其特征在于：包括水平的座板（1），座板（1）的顶面中部前后两侧通过第一支架（2）固定安装水平的工作台（3），工作台（3）的左右两侧分别固定安装前后方向的第一导轨（4），第一导轨（4）的外侧均设有与之滑动配合的第一滑块（5），工作台（3）的上方设有倒U型的第二支架（6），第二支架（6）的下端均固定连接对应侧的第一滑块（5）的顶面，第二支架（6）的底面固定安装两条呈前后分布的水平的第二导轨（8），第二导轨（8）的下部均设有与之滑动配合的第二滑块（9），位于前侧的第二滑块（9）的底面固定安装可伸缩的加工装置，位于后侧的第二滑块（9）的前侧固定安装前后方向的插...

【技术特征摘要】
1.一种高精度工业机器人工具坐标校准装置，其特征在于：包括水平的座板（1），座板（1）的顶面中部前后两侧通过第一支架（2）固定安装水平的工作台（3），工作台（3）的左右两侧分别固定安装前后方向的第一导轨（4），第一导轨（4）的外侧均设有与之滑动配合的第一滑块（5），工作台（3）的上方设有倒U型的第二支架（6），第二支架（6）的下端均固定连接对应侧的第一滑块（5）的顶面，第二支架（6）的底面固定安装两条呈前后分布的水平的第二导轨（8），第二导轨（8）的下部均设有与之滑动配合的第二滑块（9），位于前侧的第二滑块（9）的底面固定安装可伸缩的加工装置，位于后侧的第二滑块（9）的前侧固定安装前后方向的插杆（10），位于前侧的第二滑块（9）的后侧开设水平的第一凹槽（11），第一凹槽（11）内左右两侧壁均固定安装压力传感器（12），插杆（10）的前端插入第一凹槽（11）内且位于两压力传感器（12）之间，工作台（3）的底面中部固定安装前后方向的第三导轨（13），第三导轨（13）的下部设有与之滑动配合的第三滑块（14），两第一支架（2）之间设有前后方向的丝杠（15），丝杠（15）贯穿第三滑块（14）且与之螺纹连接，丝杠（15）的前后两段均固定连接第一转轴（16）的一端，第一转轴（16）的另一端分别轴承连接对应侧的第一支架（2）的内侧，位于后侧的第一转轴（16）的外周固定套装第一齿轮（17），第一齿轮（17）的前侧开设数个呈环形均匀分布的第一通孔（18），位于后侧的第一支架（2）的前侧固定安装第一激光发射器（19），位于前侧的第一转轴（16）的外周固定套装第二齿轮（20），位于前侧的第一支架（2）的后侧固定安装输出轴朝后的第一伺服电机（21），第一伺服电机（21）的输出轴固定安装第三齿轮（22），第三齿轮（22）与第二齿轮（20）啮合配合，第三齿轮（22）的直径大于第二齿轮（20）的直径，第三滑块（14）的底面固定安装两个前后对称分布的第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）的输出轴均朝向远离第三滑块（14）中部的一侧，第二伺服电机（23）的输出轴中部外周均固定安装第四齿轮（24），第三滑块（14）的前面前后两侧均固定安装竖向的第三支架（25），第四齿轮（24）均位于对应的第三支架（25）的内侧，第二伺服电机（23）的输出轴外端均贯穿对应的第三支架（25）轴承连接，第二伺服电机（25）的输出轴外端均固定安装第七齿轮（43），第三支架（25）下部均设有呈上下均匀分布的与之轴承配合的前后方向的第二转轴（26）和第四转轴（44），第二转轴（26）均位于对应的第三支架（25）内侧，第四转轴（44）均位于对应的第三支架（25）的外侧，第二转轴（26）均位于对应的第二伺服电机（23）的正下方，第二转轴（26）的外周均固定安装第五齿轮（27），第五齿轮（27）均与对应的第四齿轮（24）啮合配合，第五齿轮（27）的直径大于第四齿轮（24）的直径，第二转轴（26）的外周均固定安装第六齿轮（28），第二齿轮（28）均位于对应的第五齿轮（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良斌，唐健豪，刘德玉，罗甜甜，
申请(专利权)人：刘良斌，
类型：发明
国别省市：湖南;43