超声波测距方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种超声波测距方法及装置。该超声波测距方法，包括：根据测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；对超声波信息进行编码得到超声波编码信息，根据超声波编码信息发送测距超声波；获取测距超声波对应的测距回波，并对测距回波进行解码，得到解码信息；根据解码信息获取第二计时信息，并根据第一计时信息和第二计时信息计算待测距离。该超声波测距方法，通过对超声波信息进行编码调制，可以使所发送的测距超声波及对应的测距回波携带有编码信息，使测距回波更易于识别，从而提高超声波测距方法抗同频干扰的性能。

【技术实现步骤摘要】
超声波测距方法及装置
本专利技术涉及超声波测距
，特别是涉及超声波测距方法及装置。
技术介绍
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。传统技术中，一般可以先计算超声波的发送和回波的获取之间的时间差值，再以该时间差值计算超声波发送器和目标物体之间的距离。申请人在实现传统技术的过程中发现：传统的超声波测距方法抗同频干扰能力较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中超声波测距方法抗同频干扰能力较差的问题，提供一种超声波测距方法及装置。一种超声波测距方法，包括：获取测距指令，根据所述测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息，并根据所述超声波编码信息发送测距超声波；获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行解码调制，得到解码信息；根据所述解码信息获取第二计时信息，并根据所述第一计时信息和所述第二计时信息计算待测距离。在其中一个实施例中，所述对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息，并根据所述超声波编码信息发送测距超声波，包括：对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息；对所述超声波编码信息进行数模转换，以将所述超声波编码信息转换为发送模拟信号；根据所述发送模拟信号发送测距超声波。在其中一个实施例中，所述获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行解码调制，得到解码信息，包括：获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行放大得到回波放大信号；对所述回波放大信号进行模数转换，以将所述回波放大信号转换为数字信号；对所述数字信号进行解码调制，得到解码信息。在其中一个实施例中，所述对所述数字信号进行解码调制，得到解码信息之前，还包括：对所述数字信号进行滤波，以消除所述数字信号中的噪声信号。在其中一个实施例中，所述根据所述解码信息获取第二计时信息，包括：判断所述解码信息是否为有效信息；若所述解码信息为有效信息，则获取第二计时信息。在其中一个实施例中，所述判断所述解码信息是否为有效信息，包括：将所述解码信息与所述超声波信息进行对比；若所述解码信息与所述超声波信息一致，则所述解码信息为有效信息。一种超声波测距装置，包括：控制器，被配置为获取测距指令，并根据所述测距指令生成超声波信息；计时器，被配置为生成计时信息，所述计时信息包括第一计时信息和第二计时信息；发送电路，被配置为对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息，并根据所述超声波编码信息发送测距超声波；接收电路，被配置为获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行解码调制，得到解码信息；所述控制器还被配置为生成超声波信息时获取第一计时信息，以及根据所述解码信息获取第二计时信息，并根据所述第一计时信息和所述第二计时信息计算待测距离。在其中一个实施例中，所述发送电路包括：编码器，与所述控制器连接，被配置为获取所述超声波信息，并对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息；数模转换器，与所述编码器连接，被配置为对所述超声波编码信息进行数模转换，以将所述超声波编码信息转换为发送模拟信号；超声波发送器，与所述数模转换器连接，被配置为根据所述发送模拟信号发送测距超声波。在其中一个实施例中，所述接收电路包括：放大器，被配置为获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行放大得到回波放大信号；模数转换器，与所述放大器连接，被配置为对所述回波放大信号进行模数转换，以将所述回波放大信号转换为数字信号；解码器，连接于所述模数转换器与所述控制器之间，被配置为对所述数字信号进行解码调制，得到解码信息。在其中一个实施例中，所述接收电路还包括：数字信号处理器，连接于所述模数转换器与所述解码器之间，被配置为对所述数字信号进行滤波，以消除所述数字信号中的噪声信号。上述超声波测距方法，包括：根据测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；对超声波信息进行编码得到超声波编码信息，根据超声波编码信息发送测距超声波；获取测距超声波对应的测距回波，并对测距回波进行解码，得到解码信息；根据解码信息获取第二计时信息，并根据第一计时信息和第二计时信息计算待测距离。该超声波测距方法，通过对超声波信息进行编码调制，可以使所发送的测距超声波及对应的测距回波携带有编码信息，使测距回波更易于识别，从而提高超声波测距方法抗同频干扰的性能。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一个实施例中超声波测距方法的流程示意图；图2为本申请另一个实施例中超声波测距方法的流程示意图；图3为本申请又一个实施例中超声波测距方法的流程示意图；图4为本申请又一个实施例中超声波测距方法的流程示意图；图5为本申请又一个实施例中超声波测距方法的流程示意图；图6为本申请又一个实施例中超声波测距方法的流程示意图；图7为本申请一个实施例中超声波测距装置的模块结构示意图；图8为本申请另一个实施例中超声波测距装置的模块结构示意图；图9为本申请又一个实施例中超声波测距装置的模块结构示意图。其中，各附图标号所代表的含义分别为：10、超声波测距装置；110、控制器；120、计时器；130、发送电路；132、编码器；134、数模转换器；136、超声波发送器；140、接收电路；142、放大器；144、模数转换器；146、解码器；148、数字信号处理器。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括：/n获取测距指令，根据所述测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；/n对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息，并根据所述超声波编码信息发送测距超声波；/n获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行解码调制，得到解码信息；/n根据所述解码信息获取第二计时信息，并根据所述第一计时信息和所述第二计时信息计算待测距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括：
获取测距指令，根据所述测距指令生成超声波信息，并获取第一计时信息；
对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息，并根据所述超声波编码信息发送测距超声波；
获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行解码调制，得到解码信息；
根据所述解码信息获取第二计时信息，并根据所述第一计时信息和所述第二计时信息计算待测距离。


2.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，所述对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息，并根据所述超声波编码信息发送测距超声波，包括：
对所述超声波信息进行编码调制得到超声波编码信息；
对所述超声波编码信息进行数模转换，以将所述超声波编码信息转换为发送模拟信号；
根据所述发送模拟信号发送测距超声波。


3.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，所述获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行解码调制，得到解码信息，包括：
获取所述测距超声波对应的测距回波，并对所述测距回波进行放大得到回波放大信号；
对所述回波放大信号进行模数转换，以将所述回波放大信号转换为数字信号；
对所述数字信号进行解码调制，得到解码信息。


4.根据权利要求3所述的超声波测距方法，其特征在于，所述对所述数字信号进行解码调制，得到解码信息之前，还包括：
对所述数字信号进行滤波，以消除所述数字信号中的噪声信号。


5.根据权利要求1所述的超声波测距方法，其特征在于，所述根据所述解码信息获取第二计时信息，包括：
判断所述解码信息是否为有效信息；
若所述解码信息为有效信息，则获取第二计时信息。


6.根据权利要求5所述的超声波测距方法，其特征在于，所述判断所述解码信息是否为有效信息，包括：
将所述解码信息与所述超声波信息进行对比；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘楷，金荣，徐红如，
申请(专利权)人：南京英锐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32