带有排放机构的生物反应装置制造方法及图纸

一生物反应装置(10)，其用来接受至少一个底板，底板具有一位于试样区域内的试样，以及一分离的盖，这样，一反应室形成在盖和底板之间的试样区域上，其中，装置(10)包括一定位底板的定位装置；一用来相对于底板定位和移动盖的盖定位装置；一流体分配装置用来将流体分配到反应室内；以及一排放机构；其中，排放机构包括吸液装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
带有排放机构的生物反应装置本申请是申请日为2003年6月20日、专利技术名称为“带有排放机构的生物反应装置”、申请号为201510534273.9的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一用来为化学反应提供一反应室的方法或装置。本专利技术还涉及一填充反应室的方法和用于此目的的流体。
技术介绍
存在有许多应用场合，其中，要求在一试样上开始一化学反应。通常该试样位于一显微镜的滑动片上。典型的反应包括细胞材料的免疫－组织化学的反应，或DNA或RNA的就地－杂交。在其它形式中，上千个小试样材料的微排列，其中包括DNA、RNA蛋白质或小的化学化合物，它们附在显微镜的滑动片上，其中，要求促使滑动片上的材料和其它化学品或流体之间发生化学反应。这些反应要求有控制的条件，包括控制的反应时间、温度和化学品的浓度。重要的是，横贯滑动片的反应是均匀的，还需滑动片到滑动片的反应是一致性的。还为重要的是，最大程度地减小蒸发和全部使用的流体量。过去，在滑动片上发生的化学反应，由技术人员添加和混合反应剂来进行控制。这对每一滑动片需控制反应剂的反应时间和反应量。然而，该程序既化费时间，又要求有高技术的操作者，并可在滑动片与滑动片之间产生不一致的结果。
技术实现思路
在一种形式中，本专利技术是一生物反应装置，其用来接受至少一个底板和一单独的盖，底板具有位于试样区域内的一试样，这样，一反应室形成在盖和底板之间的试样区域上方，其中，装置包括一定位装置，用来定位底板；一盖定位装置，用来相对于底板定位和移动盖；一流体分配装置，用来将流体分配到反应室内；以及一排放机构；其中，排放结构包括吸液装置。较佳地，吸液装置包括在底板上的多个接触点，以提供一流体路径来从底板排除流体。较佳地，底板从下面支承在装置内。从下面支承底板可从底板周缘的周围移去吸液路径，这可减少流体的使用和损耗。在另一形式中，本专利技术提供一填充流体，用来实施对反应室的填充，其中，填充流体具有的粘度高于底板上的先前已有流体的粘度。较佳地，填充流体易与水混合。较佳地，填充流体的沸点高于水的沸点。较佳地，填充流体在底板或试样上不留下残余物。较佳地，填充流体对于生物试剂和试样呈惰性。较佳地，填充流体是包括甘油的溶液。在一种形式中，填充流体包含甘油、水和缓冲剂。缓冲剂可以是三缓冲盐。较佳地，填充流体包含在2％至80％之间的甘油(按体积计)。更为较佳地，填充流体包含在10％至60％之间的甘油(按体积计)。更为较佳地，填充流体包含在20％至30％之间的甘油(按体积计)。在一种形式中，填充流体包括一表面活化剂，在填充循环过程中用来帮助形成在反应室内的气泡逸出。更为较佳地，表面活化剂是非离子活性剂(Tween)。在另一形式中，本专利技术涉及一用于底板的容器，所述容器具有适于定位一底板和一盖的接受装置。较佳地，接受装置包括定位和支承底板的工位，而盖支承在底板上。较佳地，接受工位围绕底板的部分周缘支承底板。较佳地，接受装置由一具有用来支承底板的周缘边缘的对应的孔形成。较佳地，诸孔适于从一反应装置接受支承平台，这样，当加载在一反应装置内时，诸平台支承底板。较佳地，接受装置具有一提升装置，用来从底板中提升盖。更为较佳地，提升装置是斜坡，其适于与盖上的突出接合。较佳地，接受装置具有导向件，其允许盖相对于容器和滑动片移动。在另一形式中，本专利技术涉及一用于反应装置的分配器，其包括一流体管道，一泵连接到流体管道；一定位装置，用来将流体管道从一流体源移动到一分配区域。较佳地，分配器包括一条形码传感器，用来检测流体源和底板的类型；较佳地，分配器包括一装置，用来确定残留在流体源内的流体的体积。更为较佳地，用来确定流体源内的流体的体积的装置包括一传感器，其适于测量流体容器内的流体的液位。更为较佳地，传感器测量流体管道的容量变化，以检测插入到流体容器内的流体内的状态。在另一形式中，本专利技术涉及分配流体到一底板的方法，该方法包括以下步骤：给反应剂容器加载至少一个流体容器；将反应剂容器安装到一反应装置；检测反应剂容器；一旦反应剂容器被检测，启动一传感器来检测至少一个流体容器内的流体的类型；储存流体类型的信息，在需要时以允许流体分配到底板上。较佳地，传感器检测条形码。在另一形式中，本专利技术涉及一反应装置，其具有一用于滑动片的支承突出、一分配装置以及一流体移去装置，其中，支承突出适于从下面支承一滑动片，而一吸液装置接触滑动片的周缘，这样，吸液装置提供一吸液路径，以便从滑动片的上表面移去流体。较佳地，支承突出相对于水平方向倾斜角在0和10度之间，提供给装置一流体移去区域。这提供一梯度来促进流体流动。较佳地，吸液装置是吸液柱。较佳地，吸液柱定位在流体移去区域。在一种形式中，吸液装置适于横贯底板宽度的大部分延伸。在另一形式中，本专利技术涉及一反应装置，其适于定位一底板和一盖，前者具有包含一试样的表面，后者具有与包含试样的表面一起形成一反应室的表面，反应装置包括一盖接合装置，其适于变化反应室的体积。这促使反应室内流体的混合。在一种形式中，盖接合装置是一适于将盖夹紧到底板的夹紧机构。在另一形式中，本专利技术涉及一具有一单独底板托盘的反应装置：底板托盘适于保持多个底板和盖，至少一个接受工位用于接受所述底板托盘；一分配装置用来将流体分配到在底板托盘内的底板上，其中，一反应室形成在底板和盖之间，以使分配到底板上的流体进入反应室。较佳地，反应装置具有多个接受工位，各个工位适于接受一个底板托盘。较佳地，反应装置具有一控制器，其允许流体分配到在一底板托盘上的一底板上，而与任何其它底板托盘无关。在另一方面，提供一反应装置，其接受具有定位在试样区域内的一试样的底板，而一排放机构包括从底板排走流体的吸液装置。在另一方面，提供一方法，其在反应装置内的滑动片上形成一反应室，包括：放置一具有凹腔的盖在一滑动片上，以形成一反应室；在托盘的容器内定位盖和滑动片；提供一在反应装置内的接受部分，反应装置具有一用于托盘内各容器的安装座；将托盘加载到反应装置的接受部分内，其中，反应装置的接受部分定位该托盘，可释放地将盖保持到滑动片；以及从滑动片和盖中释放托盘。在另一方面，提供一装置，用来加载多个滑动片和盖，包括：一托盘具有多个用于滑动片和盖的容器；一接受部分用来接受多个托盘；用于定位在接受部分内的各容器的安装座；一用于各安装座的夹具；其中，当一具有滑动片和盖的托盘加载到接受部分内时，各夹具将盖固定在滑动片上从而定位滑动片，而托盘从滑动片下落，这样，各滑动片被安装座所支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n控制器；/n机械臂；/n安装在所述机械臂上的分配机构，配置用于分配流体；/n设置在所述机械臂下面的多个单独托盘接受端口；/n多个滑动片托盘，每个所述滑动片托盘包括滑动机构，以使得各个单个的所述滑动片托盘适于滑入所述多个单独托盘接受端口中的相应单独托盘接受端口，其中每个所述滑动片托盘包括多个滑动片接受部分；/n多个滑动片，所述多个滑动片中的单个滑动片放置在各所述滑动片托盘的所述多个滑动片接受部分中的各滑动片接受部分上；/n多个盖，每个所述盖安装在所述多个滑动片中的一滑动片上，其中每个盖在面向相应滑动片的一侧包括凹腔，从而在每个滑动片和其相应盖之间形成反应室；以及/n架接受区域，包括反应剂架，所述反应剂架包括多个反应剂容器，允许流体被独立于其它托盘而被分配到一个托盘上的一滑动片上，/n其中，所述控制器控制所述机械臂的所述分配机构以将流体独立于其它滑动片托盘的滑动片而分配到一个托盘上的一滑动片上，/n所述滑动机构是沿所述滑动片托盘的纵向侧延伸的轨道，/n所述多个单独托盘接受端口的每一个均容纳相应的单个滑动片托盘，所述多个滑动片托盘适于借助各自的所述轨道滑入相应的所述单独托盘接受端口，其中所述轨道位于每个所述滑动片托盘的两侧并沿相应的所述托盘单独接受端口的纵向侧滑动，并且/n在所述滑动片托盘完全插入所述托盘接受端口的位置，所述滑动片托盘与所述滑动片接受部分中的滑动片不直接接触，而是所述滑动片与所述单独托盘接受端口的多个块体接触，并由所述多个块体从下面支承，从而所述多个块体分别支承所述多个滑动片。/n...

【技术特征摘要】
20020620 AU PS3114;20030331 AU 20039018711.一种装置，包括：
控制器；
机械臂；
安装在所述机械臂上的分配机构，配置用于分配流体；
设置在所述机械臂下面的多个单独托盘接受端口；
多个滑动片托盘，每个所述滑动片托盘包括滑动机构，以使得各个单个的所述滑动片托盘适于滑入所述多个单独托盘接受端口中的相应单独托盘接受端口，其中每个所述滑动片托盘包括多个滑动片接受部分；
多个滑动片，所述多个滑动片中的单个滑动片放置在各所述滑动片托盘的所述多个滑动片接受部分中的各滑动片接受部分上；
多个盖，每个所述盖安装在所述多个滑动片中的一滑动片上，其中每个盖在面向相应滑动片的一侧包括凹腔，从而在每个滑动片和其相应盖之间形成反应室；以及
架接受区域，包括反应剂架，所述反应剂架包括多个反应剂容器，允许流体被独立于其它托盘而被分配到一个托盘上的一滑动片上，
其中，所述控制器控制所述机械臂的所述分配机构以将流体独立于其它滑动片托盘的滑动片而分配到一个托盘上的一滑动片上，
所述滑动机构是沿所述滑动片托盘的纵向侧延伸的轨道，
所述多个单独托盘接受端口的每一个均容纳相应的单个滑动片托盘，所述多个滑动片托盘适于借助各自的所述轨道滑入相应的所述单独托盘接受端口，其中所述轨道位于每个所述滑动片托盘的两侧并沿相应的所述托盘单独接受端口的纵向侧滑动，并且
在所述滑动片托盘完全插入所述托盘接受端口的位置，所述滑动片托盘与所述滑动片接受部分中的滑动片不直接接触，而是所述滑动片与所述单独托盘接受端口的多个块体接触，并由所述多个块体从下面支承，从而所述多个块体分别支承所述多个滑动片。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖包括定位器臂，所述定位器臂使所述盖沿所述滑动片的顶部滑动，从而响应于所述定位器臂的滑动而改变所述反应室的尺寸。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，每个所述滑动片托盘包括一对斜坡，所述盖包括翼，所述翼响应于所述定位器臂的滑动而与所述斜坡接合。


4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括致动器，所述致动器与定位件接合而移动所述定位器臂，从而使所述盖在所述滑动片上滑动，其中所述致动器受所述控制器控制。


5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括夹具，在所述滑动片上的试样的处理过程中所述夹具将所述盖固定在滑动片上。


6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述托盘接受端口包括与所述滑动片托盘的所述多个滑动片接受部分相对应的所述多个块体，所述多个块体支承所述多个滑动片。


7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当各所述滑动片托盘接受在相应所述托盘接受端口中时，所述多个块体支承所述多个滑动片，并且各所述滑动片托盘与所述多个滑动片不直接接触。


8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
多个分别为所述多个块体设置的吸液柱，所述多个吸液柱进一步支承所述多个滑动片。


9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述多个块体中的一块体包括上表面，该上表面朝向为所述块体设置的所述多个吸液柱中的一吸液柱倾斜，其中该上表面相对于所述滑动片托盘的水平方向倾斜。


10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器被编程以将所述反应剂架移去和更换一新的反应剂架，而在使用所述机械臂的处理运行过程中不中断所述机械臂的操作。


11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分配机构包括分配流体的流体管道，其中，进行反应的多个试样分别放置在所述多个滑动片上，并且，响应于分别接受有相应所述滑动片托盘的各托盘接受端口中的至少一个，所述控制器被编程以扫描所述多个滑动片从而确定在各滑动片处实施反应。


12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，根据所确定的反应，所述控制器被编程以通过确定在所述滑动片处实施反应所需的反应剂来实施分配操作，并确定所述多个反应剂容器中是否有至少一个包括所确定的反应剂。


13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，响应于确定所述多个反应剂容器中有至少一个包括所确定的反应剂，所述控制器被编程以通过这样控制所述机械臂来继续分配操作：i)使所述分配机构移动到该至少一个反应剂容器以从该至少一个反应剂容器中抽取所确定的反应剂到所述流体管道中，ii)使所述分配机构移动到所述滑动片，以及iii)将所抽取的反应剂从所述流体管道分配到所述反应室中。


14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制器被编程以对所述滑动片托盘上的各滑动片重复该分配操作，从而批量处理所述滑动片。


15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：清洗工位，所述清洗工位包括：用来接受所述流体管道的容器，其中，所述控制器被编程以将清洗流体从散装反应剂容器泵送到所述容器中，从而在各所述滑动片的分配操作之间清洗所述流体管道。


16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
散装反应剂容器部分；以及
储放在所述散装反应剂容器部分中的多个散装反应剂容器，
其中，响应于确定所述多个反应剂容器中有至少一个不包括所确定的反应剂，所述控制器被进一步编程以通过这样控制所述机械臂来继续分配操作：i)确定所述散装反应剂容器中是否有至少一个包括所确定的反应剂，ii)响应于确定所述散装反应剂容器中有至少一个包括所确定的反应剂，用该至少一个散装反应剂容器中的反应剂对所述反应剂架中的所述至少一个反应剂容器重新填充，以及iii)使所述分配机构移动到该至少一个反应剂容器以从该至少一个反应剂容器中抽取所确定的反应剂到所述流体管道中，iv)使所述分配机构移动到所述滑动片，以及v)将所抽取的反应剂从所述流体管道分配到所述反应室中。


17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述滑动片托盘的所述轨道位于所述多个滑动片接受部分下方，并且所述轨道位于所述滑动片托盘的两侧。


18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：定位器臂，所述定位器臂通过定位器接合件使所述盖相对于相应所述滑动片移动，其中，所述定位器臂被与所述多个滑动片接受部分相对应的多个支架中的一支架接合，并且，所述多个单独托盘接受端口彼此独立地工作。


19.一种装置，包括：
控制器；
机械臂；
安装在所述机械臂上的分配机构，配置用于分配流体；
设置在所述机械臂下面的多个单独托盘接受端口；
多个滑动片托盘，每个所述滑动片托盘包括滑动机构，以使得各个单个的所述滑动片托盘适于滑入所述多个单独托盘接受端口中的相应单独托盘接受端口，其中每个所述滑动片托盘包括多个滑动片接受部分；
多个滑动片，所述多个滑动片中的单个滑动片放置在各所述滑动片托盘的所述多个滑动片接受部分中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S埃里奥特，A麦克莱兰，C亨德森，M多克里尔，S哈里斯，P里德尔，
申请(专利权)人：徕卡病理系统墨尔本控股有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU