车辆的自动驾驶方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆的自动驾驶方法和装置，其中，方法包括：根据车辆的目的地位置和起点位置，生成导航路线；在控制车辆根据导航路线行驶时，根据预设周期读取当前周期下车辆的实时位置和实时车速；根据实时车速计算车辆在下一个周期内的行驶距离，并根据实时位置和行驶距离确定导航路线中的导航路段；获取包含导航路段的高精度地图数据，并控制车辆根据高精度地图数据行驶。由此，解决现有技术中因数据量与计算量过大，实现车辆自主导航对车用配置要求较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的自动驾驶方法和装置
本专利技术涉及自动驾驶汽车
，尤其涉及一种车辆的自动驾驶方法和装置。
技术介绍
随着自动驾驶车辆的出现和快速增长，自动驾驶车辆对导航技术的要求也越来越高，传统集中式的云计算处理的方式已经开始不能满足自动驾驶车辆的发展速度，亟需设计一种低数据量与计算量的自动驾驶车辆独立完成导航的方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的自动驾驶方法，以实现自动驾驶车辆的摆脱云计算，独立完成导航的效果。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的自动驾驶装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的自动驾驶方法，包括：根据车辆的目的地位置和起点位置，生成导航路线；在控制车辆根据导航路线行驶时，根据预设周期读取当前周期下车辆的实时位置和实时车速；根据实时车速计算车辆在下一个周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据车辆的目的地位置和起点位置，生成导航路线；/n在控制所述车辆根据所述导航路线行驶时，根据预设周期读取当前周期下所述车辆的实时位置和实时车速；/n根据所述实时车速计算所述车辆在下一个周期内的行驶距离，并根据所述实时位置和所述行驶距离确定所述导航路线中的导航路段；/n获取包含所述导航路段的高精度地图数据，并控制所述车辆根据所述高精度地图数据行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据车辆的目的地位置和起点位置，生成导航路线；
在控制所述车辆根据所述导航路线行驶时，根据预设周期读取当前周期下所述车辆的实时位置和实时车速；
根据所述实时车速计算所述车辆在下一个周期内的行驶距离，并根据所述实时位置和所述行驶距离确定所述导航路线中的导航路段；
获取包含所述导航路段的高精度地图数据，并控制所述车辆根据所述高精度地图数据行驶。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含所述导航路段的高精度地图数据，包括：
确定距离所述实时位置预设距离范围内的多个候选边缘云设备；
获取所述多个候选边缘云设备中存储的候选高精度地图数据；
从所述候选高精度地图数据中，提取距离所述导航路段预设距离范围内的所述高精度地图数据。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述候选高精度地图数据中，提取距离所述导航路段预设距离范围内的所述高精度地图数据，包括：
获取所述多个候选边缘云设备中每个候选边缘云设备存储的候选高精度地图数据；
判断所述每个候选边缘云设备存储的候选高精度地图数据中，是否存在包含全部所述导航路段的第一目标高精度地图数据；
若存在，则在所述第一目标高精度地图数据中，提取距离所述导航路段预设距离范围内的所述高精度地图数据；
若不存在，则获取所述候选高精度地图数据中包含部分所述导航路段的多个第二目标高精度地图数据；
合并所述多个第二目标高精度地图数据生成第三目标高精度地图数据，并在所述第三目标高精度地图数据中，提取距离所述导航路段预设距离范围内的所述高精度地图数据。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取包含所述导航路段的高精度地图数据后，还包括：
删除历史周期内获取的历史高精度地图数据。


5.如权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，解华伟，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11