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本发明提出一种车辆的自动驾驶方法和装置，其中，方法包括：根据车辆的目的地位置和起点位置，生成导航路线；在控制车辆根据导航路线行驶时，根据预设周期读取当前周期下车辆的实时位置和实时车速；根据实时车速计算车辆在下一个周期内的行驶距离，并根据实时...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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