一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置，包括机架、升降机构、擦刷机构，升降机构包括电动推杆、从动伸缩杆、支架、保护罩，擦刷机构包括减速电机、辊轴、辊筒、扇形吸油棉层、扇形金属刷丝束、挡板。升降机构用于调整擦刷机构相对于壁面的高度位置，增加适当的擦刷力，擦刷机构通过转动对壁面的油污、污物、锈屑等进行清除，提高爬壁机器人的壁面吸附能力。本装置可安装在现有面向各类作业任务、采取不同行走机构或吸附方式的爬壁机器人的本体的合理位置，先于行走机构吸附壁面之前进行预处理，增强爬壁机器人的工作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置
本技术公开了一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置，具体涉及到一种适用于面向各类作业任务的爬壁机器人、在行走机构吸附壁面时先对壁面锈屑、氧化皮、积尘、油污、油脂等进行刷除、揩拭等预处理的装置，属于机器人应用

技术介绍
随着当前经济发展，石化储罐、钢结构桥梁、船舶等大量建设，催生了爬壁机器人的研究与应用。在面向壁面作业的爬壁机器人中，主要采取磁吸附和真空吸附作为主要吸附方式，但这两种方式所利用的吸附力会因为壁面锈屑、油污等原因而出现下降，甚至导致机器人负载能力下降而跌落损坏。目前的爬壁机器人仅对行走机构与吸附方式或装置提出了具体方案，但未考虑到吸附壁面的平整性、光洁度对吸附能力的影响，这也限制了爬壁机器人的实际应用与推广。目前有针对壁面除锈或清洁作业的爬壁机器人。申请号为201710326199.0的专利提出了一种船舶除锈爬壁机器人，其利用水射流冲洗机构仅针对于吸附行走机构间的壁面进行简单除锈作业，但吸附行走机构的磁轮组对壁面的吸附面积小，爬壁机器人在磁轮的吸附区域下遇到锈屑、氧化皮、积尘等造成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置，其特征在于，包括机架、升降机构、擦刷机构，其中升降机构包括电动推杆、从动伸缩杆、支架、保护罩，擦刷机构包括减速电机、辊轴、辊筒、扇形吸油棉层、扇形金属刷丝束、挡板；所述机架与爬壁机器人本体相连，所述升降机构安装固定在机架上，所述擦刷机构安装在升降机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置，其特征在于，包括机架、升降机构、擦刷机构，其中升降机构包括电动推杆、从动伸缩杆、支架、保护罩，擦刷机构包括减速电机、辊轴、辊筒、扇形吸油棉层、扇形金属刷丝束、挡板；所述机架与爬壁机器人本体相连，所述升降机构安装固定在机架上，所述擦刷机构安装在升降机构上。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志忠，李雷，王思佳，吴珊红，雍骏，唐仁东，张涛，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51