一种综采面液压支架撤除多功能拖运车制造技术

本发明专利技术提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，包括可升降伸缩及回转用以勾住液压支架的伸缩臂和机身，机身的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置和后下支撑装置，机身底部安装有行走机构，机身的后端还设有具有操控室及侧支撑器的尾架机构，机身内部设有用以控制伸缩臂、前下支撑装置、后下支撑装置、行走机构及尾架机构动作的油箱组件、液压系统及电控箱。上述多功能拖运车可以替代传统绞车和单体支柱，完成支架的抽出、调向、支护及运输工作，实现液压支架一次撤除，其动作连贯，操作流畅，提高了工作效率，降低了人力、物力及作业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种综采面液压支架撤除多功能拖运车
本专利技术涉及煤矿井下设备
，更具体地说，涉及一种综采面液压支架撤除多功能拖运车。
技术介绍
随着国家煤炭产能政策的调整，矿井逐步趋向大型化，所应用的液压支架型号也越来越大，重量越来越重，由此对液压支架的撤除提出了更高的要求。目前，综采工作面液压支架的撤除工序主流方法有以下两种：一种为直接撤除法，主要应用于工作面顶板条件较好时液压支架的撤除，首先将液压支架侧护板缩回，并使其降柱，利用绞车或千斤顶将液压支架沿垂直煤壁方向拉出1.5～1.8米，然后，使其旋转90°，再用绞车拉到装车地点，工作面端部的第一组支架撤除后，需要打上一个木垛支护顶板，之后每撤一组支架，都要沿工作面方向打托棚，以托住走向棚靠采空区侧的一端；另一种方法为掩护撤架法，其多用于工作面顶板条件较差时对液压支架的撤除，首先将工作面回撤端的顶板用单体液压支柱和木垛梁维护好，然后将起始端部的三组或四组液压支架调向，使其平行于工作面煤壁，以掩护其它液压支架的逐架撤除，并及时配合其它措施支护撤除空间。上述两种方法均采用绞车或单体配合绞车的方法拉出，再利用绞车拖拽至工作面装车平台或顺槽装车硐室，装车外运，不仅工人劳动量大，工作效率低，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，实现了液压支架的一次撤除，工作效率高，劳动强度低，提升了撤除施工的安全性。本专利技术提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，包括可升降伸缩及回转用以勾住液压支架的伸缩臂和机身，所述机身的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置和后下支撑装置，所述机身的底部安装有行走机构，所述机身的后端还设有具有操控室及侧支撑器的尾架机构，所述机身内部设有用以控制所述伸缩臂、所述前下支撑装置、所述后下支撑装置、所述行走机构及所述尾架机构动作的油箱组件、液压系统及电控箱。优选的，所述伸缩臂包括大臂、小臂、连接座、旋转钩、销轴、伸缩臂伸缩油缸、铰接耳座和伸缩臂升降油缸，所述小臂可伸缩安装于所述大臂，所述小臂安装在所述连接座上，所述小臂的前端铰接安装有钩头，所述大臂后端通过所述销轴与所述机身的回转架相铰接，所述铰接耳座固定安装于所述机身的中部，所述伸缩臂升降油缸的滑动端连接所述铰接耳座，固定端铰接连接所述回转架。优选的，所述机身包括护板、前架、后架、安装于所述前架前端面的所述回转架、用以带动所述回转架转动的回转油缸和电机泵站，所述电机泵站包括电机、分配齿轮箱、行走泵、主泵和联轴器，所述电机和所述分配齿轮箱通过所述联轴器相连接，并通过高强螺栓固定在所述前架上。优选的，所述前下支撑装置和所述后下支撑装置均包括支撑安装架、支撑外筒、支撑内筒和支撑油缸，所述支撑油缸的两端通过销轴分别与所述支撑外筒和所述支撑内筒相连，所述支撑内筒在所述支撑油缸的驱动下沿所述支撑外筒内部自由伸缩，所述支撑安装架通过高强螺栓固定在所述护板上，所述支撑外筒通过高强螺栓分别与所述支撑安装架和所述机架相连。优选的，所述尾架机构还包括尾架架体、两个侧支撑器、两个尾架油缸、侧支撑器油缸，所述尾架架体的前端两侧通过销轴与所述支撑安装架连接，两个所述尾架油缸设于所述尾架架体的中间下部、用以驱动所述尾架架体向上抬起，两个所述侧支撑器设于所述尾架架体的两侧且在所述侧支撑器油缸的驱动下实现伸缩运动；所述尾架机构还设有卷缆装置，包括滚筒、缠设于所述滚筒的卷缆和用以驱动所述滚筒转动的卷缆马达。优选的，所述液压系统包括行走驱动系统和油缸控制系统，所述行走驱动系统为闭式系统，包括用以向所述行走机构供油的两组闭式泵，所述油缸控制系统为开式系统，包括三联泵，第一联泵用以向油缸供油，第二联泵用以向风扇马达供油，所述第三联泵用以向卷筒马达供油，所述液压系统还包括主泵、主阀、先导阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、接头、密封件、过滤器和压力表。优选的，所述操控室上装有四组液控先导阀，包括一组两联先导阀，一组三联先导阀，一组四联先导阀和一组五联先导阀，两联先导阀分别控制左右两个行走机构的动作，三联先导阀分别控制吊臂的升降、伸缩和回转动作，四联先导阀分别控制四个支撑油缸升降，五联先导阀分别控制两个侧支撑器油缸、顶盖升降油缸和尾架升降油缸动作，所述操控室设有操控手柄，通过操控手柄完成各油缸及液压马达的动作，操作台上设有用以显示系统压力值的压力表。优选的，所述油箱组件位于机架的中后部，包括箱体、盖装于所述箱体顶部的盖板、安装于所述箱体的吸油过滤器、回油过滤器和空气滤清器。优选的，所述伸缩臂伸缩油缸、所述伸缩臂升降油缸、所述前下支撑装置的前支撑油缸、所述后下支撑装置的后支撑油缸、所述侧支撑器油缸还设有换向阀内部附带有过载溢流阀。优选的，所述行走机构包括驱动轮、安装于所述驱动轮上的履带链、用以向所述驱动轮提供驱动力的液压马达和减速机、履带架、承重轮和履带涨紧机构，所述履带链和所述履带架通过所述承重轮实现滚动式摩擦，所述履带涨紧机构包括涨紧轮和涨紧油缸，所述涨紧轮的后端通过卡板锁定，所述涨紧油缸推动所述涨紧轮调节所述履带链的松紧，所述减速机通过高强度螺栓与所述履带架连接，所述履带架采用两处挂钩及竖平键与机架相连并固定机架两侧。与
技术介绍
相比，本申请针对液压支架撤除工作，设计了一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，由于市面上鲜有能够完成液压支架拉拽、摆动、行进一体化操作的设备，而传统的撤除方式又费时费力，很难满足大型化液压支架发展的需求，因此，使用一种能够减少工人劳动强度并提高撤除效率的多功能拖运车十分必要。具体地，上述综采面液压支架撤除多功能拖运包括伸缩臂、机身、前下支撑装置、后下支撑装置、行走机构和尾架机构，机身内部设有油箱组件、液压系统及电控箱，尾架机构设有操控室和侧支撑器，伸缩臂设于前下支撑装置的前端，前下支撑装置和后下支撑装置分别设于机身的前后两端，行走机构设于机身的底部，尾架机构设于后下支撑装置的后端，在操控室工作人员的操控以及在油箱组件、液压系统及电控箱的调控下，由伸缩臂使钩头正对支架底座中心位置，降下前、后下支撑装置，使设备稳定，将伸缩臂连接至被撤支架底座，利用伸缩臂的伸缩和摆动功能，将被撤除支架抽出并调整方向，通过侧支撑器实现出现摆尾现象时抵住煤壁，维持设备稳定，当前、后下支撑装置处于收缩状态时，利用伸缩臂的摆动和履带的行进调整被撤支架与工作面方向相一致并拖拽至工作面端头或指定位置，上述工作完成后，拖运车原路返回并拉掩护架，维护被撤支架上方顶板。上述多功能拖运车可以实现液压支架一次撤除，替代传统绞车和单体支柱，完成支架的抽出、调向及支护工作，并且将撤除支架拖运至指定地点，动作连贯，操作流畅，该综采面液压支架撤除多功能拖运车效果好，极大地降低了人力、物力及作业成本，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，其特征在于，包括机身(2)和可升降伸缩及回转、用以勾住液压支架的伸缩臂(1)，所述机身(2)的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置(3)和后下支撑装置(4)，所述机身(2)的底部安装有行走机构(5)，所述机身(2)的后端还设有具有操控室(601)及侧支撑器(602)的尾架机构(6)，所述机身(2)内部设有用以控制所述伸缩臂(1)、所述前下支撑装置(3)、所述后下支撑装置(4)、所述行走机构(5)及所述尾架机构(6)动作的油箱组件(201)、液压系统(202)及电控箱(203)。/n

【技术特征摘要】
1.一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，其特征在于，包括机身(2)和可升降伸缩及回转、用以勾住液压支架的伸缩臂(1)，所述机身(2)的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置(3)和后下支撑装置(4)，所述机身(2)的底部安装有行走机构(5)，所述机身(2)的后端还设有具有操控室(601)及侧支撑器(602)的尾架机构(6)，所述机身(2)内部设有用以控制所述伸缩臂(1)、所述前下支撑装置(3)、所述后下支撑装置(4)、所述行走机构(5)及所述尾架机构(6)动作的油箱组件(201)、液压系统(202)及电控箱(203)。


2.根据权利要求1所述的综采面液压支架撤除多功能拖运车，其特征在于，所述伸缩臂(1)包括大臂(101)、小臂(102)、连接座(103)、旋转钩(104)、销轴(108)、伸缩臂伸缩油缸(105)、铰接耳座(106)和伸缩臂升降油缸(107)，所述小臂(102)可伸缩安装于所述大臂(101)，所述小臂(102)安装在所述连接座(103)上，所述小臂(102)的前端铰接安装有所述旋转钩(104)，所述大臂(101)后端通过所述销轴(108)与所述机身(2)的回转架(205)相铰接，所述铰接耳座(106)固定安装于所述机身(2)的中部，所述伸缩臂升降油缸(107)的滑动端连接所述铰接耳座(106)，固定端铰接连接所述回转架(205)。


3.根据权利要求2所述的综采面液压支架撤除多功能拖运车，其特征在于，所述机身(2)包括护板(204)、前架、后架、安装于所述前架前端面的所述回转架(205)、用以带动所述回转架(205)转动的回转油缸(206)和电机泵站(207)，所述电机泵站(207)包括电机、分配齿轮箱、行走泵、主泵和联轴器，所述电机和所述分配齿轮箱通过所述联轴器相连接，并通过高强螺栓固定在所述前架上。


4.根据权利要求3所述的综采面液压支架撤除多功能拖运车，其特征在于，所述前下支撑装置(3)和所述后下支撑装置(4)均包括支撑安装架、支撑外筒、支撑内筒和支撑油缸，所述支撑油缸的两端通过销轴分别与所述支撑外筒和所述支撑内筒相连，所述支撑内筒在所述支撑油缸的驱动下沿所述支撑外筒内部自由伸缩，所述支撑安装架通过高强螺栓固定在所述护板(204)上，所述支撑外筒通过高强螺栓分别与所述支撑安装架和所述机架相连。


5.根据权利要求4所述的综采面液压支架撤除多功能拖运车，其特征在于，所述尾架机构(6)还包括尾架架体、两个侧支撑器(602)、两个尾架油缸、侧支撑器油缸(603)，所述尾架架体的前端两侧通过销轴与所述支撑安装架连接，两个所述尾架油缸设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张佃龙，李文亮，杜传坤，姜彪，李越，葛洋，高启章，宋金标，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，兖矿东华重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37