一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法技术

本发明专利技术提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，包括步骤：将拖运车行进至被撤支架位置；降下全部下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座，利用机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架抽出并调整方向；收回各下支撑装置，操控机械臂摆动及履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；操控拖运车原路返回；循环撤除下一被撤支架。本申请完全取代了传统绞车和单体作业，提升了撤除施工效率，降低劳动强度，提升了施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法
本专利技术涉及液压支架撤除
，更具体地说，涉及一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法。
技术介绍
随着国家煤炭产能政策的调整，矿井逐步趋向大型化，所应用的液压支架型号也越来越大，重量越来越重，由此对液压支架的撤除提出了更高的要求。目前，综采工作面液压支架的撤除工序主流方法有以下两种：一种为直接撤除法，主要应用于工作面顶板条件较好时液压支架的撤除，首先将液压支架侧护板缩回，并使其降柱，利用绞车或千斤顶将液压支架沿垂直煤壁方向拉出1.5～1.8米，然后，使其旋转90°，再用绞车拉到装车地点，工作面端部的第一组支架撤除后，需要打上一个木垛支护顶板，之后每撤一组支架，都要沿工作面方向打托棚，以托住走向棚靠采空区侧的一端；另一种方法为掩护撤架法，其多用于工作面顶板条件较差时对液压支架的撤除，首先将工作面回撤端的顶板用单体液压支柱和木垛梁维护好，然后将起始端部的三组或四组液压支架调向，使其平行于工作面煤壁，以掩护其它液压支架的逐架撤除，并及时配合其它措施支护撤除空间。r>上述两种方法均采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，其特征在于，包括步骤：/n将拖运车(1)行进至被撤支架(2)位置，所述拖运车(1)设有机体，所述机体的左右两侧布置履带行走机构、所述机体的前部设置具有升降、回转和伸缩功能的机械臂、后部设有用以放置电缆的自动卷缆装置和司机操纵台且具有升降功能的尾架机构，所述机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，所述尾架机构的两侧各设置一个侧支撑装置，所述司机操纵台操控所述机械臂伸出摆动以使所述机械臂的前端勾头正对被撤支架底座中心位置；/n降下全部所述下支撑装置，将所述勾头连接至被撤支架底座，利用所述机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架(2)抽出并调整方向；/n收回各所述下...

【技术特征摘要】
1.一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，其特征在于，包括步骤：
将拖运车(1)行进至被撤支架(2)位置，所述拖运车(1)设有机体，所述机体的左右两侧布置履带行走机构、所述机体的前部设置具有升降、回转和伸缩功能的机械臂、后部设有用以放置电缆的自动卷缆装置和司机操纵台且具有升降功能的尾架机构，所述机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，所述尾架机构的两侧各设置一个侧支撑装置，所述司机操纵台操控所述机械臂伸出摆动以使所述机械臂的前端勾头正对被撤支架底座中心位置；
降下全部所述下支撑装置，将所述勾头连接至被撤支架底座，利用所述机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架(2)抽出并调整方向；
收回各所述下支撑装置，操控所述机械臂摆动及所述履带行走机构行进调整被撤支架(2)与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；
操控所述拖运车(1)原路返回；
撤除下一被撤支架(2)；
循环上述步骤。


2.根据权利要求1所述的应用拖运车回撤综采液压支架的方法，其特征在于，所述步骤：利用所述机械臂的摆动及伸缩将被撤支架(2)抽出并调整方向之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：史守忠，蒲宝山，谢波，冯磊，田贺，刘祥兵，张佃龙，李振，孙强，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，兖矿东华重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37