一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法技术

本发明专利技术提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，包括步骤：将拖运车行进至被撤支架位置；降下全部下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座，利用机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架抽出并调整方向；收回各下支撑装置，操控机械臂摆动及履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；操控拖运车原路返回；循环撤除下一被撤支架。本申请完全取代了传统绞车和单体作业，提升了撤除施工效率，降低劳动强度，提升了施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法
本专利技术涉及液压支架撤除
，更具体地说，涉及一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法。
技术介绍
随着国家煤炭产能政策的调整，矿井逐步趋向大型化，所应用的液压支架型号也越来越大，重量越来越重，由此对液压支架的撤除提出了更高的要求。目前，综采工作面液压支架的撤除工序主流方法有以下两种：一种为直接撤除法，主要应用于工作面顶板条件较好时液压支架的撤除，首先将液压支架侧护板缩回，并使其降柱，利用绞车或千斤顶将液压支架沿垂直煤壁方向拉出1.5～1.8米，然后，使其旋转90°，再用绞车拉到装车地点，工作面端部的第一组支架撤除后，需要打上一个木垛支护顶板，之后每撤一组支架，都要沿工作面方向打托棚，以托住走向棚靠采空区侧的一端；另一种方法为掩护撤架法，其多用于工作面顶板条件较差时对液压支架的撤除，首先将工作面回撤端的顶板用单体液压支柱和木垛梁维护好，然后将起始端部的三组或四组液压支架调向，使其平行于工作面煤壁，以掩护其它液压支架的逐架撤除，并及时配合其它措施支护撤除空间。上述两种方法均采用绞车或单体配合绞车的方法拉出，再利用绞车拖拽至工作面装车平台或顺槽装车硐室，装车外运，不仅工人劳动量大，工作效率低，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，解决了上述技术问题。本专利技术提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，包括将拖运车行进至被撤支架位置，所述拖运车设有机体，所述机体的左右两侧布置履带行走机构、所述机体的前部设置具有升降、回转和伸缩功能的机械臂、后部设有用以放置电缆的自动卷缆装置和司机操纵台且具有升降功能的尾架机构，所述机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，所述尾架机构的两侧各设置一个侧支撑装置，所述司机操纵台操控所述机械臂伸出摆动以使所述机械臂的前端勾头正对被撤支架底座中心位置；降下全部所述下支撑装置，将所述勾头连接至被撤支架底座，利用所述机械臂的摆动及伸缩将被撤支架抽出并调整方向；收回各所述下支撑装置，操控所述机械臂摆动及所述履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；操控所述拖运车原路返回；撤除下一被撤支架；循环上述步骤。优选的，所述步骤：利用所述机械臂的摆动及伸缩将被撤支架抽出并调整方向之后，还包括设备发生摆尾现象时，操控所述侧支撑装置抵住煤壁，以维护设备稳固。优选的，所述步骤：操控所述机械臂摆动及所述履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置之后，还包括操控所述拖运车拉掩护架，维护被撤支架上方顶板。优选的，所述步骤：操控所述拖运车拉掩护架，维护被撤支架上方顶板之后，还包括掩护架到位并撑起，确认顶板维护安全。优选的，所述步骤：操控所述机械臂摆动及所述履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置之后，还包括拖拽过程中控制被撤支架底座的前端抬起预设距离，以利于拖拽且防止提起全部被撤支架底座。优选的，所述预设距离具体为100mm。与
技术介绍
相比，应用本申请所提供的应用拖运车回撤综采液压支架的方法进行液压支架撤除时进行如下操作：步骤一，操控拖运车以使机械臂升降、回转及伸缩确保机械臂的前端勾头正对被撤支架底部中心位置；步骤二，依次降下各下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座；步骤三，通过调节机械臂摆动及伸缩将被撤支架抽出并调整方向；步骤四，操控拖运车行走及机械臂摆动，调整被撤支架位置使其与工作面方向一致，拖拽至工作面端头或指定位置；步骤五，操控拖运车原路返回，重复上述各撤除步骤。本申请所提供的回撤综采液压支架的方法，可以完全取代传统绞车和单体，实现支架的拉出和拖拽一体化操作，该设备可与液压支架搬运车配套使用，实现井下液压支架从抽出到搬运升井过程的全机械化操作，自动化程度高，显著地提高了工作效率，提高了施工安全性，降低了工人劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1～图4为本专利技术所提供的应用拖运车回撤综采液压支架的方法的工作流程图。其中，1-拖运车、2-被撤支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1～图4为本专利技术所提供的应用拖运车回撤综采液压支架的方法的工作流程图。本专利技术提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，主要用于煤矿井下综采液压支架的撤除工作，包括如下步骤：步骤一，将拖运车1行进至被撤支架2位置，司机操纵台操控机械臂伸出摆动以使机械臂的前端勾头正对被撤支架2底座中心位置；步骤二，降下全部的下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座，利用机械臂的摆动及伸缩将被撤支架2抽出并调整方向；步骤三，收回各下支撑装置，操控机械臂摆动及履带行走机构行进调整被撤支架2与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；步骤四，操控拖运车1原路返回；步骤五，循环撤除其余各个被撤支架2。其中，用于回撤综采液压支架的拖运车1整体结构紧凑，外型低矮，包括机体，机体设有前、后机架，机体的左右两侧布置履带行走机构，机体的前部设有机械臂，机体的后部设有尾架机构，机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，尾架机构的两侧各设置有一个侧支撑装置，其中，机械臂具有升降、回转和伸缩功能，包括伸缩内筒、外筒、伸缩油缸、升降油缸，在伸缩油缸的驱动下可实现伸缩内筒相对于外筒内部的可伸缩动作，另外，升降油缸一端固定在机体，另一端连接铰接耳座，在升降油缸的驱动下可以将伸缩内筒与外筒整体实现升降，进一步调整长度，增加适用范围，外筒后部通过销轴与机体相铰接，另外，机体的前架前端面设有回转架、回转油缸，前机架和后机架之间通过稳销及高强螺栓连接，回转油缸与回转架相连接，在回转油缸及电机泵站的驱动下带动回转架回转运动，实现驱动力作用下的回转动作。上述尾架机构设有用以放置电缆的自动卷缆装置和司机操纵台，尾架机构具有升降功能，机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，尾架机构的两侧各设置有一个侧支撑装置，司机通过司机操纵台来控制履带行走机构行走、机械臂伸缩升降及回转动作、自动卷缆装置卷缆动作、尾架机构前部升动作降以及下支撑装置和侧支撑装置的伸缩支撑动作。该拖运车1还可以与液压支架搬运车配套使用，实现井本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，其特征在于，包括步骤：/n将拖运车(1)行进至被撤支架(2)位置，所述拖运车(1)设有机体，所述机体的左右两侧布置履带行走机构、所述机体的前部设置具有升降、回转和伸缩功能的机械臂、后部设有用以放置电缆的自动卷缆装置和司机操纵台且具有升降功能的尾架机构，所述机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，所述尾架机构的两侧各设置一个侧支撑装置，所述司机操纵台操控所述机械臂伸出摆动以使所述机械臂的前端勾头正对被撤支架底座中心位置；/n降下全部所述下支撑装置，将所述勾头连接至被撤支架底座，利用所述机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架(2)抽出并调整方向；/n收回各所述下支撑装置，操控所述机械臂摆动及所述履带行走机构行进调整被撤支架(2)与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；/n操控所述拖运车(1)原路返回；/n撤除下一被撤支架(2)；/n循环上述步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，其特征在于，包括步骤：
将拖运车(1)行进至被撤支架(2)位置，所述拖运车(1)设有机体，所述机体的左右两侧布置履带行走机构、所述机体的前部设置具有升降、回转和伸缩功能的机械臂、后部设有用以放置电缆的自动卷缆装置和司机操纵台且具有升降功能的尾架机构，所述机体的四个角部位置各设有一个下支撑装置，所述尾架机构的两侧各设置一个侧支撑装置，所述司机操纵台操控所述机械臂伸出摆动以使所述机械臂的前端勾头正对被撤支架底座中心位置；
降下全部所述下支撑装置，将所述勾头连接至被撤支架底座，利用所述机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架(2)抽出并调整方向；
收回各所述下支撑装置，操控所述机械臂摆动及所述履带行走机构行进调整被撤支架(2)与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；
操控所述拖运车(1)原路返回；
撤除下一被撤支架(2)；
循环上述步骤。


2.根据权利要求1所述的应用拖运车回撤综采液压支架的方法，其特征在于，所述步骤：利用所述机械臂的摆动及伸缩将被撤支架(2)抽出并调整方向之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：史守忠，蒲宝山，谢波，冯磊，田贺，刘祥兵，张佃龙，李振，孙强，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，兖矿东华重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37