玩具车用伸缩机构及玩具车制造技术

本实用新型专利技术提供一种玩具车用伸缩机构，包括：动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。本实用新型专利技术还提供一种玩具车。本实用新型专利技术所提供的玩具车用伸缩机构采用仿真液压伸缩杆的设计，更接近实际的工程车用伸缩机构，能够引导儿童形成正确的对于工程车的认知；同时，本实用新型专利技术所提供的伸缩机构结构更为简单紧凑、不易发生故障、且维修难度低。

【技术实现步骤摘要】
玩具车用伸缩机构及玩具车
本技术涉及玩具车
，尤其涉及一种玩具车用伸缩机构及玩具车。
技术介绍
玩具车是一种将现有的如轿车、赛车、工程车等不同的汽车类型按比例缩小制作的仿真玩具，所述玩具车不仅具有仿真的汽车外形，更具有类似的功能如移动等。对于玩具工程车而言，甚至具备更多仿真的功能，如机械臂的伸缩等。现有的玩具工程车的伸缩机构大多采用由电机带动一组简单的连杆机构的方式实现机械臂的伸缩，或采用在机械臂内部设置电机和齿轮组并由所述电机驱使所述齿轮组转动一定角度的方式实现机械臂的伸缩。然而所述由电机和连杆机构组成的伸缩机构难以适用于多段式机械臂，易使所述多段式机械臂的动作反应不灵敏；所述由电机和齿轮组组成的伸缩机构虽然能够驱使多段式机械臂实现精细复杂的伸缩动作，然而其结构复杂，具有易发生故障且故障维修繁琐的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种结构简单紧凑、能够驱使多段式机械臂实现精细复杂的伸缩动作的同时，减少故障发生率、降低维修难度的玩具车用伸缩机构及玩具车。本技术提供一种玩具车用伸缩机构，包括：动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。作为一种优选方案，所述液压换向阀包括一阀体和至少一个舵机，其中所述阀体通过一吸液管和一回流管与所述储液箱连通，每一所述舵机通过一连接器连接于所述阀体上且每一所述舵机信号连接于所述控制电路板上。作为一种优选方案，所述储液箱内储存的液体为液压油。作为一种优选方案，所述液压泵包括进液口和出液口，所述进液口连通所述阀体并通过所述吸液管与所述储液箱连通，所述出液口连通所述阀体。作为一种优选方案，所述控制电路板与一遥控装置信号连接。作为一种优选方案，所述液压缸的数量为四个，且分别为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸的A口和B口、所述第二液压缸的A口和B口、所述第三液压缸的A口和B口、和所述第四液压缸的A口和B口分别管路连接于所述液压换向阀上。本技术还提供一种玩具车，包括车身、连接于所述车身上的移动机构、及枢接于所述车身上的机械臂，所述玩具车还包括如上述第1至5项中任一项所述的玩具车用伸缩机构，其中所述伸缩机构部分装设于所述车身内且另一部分连接于所述机械臂上。本技术还提供一种玩具车，包括车身、连接于所述车身上的移动机构、及枢接于所述车身上的机械臂，所述玩具车还包括如上述第6项所述的玩具车用伸缩机构，其中所述伸缩机构部分装设于所述车身内且另一部分连接于所述机械臂上。作为一种优选方案，所述机械臂包括端部枢接于所述车身上的第一臂、端部枢接于所述第一臂另一端上的第二臂、及通过连杆组铰接于所述第二臂另一端上的功能头，其中所述第一臂和所述车身间分别连接有所述伸缩机构中的第一液压缸和第二液压缸，所述第一臂和所述第二臂之间连接有所述伸缩机构中的第三液压缸，所述第二臂和所述连杆组之间连接有所述伸缩机构中的第四液压缸，且所述第一液压缸和所述第二液压缸中的缸筒相对枢接于所述车身上，所述第一液压缸和所述第二液压缸中的活塞杆分别固定连接于所述第一臂相对的两侧，所述第三液压缸中的缸筒固定连接于所述第一臂上，所述第三液压缸中的活塞杆固定连接于所述第二臂相对所述第一臂的端部，所述第四液压缸中的缸筒固定连接于所述第二臂上，所述第四液压缸中的活塞杆固定连接于所述连杆组上。作为一种优选方案，所述功能头为挖掘斗、破碎头、抓取爪中的任意一个。本技术所提供的玩具车用伸缩机构采用电机驱动液压泵抽取储液箱中的油类液体，并通过液压换向阀中的舵机控制所述油类液体流入液压缸的方向、以控制所述液压缸伸缩运动的方式，驱动使用所述玩具车用伸缩机构的玩具车中的机械臂实现精细复杂的动作。相对于现有的使用电机和简单的连杆机构组合的伸缩机构而言，本技术所提供的玩具车用伸缩机构使玩具车上的机械臂(如多段式机械臂)的动作反应速度更快、力量更强，同时由于所述玩具车用伸缩机构采用仿真液压伸缩杆的设计，更接近实际的工程车用伸缩机构，能够引导儿童形成正确的对于工程车的认知。相对于现有的使用电机和齿轮组组合的伸缩机构而言，本技术所提供的玩具车用伸缩机构结构更为简单紧凑、不易发生故障，且在故障发生时可实现快速排查故障并通过简单的更换元件即可完成维修，降低了维修难度。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1示出了本技术一实施例的玩具车的立体结构示意图；图2示出了图1中车身内部、机械臂与伸缩机构的立体结构示意图；图3示出了图2中机械臂受伸缩机构驱动工作时的立体结构示意图；图4示出了图2中动力装置各组件连接时的工程示意图；图5示出了图2中电机、液压泵和液压换向阀的立体分解结构示意图。主要元件符号说明玩具车1车身10驾驶部11安装部12连接部13移动机构20机械臂30第一臂31第二臂32连杆组33第一连杆331第二连杆332功能头34连接杆341伸缩机构40动力装置41储液箱411液压换向阀412阀体412a第一孔4121第二孔4122第三孔4123第四孔4124舵机412b吸液管412c回流管412d连接器412e液压泵413进液口4131出液口4132电机414液压缸415第一液压缸4151第二液压缸4152第三液压缸4153第四液压缸4154控制装置42电源组421控制电路板422具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玩具车用伸缩机构，其特征在于，包括：/n动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和/n控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种玩具车用伸缩机构，其特征在于，包括：
动力装置，其包括一储液箱、一管路连接于所述储液箱上的液压换向阀、一连通所述储液箱和所述液压换向阀的液压泵、一同轴连接于所述液压泵的泵轴上的电机、及至少一个管路连接于所述液压换向阀上的液压缸；和
控制装置，其包括一电源组和一电连接于所述电源组上的控制电路板，其中所述控制电路板上信号连接有所述电机和部分所述液压换向阀。


2.根据权利要求1所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述液压换向阀包括一阀体和至少一个舵机，其中所述阀体通过一吸液管和一回流管与所述储液箱连通，每一所述舵机通过一连接器连接于所述阀体上且每一所述舵机信号连接于所述控制电路板上。


3.根据权利要求1所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述储液箱内储存的液体为液压油。


4.根据权利要求2所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述液压泵包括进液口和出液口，所述进液口连通所述阀体并通过所述吸液管与所述储液箱连通，所述出液口连通所述阀体。


5.根据权利要求1所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述控制电路板与一遥控装置信号连接。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的玩具车用伸缩机构，其特征在于，所述液压缸的数量为四个，且分别为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述第一液压缸的A口和B口、所述第二液压缸的A口和B口、所述第三液压缸的A口和B口、和所述第四液压缸的A口和B口分别管路连接于所述液压换...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑礼深，
申请(专利权)人：郑礼深，
类型：新型
国别省市：广东;44