一种全自动装车机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动装车机，属于物流运输领域，是针对现有装车成本高的现状所提出，其包括行走机构、框架总成、接料输送机构、斜坡提升机构、俯仰摆动机构、抛射机构和转向伸缩机构，所述行走机构安装在框架总成下方，在框架总成上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构、斜坡提升机构和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构安装在框架总成上，俯仰摆动机构相对框架总成实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构的出料端与抛射机构衔接；所述转向伸缩机构倒挂在抛射机构下方，并与抛射机构产生相对摆动。本发明专利技术具有整机结构紧凑、运行灵活、占地小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车机
：本专利技术属于物流运输
，具体涉及一种全自动装车机。
技术介绍
：在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，需要将物品装入运输货物的货车或者集装箱内，目前普遍采用人工装车或者利用皮带输送机将物料输送到车厢内部作为辅助的装车方式，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，带来一定的管理问题；并且整垛货物直接摆放，在货车车厢上空隙大，货物的装载数量少，运输成本高。现在很多粉粒状物料产品的储存与运输都采用袋装形式，在产品包装成袋后，要么直接装车运走，要么输送到库房码垛后暂存。当下还流行一种以箱代储的物流方式，即将包装好的成袋物料直接装入标准集装箱中，待需要时直接转运标准集装箱发货。
技术实现思路
：本专利技术为克服上述现有技术缺陷，提供了一种全自动装车机，该全自动装车机可适用于敞篷货车、封闭货柜车和标准集装箱车等形式，通过使用一套设备，一个装车位，可适应多种车型，可适应切换装车物料，装载过程全自动运行，节约成本，提高效率。本专利技术采用的技术方案在于：一种全自动装车机，包括行走机构、框架总成、接料输送机构、斜坡提升机构、俯仰摆动机构、抛射机构和转向伸缩机构，所述行走机构安装在框架总成下方，在框架总成上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构、斜坡提升机构和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构安装在框架总成上，俯仰摆动机构相对框架总成实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构的出料端与抛射机构衔接；所述转向伸缩机构倒挂在抛射机构下方，并与抛射机构产生相对摆动。优选地，所述俯仰摆动机构包括：俯仰基座、俯仰驱动装置、输送臂、摆动基座和摆动驱动装置，所述摆动基座安装在框架总成上，可实现摆动基座与框架总成间的相对水平摆动；所述摆动驱动装置安装在摆动基座下方，摆动驱动装置通过驱动摆动基座实现俯仰基座在框架总成上做水平摆动；所述俯仰基座通过水平设置的转动轴转动安装在摆动基座上，所述用来输送物料的输送臂，其一端安装在俯仰基座上，另一端用来与抛射机构衔接，所述俯仰驱动装置的两端分别安装在输送臂和摆动基座上。优选地，所述摆动基座包括圆环和摆动臂，所述摆动臂水平转动安装在圆环上，摆动基座通过圆环与同心设置的回转盘连接，摆动臂的端部与摆动驱动装置连接，通过摆动驱动装置带动摆动臂实现摆动臂与框架总成间的相对摆动。优选地，所述摆动驱动装置包括直线模组和用来驱动直线模组运动的伺服电机，所述直线模组包括直线滑轨、滑动安装在直线滑轨上的滑块座和滑动安装在滑块座上的滑块，所述滑块与摆动臂连接，且滑块座的运动方向与滑块的运动方向相垂直。优选地，所述抛射机构包括：机架、抛射驱动装置、主动滚筒四、传送带四、从动滚筒四和空间铰轴座，所述主动滚筒四和从动滚筒四安装在机架的两端，传送带四套设在主动滚筒四和从动滚筒四的外侧，所述抛射驱动装置固定在主动滚筒四上，抛射驱动装置与输送臂通过传动装置实现同步联动，所述空间铰轴座对称设置在机架顶部的进料侧，所述主动滚筒四与输送臂通过传动机构实现同步运动。优选地，所述抛射机构还包括：两个对称设置的上拉杆，每个上拉杆的两端分别与俯仰基座和空间铰轴座连接，空间铰轴座、上拉杆和俯仰基座在俯仰过程中实现空间四连杆机构，通过该空间四连杆机构，使抛射机构的顶面在输送臂的俯仰过程中始终处于水平状态。优选地，所述转向伸缩机构包括旋转装置、伸缩装置、导向装置、伸缩驱动装置和框架组件，所述旋转装置水平转动安装在框架组件的上表面，所述伸缩装置通过导向装置沿框架组件的长度方向安装在框架组件的下表面，安装在框架组件内的伸缩驱动装置通过驱动传动单元带动伸缩装置实现伸出或缩回状态。优选地，所述传动单元包括伺服电机和直线模组，所述伺服电机通过驱动直线模组实现伸缩装置的直线运动。优选地，所述转向伸缩机构还包括两个对称设置的下拉杆，每个下拉杆的两端分别与框架组件和框架总成连接，框架组件、下拉杆和框架总成在摆动过程中实现空间四连杆机构，通过该空间四连杆机构，使伸缩装置在摆动基座的摆动过程中始终与车厢侧壁保持平行。优选地，所述伸缩装置为结构光滑、摩擦力小的托辊或托板。优选地，所述斜坡提升机构包括外翻梁架、减速电机二、主动滚筒二、传送带二、从动滚筒二、导向装置、下溜组件和可调支腿，所述主动滚筒二和从动滚筒二分别固定在外翻梁架的前后两端，所述传送带二套设在主动滚筒二和从动滚筒二两者的外侧，所述减速电机二固定在外翻梁架侧壁上，其输出轴与主动滚筒二连接，所述可调支腿安装在外翻梁架出料端的下方。优选地，所述接料输送机构包括内弯梁架、减速电机一、主动滚筒一、传送带一和从动滚筒一，所述主动滚筒一和从动滚筒一分别安装在内弯梁架的前后两端，传送带一套设在主动滚筒一和从动滚筒一两者的外侧，所述减速电机一安装在内弯梁架的侧壁上，其输出轴与主动滚筒一连接。优选地，所述框架总成包括纵梁、横梁、回转盘和支架组件，横梁与纵梁均为多个，其共同拼接成矩形框架式结构，所述回转盘和支架组件均安装在矩形框架式的上部，所述回转盘位于矩形框架式结构的前端，用来与俯仰摆动机构实现转动连接；所述支架组件位于矩形框架式结构的后端，用来对接料输送机构提供底部支撑。优选地，所述行走机构可采用履带式行走方式或轮胎式行走方式。本专利技术的有益效果是：1、相比于现有其它全自动装车方案，本专利技术整机可以行驶进入车厢内部，不但适用于敞篷货车、厢式货车和集装箱车等多种形式和尺寸的运载车辆，还能做到一机多用，对于使用环境温度适应性广，由于在整体结构上进行了优化和创新设计，不仅使其自身最大程度的轻量化，而且增加了行走机构与地面的接触面积，用机械结构优化调整整机重心位置，使整机对地比压小，大大降低对车辆车厢底板的破坏性。2、本专利技术运行动力均采用电机或液压驱动，避免使用气动系统造成低温结露等问题；结构多采用对称结构和双重结构，以减小热胀冷缩产生的间隙变化对整机的影响，材料多使用性能稳定的金属材料，避免塑料件等材料产生低温脆性、高温软化等性能问题；对于敏感的控制元件，采用控制柜和调温装置等保护措施，使整个系统适用于高低温工作环境。3、本专利技术整机结构清晰、简洁、紧凑、高效，运行机动灵活，占地面积比较小，动力消耗减小，耗电量降低，使用成本减少，不需要大型钢架平台等附属件，对装车现场改造和附属件投资少。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为行走机构的结构示意图；图3为框架总成的结构示意图；图4为接料输送机构的结构示意图；图5为斜坡提升机构的结构示意图；图6a为俯仰摆动机构的结构示意图；图6b为摆动基座与摆动驱动装置的位置关系图；图6c为图6b的A-A剖视图；图7为抛射机构的结构示意图；图8a为转向伸缩机构缩回状态的结构示意图；图8b为转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装车机，其特征在于，包括：行走机构(1)、框架总成(2)、接料输送机构(3)、斜坡提升机构(4)、俯仰摆动机构(5)、抛射机构(6)和转向伸缩机构(7)，所述行走机构(1)安装在框架总成(2)下方，在框架总成(2)上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构(3)、斜坡提升机构(4)和俯仰摆动机构(5)，所述俯仰摆动机构(5)安装在框架总成(2)上，俯仰摆动机构(5)相对框架总成(2)实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构(5)的出料端与抛射机构(6)衔接；所述转向伸缩机构(7)倒挂在抛射机构(6)下方，并与抛射机构(6)产生相对摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车机，其特征在于，包括：行走机构(1)、框架总成(2)、接料输送机构(3)、斜坡提升机构(4)、俯仰摆动机构(5)、抛射机构(6)和转向伸缩机构(7)，所述行走机构(1)安装在框架总成(2)下方，在框架总成(2)上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构(3)、斜坡提升机构(4)和俯仰摆动机构(5)，所述俯仰摆动机构(5)安装在框架总成(2)上，俯仰摆动机构(5)相对框架总成(2)实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构(5)的出料端与抛射机构(6)衔接；所述转向伸缩机构(7)倒挂在抛射机构(6)下方，并与抛射机构(6)产生相对摆动。


2.如权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述俯仰摆动机构(5)包括：俯仰基座(501)、俯仰驱动装置(502)、输送臂(503)、摆动基座(504)和摆动驱动装置(505)，所述摆动基座(504)安装在框架总成(2)上，可实现摆动基座(504)与框架总成(2)间的相对水平摆动；所述摆动驱动装置(505)安装在摆动基座(504)下方，摆动驱动装置(505)通过驱动摆动基座(504)实现俯仰基座(501)在框架总成(2)上做水平摆动；所述俯仰基座(501)通过水平设置的转动轴(5044)转动安装在摆动基座(504)上，所述用来输送物料的输送臂(503)，其一端安装在俯仰基座(501)上，另一端用来与抛射机构(6)衔接，所述俯仰驱动装置(502)的两端分别安装在输送臂(503)和摆动基座(504)上。


3.如权利要求2所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述摆动基座(504)包括圆环(5041)和摆动臂(5043)，所述摆动臂(5043)水平转动安装在圆环(5041)上，摆动基座(504)通过圆环(5041)与同心设置的回转盘(204)连接，摆动臂(5043)的端部与摆动驱动装置(505)连接，通过摆动驱动装置(505)带动摆动臂(5043)实现摆动臂(5043)与框架总成(2)间的相对摆动。


4.如权利要求3所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述摆动驱动装置(505)包括直线模组和用来驱动直线模组运动的伺服电机(5054)，所述直线模组包括直线滑轨(5051)、滑动安装在直线滑轨(5051)上的滑块座(5052)和滑动安装在滑块座(5052)上的滑块(5053)，所述滑块(5053)与摆动臂(5043)连接，且滑块座(5052)的运动方向与滑块(5053)的运动方向相垂直。


5.如权利要求2-4任一所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抛射机构(6)包括：机架(601)、抛射驱动装置(602)、主动滚筒四(603)、传送带四(604)、从动滚筒四(605)和空间铰轴座(607)，所述主动滚筒四(603)和从动滚筒四(605)安装在机架(601)的两端，传送带四(604)套设在主动滚筒四(603)和从动滚筒四(605)的外侧，所述抛射驱动装置(602)固定在主动滚筒四(603)上，抛射驱动装置(602)与输送臂(503)通过传动装置实现同步联动，所述空间铰轴座(607)对称设置在机架(601)顶部的进料侧，所述主动滚筒四(603)与输送臂(503)通过传动机构实现同步运动。


6.如权利要求5所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抛射机构(6)还包括：两个对称设置的上拉杆(608)，每个上拉杆(608)的两端分别与俯仰基座(501)和空间铰轴座(607)连接，空间铰轴座(607)、上拉杆(608)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志亮，王雪松，陈辉，王新宇，刘俊龙，陈雷，顾广君，李鑫德，陈宝鑫，吴迪，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23