【技术实现步骤摘要】
自动上料系统及其安全防护控制装置和方法
本公开涉及但不限于上料设备领域，并且具体涉及一种自动上料系统及其安全防护控制装置和方法。
技术介绍
随着工业的发展，越来越多的机械设备被用于各个领域，对机械设备的安全隔离始终是一个需要考虑的问题。通常，会对人或物造成潜在损伤的机械设备一般都通过安全隔离装置进行隔离。对于用于隔离机械设备的常用隔离装置而言，为了确保人员安全，通常只有在机械设备停机的状态下才允许工作人员进入隔离装置进行作业，从而导致工况单一且生产率低下。另外，常用的隔离装置通常只能提供一级的安全保障，即只起到防止人员进入隔离装置的作用，而无法进一步保障进入隔离装置内部的工作人员的安全，因此安全系数较低。
技术实现思路
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本公开，本公开提供了一种能够满足多工况需求并且安全系数高的自动上料系统及其安全防护控制装置和方法。根据本公开的一个方面，提供了一种自动上料系统，所述自动上料系统包括自动上料设备和包围所述自动上料设备的安全防护装置，其中:
【技术保护点】
1.一种自动上料系统，其特征在于，包括自动上料设备和包围所述自动上料设备的安全防护装置，其中:/n所述自动上料设备包括上料部单元以及围绕所述上料部单元布置的第一物料供应部、第二物料供应部和中间传输部，所述上料部单元用于从所述第一物料供应部或所述第二物料供应部拾取物料，并将物料放置于所述中间传输部，并且/n所述安全防护装置围绕所述自动上料设备设置，且所述安全防护装置与所述第一物料供应部相对的位置处设置有第一门，与所述第二物料供应部相对的位置处设置有第二门。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动上料系统，其特征在于，包括自动上料设备和包围所述自动上料设备的安全防护装置，其中:
所述自动上料设备包括上料部单元以及围绕所述上料部单元布置的第一物料供应部、第二物料供应部和中间传输部，所述上料部单元用于从所述第一物料供应部或所述第二物料供应部拾取物料，并将物料放置于所述中间传输部，并且
所述安全防护装置围绕所述自动上料设备设置，且所述安全防护装置与所述第一物料供应部相对的位置处设置有第一门，与所述第二物料供应部相对的位置处设置有第二门。
2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，
所述第一物料供应部位于所述上料部单元的左侧，所述第二物料供应部位于所述上料部单元的右侧，所述中间传输部位于所述上料部单元的前侧，并且
所述安全防护装置包括：
前侧壁部，其位于所述中间传输部的前侧；
左侧壁部，其位于所述第一物料供应部的左侧；
右侧壁部，其位于所述第二物料供应部的右侧；以及
后侧壁部，其位于所述上料部单元的后侧；
其中，所述第一门是设置在所述左侧壁部上的左侧门，所述第二门是设置在所述右侧壁部上的右侧门。
3.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，
所述自动上料设备还包括控制器，用于当所述上料部单元处于不工作状态时，控制所述左侧门和所述右侧门均处于可开启状态；及当所述上料部单元处于左侧工作状态时，控制所述左侧门处于锁定状态，控制所述右侧门处于可开启状态；及
当所述上料部单元处于右侧工作状态时，控制所述右侧门处于锁定状态，控制所述左侧门处于可开启状态。
4.根据权利要求3所述的自动上料系统，其特征在于，
所述左侧壁部设置有左侧门开闭按钮，所述右侧壁部设置有右侧门开闭按钮，并且
所述控制器用于根据所述上料部单元的工作状态，控制所述左侧门开闭按钮和所述右侧门开闭按钮处于有效状态或锁定状态。
5.根据权利要求3所述的自动上料系统，其特征在于，
所述左侧壁部设置有左侧行程开关，所述左侧门与所述左侧行程开关间隔预设距离，所述左侧行程开关在被打开的所述左侧门按压而开启时向所述控制器输出第一信号，并且
所述右侧壁部设置有右侧行程开关，所述右侧门与所述右侧行程开关间隔预设距离，所述右侧行程开关在被打开的所述右侧门按压而开启时向所述控制器输出第二信号。
6.根据权利要求5所述的自动上料系统，其特征在于，
所述左侧壁部设置有左侧阻挡部件，所述左侧阻挡部件位于所述左侧门内侧且能够运动至与所述左侧门位置相对及运动至避开与所述左侧门相对，所述控制器用于在接收到所述第一信号时，控制所述左侧阻挡部件避开与所述左侧门相对，并且
所述右侧壁部设置有右侧阻挡部件，所述右侧阻挡部件位于所述右侧门内侧且能够运动至与所述右侧门位置相对及运动至避开与所述右侧门相对，所述控制器用于在接收到所述第二信号时，控制所述右侧阻挡部件避开与所述右侧门相对。
7.根据权利要求5所述的自动上料系统，还包括：
技术研发人员：张会周，余炳潘，
申请(专利权)人：广东汉能薄膜太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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