自动调节顶升缓冲装置制造方法及图纸

一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接；所述缓冲器一面与所述浮动板连接，另一面与所述顶升板另一面连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。缓冲器通过控制组件感应到的工件重量输出一个匹配的行程，这样抓手放置工件与抓取工件的就处于同一高度，不但提高抓手的定位精度还可以最大限度的缩小工件放置位置与浮动板之间的距离，避免工件磕伤损坏。

【技术实现步骤摘要】
自动调节顶升缓冲装置
本专利技术主要应用于机械手放料过程中的缓冲接料。
技术介绍
工件在批量加工生产过程中应用机械手进行上下料，其抓取及放置工件的动作必不可少。精加工后或者材质较脆的工件，轻拿慢放防止磕伤是最基本的要求。但机械手在放工件时，不能将工件与放置平台零距离接触后再松开夹爪，而是总保持有一定的间距，松开夹爪，工件有短距离的自由下落过程。会导致部分精加工件有磕伤或者损坏的风险。目前常规减震缓冲办法是使用减震材料。但采用收缩量大的减震材料，存在的问题是不同重量的工件会导致减震材料压缩距离不一样，即每种工件下降的距离不一样，机械手再次抓取不能准确定位，而使用收缩量小的减震材料，又不能完全避免磕伤或者损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动调节顶升缓冲装置，通过控制组件感应来料工件的重量信息从而控制缓冲器的缓冲行程，实现浮动板上工件下降高度的自动调节，避免工件磕伤的同时工件定位准确，确保工件每次抓取高度一致。本专利技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种自动调节顶升缓冲装置,安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，其特征在于，包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接，另一面与所述缓冲器的一面连接；所述缓冲器另一面与所述浮动板连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，其特征在于，包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接，另一面与所述缓冲器的一面连接；所述缓冲器另一面与所述浮动板连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。


2.根据权利要求1所述的自动调节顶升缓冲装置，其特征在于，所述自动调节顶升缓冲装置还包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件一端与所述框架连接，另一端与所述顶升板连接；所述第二导向组件一端与所述顶升板连接，另一端与所述浮动板连接。


3.根据权利要求2所述的自动调节顶升缓冲装置，其特征在于，所述第一导向组件包括导向轴、导向轴固定座、轴承，所述直线轴承贯通固定在所述框架上，所述导向轴固定座固定在所述顶升板匹配所述直线轴承的位置上，所述导向轴一端与所述导向轴固定座连接，另一端穿过所述框架嵌入所述直线轴承内。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟牛红，蒋发根，齐亚文，陈翔宇，周永华，虎岩，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64