【技术实现步骤摘要】
受电弓自动控制方法
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种受电弓自动控制方法。
技术介绍
受电弓系统作为地铁的高压系统的重要部件，承载列车高压受流的主要功能，其安全可靠的运行是保证列车高压负载运行的前提，尤其是在全自动驾驶列车中，是全自动驾驶列车能够准时准点高效运行的前提条件。传统的地铁列车一般由司乘人员登车后激活列车，列车激活后受电弓的控制由司乘人员完成，列车回库时由司乘人员控制受电弓降落，从而完成传统地铁列车的运营。但是，对于全自动运行的地铁列车，由于列车上并无司乘人员，如何完成受电弓的自动控制，以及当受电弓出现故障时，如何对故障进行处理，成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种受电弓自动控制方法，以解决现有技术中的无法完成受电弓的自动控制，以及当受电弓出现故障时，无法对故障进行处理的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种受电弓自动控制方法，所述方法包括：当列车自检成功时，接收信号系统发送的第一信号、隔离和接地开关IEMS处于受电弓...
【技术保护点】
1.一种受电弓自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当列车自检成功时，接收信号系统发送的第一信号、隔离和接地开关IEMS处于受电弓位时的第二信号和压力开关发送的第三信号；所述第一信号为列车处于全自动区时所生成，所述第三信号为受电弓风缸压力大于预设的第一阈值或者总风压力大于预设的第二阈值时所生成；/n根据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，生成第一脉冲信号；/n将所述第一脉冲信号发送给受电弓电磁阀的升弓接口，以使所述受电弓电磁阀得电，空气压缩至受电弓气囊中，受电弓升起；/n接收信号系统发送的第四信号；所述第四信号为信号系统根据列车时刻表所生成；/n根据所述第四信号...
【技术特征摘要】
1.一种受电弓自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当列车自检成功时，接收信号系统发送的第一信号、隔离和接地开关IEMS处于受电弓位时的第二信号和压力开关发送的第三信号；所述第一信号为列车处于全自动区时所生成，所述第三信号为受电弓风缸压力大于预设的第一阈值或者总风压力大于预设的第二阈值时所生成；
根据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，生成第一脉冲信号；
将所述第一脉冲信号发送给受电弓电磁阀的升弓接口，以使所述受电弓电磁阀得电，空气压缩至受电弓气囊中，受电弓升起；
接收信号系统发送的第四信号；所述第四信号为信号系统根据列车时刻表所生成；
根据所述第四信号，生成第一停机指令和第二停机指令；
将所述第一停机指令发送给空调控制器，以控制空调停机，将所述第二停机指令发送给辅助逆变器，以控制所述辅助逆变器停机；
接收所述空调控制器发送的第一停机状态指令和所述辅助逆变器发送的第二停机状态指令；
根据第一停机状态指令和所述第二停机状态指令，生成第二脉冲信号；
将所述第二脉冲信号发送给受电弓电磁阀的降弓接口，以使所述受电弓电磁阀得电，受电弓气囊中的空气排出，受电弓降落。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：
当列车自检失败时，将第一故障码发送给终端，并接收终端发送的用户输入的第一受电弓信息；所述第一受电弓信息包括受电弓数量和受电弓位置；
根据所述第一受电弓信息，生成第三脉冲信号；
将所述第三脉冲信号发送给所述受电弓信息对应的受电弓电磁阀的升弓接口，以使所述受电弓电磁阀得电，空气压缩至受电弓气囊中，受电弓升起；
在受电弓升弓到位时，生成远程升弓到位信号；
将所述远程升弓到位信号发送给终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信号系统发送的第四信号后，所述方法还包括：
当列车处于全自动区的正线存车线，且接收信号系统发送的第四信号后，接收故障受电弓发送的第二故障码，并将第二故障码发送给终端，并接收终端发送的用户输入的第二受电弓信息；所述第二受电弓信息包括受电弓数量和受电弓位置；
根据所述第二受电弓信息，生成第四脉冲信号；
将所述第四脉冲信号发送给所述第二受电弓信息对应的受电弓电磁阀的降弓接口，以使所述受电弓电磁阀得电，受电弓气囊中的空气排出，受电弓下降；
在受电弓降弓到位时，生成远程降弓到位信号；
将所述远程降弓到位信号发送给终端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：张堃，尹航，薛松，苏晓波，牛亚男，李文正，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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