【技术实现步骤摘要】
桁架用交叉式机械手
本专利技术涉及一种桁架用交叉式机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模拟人手操作的自动机械，可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，改善劳动条件，保证人身安全。目前，桁架机械手在机床领域广泛应用，可代替人工开展上下料工作，做一些劳动强度大和危险的运输工作，是自动生产线上物流运输的重要组成部分。公知的桁架机械手构造包括立柱、横梁、机械臂和末端执行器各部分。但是，目前的机械手分解动作较多，移动行程较长，完成一个工件输送的时间较长，导致工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种桁架用交叉式机械手，通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间...
【技术保护点】
1.桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，其特征在于，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；/n所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。/n
【技术特征摘要】
1.桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，其特征在于，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；
所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。
2.如权利要求1所述的桁架用交叉式机械手，其特征在于，所述三角同步带机构包括同步带、主动同步带轮和两个从动同步带轮；所述主动同步带轮和两个所述从动同步带轮呈三角分布且通过所述同步带传动连接为一体；所述主动同步带轮固定在所述行星减速机的输出轴上，安装各所述从动同步带轮的传动轴上分别固定有圆柱斜齿轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，韦江宇，朱伟，颜建国，赵瑜，金丽丽，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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