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本发明公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步...
该专利属于浙江大学台州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学台州研究院授权不得商用。

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