【技术实现步骤摘要】
桥梁U肋-板肋自动化组装设备
本专利技术桥梁U肋-板肋自动化组装设备，属于钢结构桥梁生产设备领域。
技术介绍
钢结构桥梁至今已有200余年的历史，其发展与材料技术、制造技术、结构设计密切相关。在结构设计上，早期采用钢桁架或钢板梁形式。20世纪中期开始，随着正交异性薄壁钢箱梁结构设计水平日趋成熟及焊接技术的提升，钢箱梁结构以其高度低、自重轻、刚度大、极限承载力大、易于加工制造且结构连续好等特点,已成为钢桥桥面板的主要结构形式。正交异性桥面板主要由钢结构面板以及与其焊接的横梁、纵肋构成，横梁主要为横隔板，纵肋为U型肋或板肋结构。由于U型肋或板肋能够提供较大的抗扭刚度和抗弯刚度，能够改善整个桥面板的受力状态，因此成为现代正交异性桥面板的最常用的截面形式。桥梁的横梁内固定有U形板肋和板状板肋，同时在加工组装时，需要将底板边部毛刺打磨去除，防止影响板肋和底板之间的焊接质量。目前，采用人工装配焊接是当前的主要生产方式，存在装配效率低、装配质量不稳定的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术...
【技术保护点】
1.桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于，包括：支架（1）、U肋/板肋组装模块（2）、打磨组件（3）和焊接机器人（4）；所述支架（1）为水平横梁，所述支架（1）两端设置有支持架，所述支架（1）前侧端面上设置有若干U肋/板肋组装模块（2），所述支架（1）后侧端面上设置有若干打磨组件（3），且所述打磨组件（3）的数量是U肋/板肋组装模块（2）的两倍，所述支架（1）上方设置有导轨副，且所述U肋/板肋组装模块（2）正上方设置有焊接机器人（4），且所述焊接机器人（4）活动设置于导轨副上。/n
【技术特征摘要】
1.桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于，包括：支架（1）、U肋/板肋组装模块（2）、打磨组件（3）和焊接机器人（4）；所述支架（1）为水平横梁，所述支架（1）两端设置有支持架，所述支架（1）前侧端面上设置有若干U肋/板肋组装模块（2），所述支架（1）后侧端面上设置有若干打磨组件（3），且所述打磨组件（3）的数量是U肋/板肋组装模块（2）的两倍，所述支架（1）上方设置有导轨副，且所述U肋/板肋组装模块（2）正上方设置有焊接机器人（4），且所述焊接机器人（4）活动设置于导轨副上。
2.根据权利要求1桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述支架（1）整体为方形梁体，所述支架（1）的前侧端面和后侧端面上均设置有直齿条（11）和防脱导轨，且所述直齿条（11）和防脱导轨均与支架（1）平行。
3.根据权利要求2所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述桥梁U肋/板肋自动化组装设备还包括运行机构（5），所述运行机构（5）活动设置于支架（1）的前侧端面和后侧端面上，所述运行机构（5）用于带动U肋/板肋组装模块（2）或打磨组件（3）在支架（1）往复运行；所述运行机构（5）包括：运行板（51）、驱动电机、齿轮和滑轨；所述运行板（51）整体为板状结构，运行板（51）上固定有驱动电机，且所述驱动电机输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮与上述直齿条（11）啮合，所述运行板（51）上设置有滑轨，所述滑轨可活动设置于上述防脱导轨上。
4.根据权利要求3所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述U肋/板肋组装模块（2）包括：U肋压紧机构（21）和板肋压紧机构（22）；所述运行机构（5）活动设置于支架（1）上，所述U肋压紧机构（21）固定于运行机构（5）上，所述U肋压紧机构（21）上铰接有板肋压紧机构（22）。
5.根据权利要求4所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述U肋压紧机构（21）包括：压紧油缸（211）、固定框架（212）和三角形仿形板（213），所述压紧油缸（211）缸体竖直固定于运行机构（5）上，所述压紧油缸（211）活塞杆与固定框架（212）固定连接，所述固定框架（212）为“n”形结构，所述固定框架（212）内部两侧的框架上固定有两个三角形仿形板（213），所述三角形仿形板（213）整体为直角三角形结构，两个三角形仿形板（213）的斜边相对设置。
6.根据权利要求5所述桥梁U肋-板肋自动化组装设备，其特征在于：所述板肋压紧机构（22）包括：压紧支架（221）、基准夹轮（222）、推紧夹轮（223）和压紧轮（224）；所述压紧支架（221）为方形箱体，所述压紧支架（221）上部与固定框架（212）铰接，所述压紧支架（221）下部设置有竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志兴，郭毅敏，郑礼刚，杨乐，
申请(专利权)人：山西潇河建筑产业有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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