【技术实现步骤摘要】
一种波纹管插入式接头的自动装配设备
本专利技术涉及波纹管接头加工领域，具体涉及一种波纹管插入式接头的自动装配设备。
技术介绍
不锈钢波纹管被广泛应用在燃气用具与燃气管道连接，不锈钢波纹管通常是由波纹管内管、橡胶套及接头体三部分组成，其中，橡胶套包覆在波纹管内管的外部，用于对波纹管内管进行防护，接头体设置在波纹管内管的端部。不锈钢波纹管的生存制造中，接头体的安装最为关键，接头体的安装形式直接影响到不锈钢波纹管使用状态下的密封性。而接头体通常包括旋转螺母、固定螺母和密封圈三部分，其中旋转螺母以不可分离的形式套在不锈钢波纹管的端部，固定螺母与旋转螺母螺纹连接，密封圈夹设在旋转螺母和固定螺母之间，连接燃气管道或者燃气用具时，通过旋转旋转螺母将密封圈压紧，以实现将燃气管道的接头或者燃气用具的接头抱紧的目的。对于波纹管接头体的生产过程而言，在出厂前需要将接头的零件预装配以便出厂打包，而波纹管在先前工序中已经将固定螺母压装在波纹管的端部，从而使波纹管与固定螺母形成一体进而导致原先能够对单独的固定螺母进行装配的设备变得不适用...
【技术保护点】
1.一种波纹管插入式接头的自动装配设备，其特征在于，包括多功能夹取组件（1）、转台（2）和沿圆周方向依次均匀分布的旋转螺母上料机构（3）、弹性抱箍上料机构（4）、密封套上料机构（5）、对接工位（6）以及接料桶（7），转台（2）固定设置于多功能夹取组件（1）的底部，多功能夹取组件（1）呈竖直状态固定设置于转台（2）的顶部输出端，多功能夹取组件（1）包括立柱（8）、升降机构、弹性缓冲机构和同心夹爪，立柱（8）呈竖直状态固定设置于转台（2）上，升降机构固定设置于立柱（8）的上端，同心夹爪通过弹性缓冲机构与升降机构的输出端相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种波纹管插入式接头的自动装配设备，其特征在于，包括多功能夹取组件（1）、转台（2）和沿圆周方向依次均匀分布的旋转螺母上料机构（3）、弹性抱箍上料机构（4）、密封套上料机构（5）、对接工位（6）以及接料桶（7），转台（2）固定设置于多功能夹取组件（1）的底部，多功能夹取组件（1）呈竖直状态固定设置于转台（2）的顶部输出端，多功能夹取组件（1）包括立柱（8）、升降机构、弹性缓冲机构和同心夹爪，立柱（8）呈竖直状态固定设置于转台（2）上，升降机构固定设置于立柱（8）的上端，同心夹爪通过弹性缓冲机构与升降机构的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管插入式接头的自动装配设备，其特征在于，升降机构包括双轴气缸（9）和两个纵向滑轨（10），双轴气缸（9）呈竖直状态固定设置于立柱（8）的上端一侧并且其输出端竖直向下设置，双轴气缸（9）的输出端上固定设置有一个用于连接弹性缓冲机构的连接板（11），两个纵向滑轨（10）呈横向间隔设置于立柱（8）的上半部，并且两个纵向滑轨（10）位于双轴气缸（9）的下方，弹性缓冲机构的下端与两个纵向滑轨（10）滑动相连。
3.根据权利要求2所述的一种波纹管插入式接头的自动装配设备，其特征在于，弹性缓冲机构包括上定位板（12）、下支撑板（13）、两个导向杆（14）和两个缓冲弹簧（15），上定位板（12）固定设置于立柱（8）的顶部，下支撑板（13）固定设置于同心夹爪的背侧下端，两个导向杆（14）均呈竖直状态并且间隔固定设置于下支撑板（13）的顶部，两个导向杆（14）的上端竖直向上穿过上定位板（12），每个导向杆（14）的上端均旋设有一个用于防止同心夹爪下坠的防脱螺母（16），两个缓冲弹簧（15）分别套设于两个导向杆（14）的下端，并且两个缓冲弹簧（15）均位于连接板（11）与下支撑板（13）之间，每个缓冲弹簧（15）的两端均分别抵触连接板（11）和下支撑板（13）。
4.根据权利要求3所述的一种波纹管插入式接头的自动装配设备，其特征在于，同心夹爪包括支撑侧板（17）、夹紧机构、撑紧机构和单轴气缸（18），支撑侧板（17）呈竖直状态设置并且其背侧下端与下支撑板（13）固定连，单轴气缸（18）通过一个T型安装板（19）呈竖直状态固定设置于支撑侧板（17）的上端远离双轴气缸（9）的一侧，单轴气缸（18）的输出轴竖直向下设置，并且其输出轴固定连接有一个用于驱动夹紧机构和撑紧机构的驱动轴（20），撑紧机构同轴设置于夹紧机构的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种波纹管插入式接头的自动装配设备，其特征在于，夹紧机构包括两个长翘臂（21）、两个连杆（22）和两个夹指（23），两个长翘臂（21）呈对称...
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