本发明专利技术公开了一种智能气动卡盘及激光切割机，智能气动卡盘包括安装壳体、旋转体组件及驱动装置；旋转体组件设置在安装壳体内，驱动装置设置在安装壳体的后端，且驱动装置与旋转体组件连接，旋转体组件包括旋转座、气缸及若干夹装组件，若干夹装组件沿周向等角度均布地设置在旋转座的前端，气缸设置在旋转座内，气缸的活塞杆与夹装组件连接；旋转座内还设有检测机构，检测机构与气缸的活塞杆连接。本发明专利技术取得的有益效果：当气缸的活塞杆驱动夹装组件张合时，检测机构可检测气缸活塞杆的行程，通过分析获悉夹装组件夹持管材的状态，及时反馈夹扁管材或管材型号出错的问题，避免激光切割出现错误或损坏激光切割头，提高激光切割效率及降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种智能气动卡盘及激光切割机
本专利技术涉及激光切割的
，具体涉及一种智能气动卡盘及激光切割机。
技术介绍
激光切割具有切割面光滑、切割效率高、切割质量高等的优点，因此激光切割得到了广泛地应用，激光切割机就是其中一个应用例子，一般地，激光切割机通过卡盘夹紧管材后进行切割，但是，目前市面上的卡盘缺乏行程检测装置，当加工薄型管材时，容易出现卡盘夹扁管材的现象，或者由于人工的操作失误或管材上料机的问题上错管材的型号，由于缺乏行程检测装置无法获悉上述出现的情况而继续加工，导致激光切割出现问题浪费材料，甚至损坏激光切割头，最终需要停机处理，从而造成激光切割效率低，生产成本高的问题。目前市面上改进的作用，例如CN103785872B公开了一种激光切管机的电动式卡盘，包括旋转座、驱动旋转座转动的动力装置及远程控制器，旋转座上设有四爪卡动机构、集成在旋转座上的内部控制模块、安装在内部控制模块上的无线信号收发器；所述四爪卡东机构的每一爪卡动机构包括减速电机、RGS线性滑轨、限位开关传感器、线性位移传感器、安装有滚子的滚子座，四个RGS线性滑轨以穿管通孔的中心为中心对称的固定在旋转座上。该激光切管机的电动式卡盘允许管材用过的穿管通孔，能提高管材加工精度，能广泛适应多种管径圆管及异形管材的夹紧要求，并且卡紧力可调，可实现卡盘松卡自动控制，自动化程度高，工作效率高，但是，仅适用于电动式卡盘，不能应用于气动式卡盘上。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种智能气动卡盘，其包括安装壳体、旋转体组件、驱动装置及检测机构，该智能气动卡盘具有可检测行程、提高激光切割效率、降低生产成本的优点。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种智能气动卡盘，包括安装壳体、旋转体组件及驱动装置；所述旋转体组件设置在所述安装壳体内，所述驱动装置设置在所述安装壳体的后端，且所述驱动装置与所述旋转体组件连接，所述旋转体组件包括旋转座、气缸及若干夹装组件，若干夹装组件设置在所述旋转座的前端，且若干所述夹装组件沿所述旋转座的周向等角度均布，所述气缸设置在所述旋转座内，所述气缸的活塞杆与所述夹装组件连接；所述旋转座内还设有检测机构，所述检测机构与所述气缸的活塞杆连接。作为优选，所述检测机构包括位移传感器及电脑板，且所述气缸的活塞杆与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述电脑板电连接，通过这样设置，当所述气缸的活塞杆伸缩驱动所述夹装组件张合时，所述位移传感器可检测所述气缸活塞杆的行程，所述位移传感器将活塞杆的行程信息传输给所述电脑板，通过所述电脑板的分析可间接获悉所述夹装组件夹持管材的状态，从而分析出管材的尺寸。作为优选，所述检测机构还包括若干电池组，若干所述电池组设置在所述旋转座内，且所述电池组与所述电脑板电连接，通过这样设置，所述电池组为所述电脑板的正常工作提供电源，所述电池组可供所述电脑板正常使用数月，无需经常拆卸更换电池，并且所述电池组与所述电脑板之间无相对运动，无需考虑因所述旋转体组件旋转后电线缠绕的问题；若所述电脑板采用外部电源，则需在所述旋转座上设置供电环，增加了生产成本，并且使得所述旋转体组件的结构过于复杂。作为优选，所述旋转座的前端设有四个所述夹装组件，即所述旋转座的前端设有第一夹装组件对及第二夹装组件对，所述气缸包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一夹装组件对连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹装组件对连接，所述位移传感器包括第一位移传感器及第二位移传感器，所述第一气缸的活塞杆与所述第一位移传感器连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二位移传感器连接，通过这样设置，所述智能气动卡盘为四夹装组件卡盘，不仅可以夹持直径极小的管材，理论上可以夹持到零直径管材；而且可以夹持管材的种类多，对圆管、矩形管及异型管均可夹持，适用性强；还可以从两个垂直的方向上测量管材的尺寸。作为优选，所述旋转体组件还包括前盖板、内同步盘及外同步盘，所述旋转座的前端依次设有所述内同步盘、所述外同步盘及所述前盖板，所述气缸与所述旋转座铰接，且所述第一气缸的活塞杆与所述内同步盘铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述外同步盘铰接，所述夹装组件设置在所述前盖板的端面上，所述前盖板上设有直槽口，且所述直槽口与所述夹装组件对应布置，所述内同步盘及所述外同步盘上均设有两个中心对称的变轨迹同步槽，所述夹装组件包括从动柱，所述从动柱依次穿过相应的所述直槽口及所述变轨迹同步槽，通过这样设置，所述第一气缸的活塞杆伸缩驱动所述内同步盘转动，由于从动柱穿设于相应的所述直槽口与所述变轨迹同步槽内，所述内同步盘带动相对的两个所述从动柱沿所述直槽口方向移动，从而驱动所述第一夹装组件对同步相向或相离运动；同理，所述第二气缸驱动所述第二夹装组件对同步相向或相离运动。作为优选，所述夹装组件还包括滑块及滚轮组，所述滑块与从动柱连接，所述滑块设有多组沿所述前盖板的径向间隔设置的安装孔，所述滚轮组与多组所述安装孔配合实现所述滚轮组与所述滑块之间的可调整连接，通过这样设置，当加工尺寸相差较大的管材时，根据所需加工管材的尺寸，在所述滑块上选择一组合适的安装孔与滚轮组连接，使得同一滚轮组可适用于夹持不同尺寸的管材，降低生产成本；否则，卡盘需要配备多种滚轮组，每种滚轮组只能夹持在一定范围尺寸内的管材，根据所需加工管材的尺寸更换合适的滚轮组，设有多种滚轮组从而提高了生产成本。作为优选，还包括气路旋转机构，所述气路旋转机构设置在所述安装壳体上，且所述气路旋转机构与所述气缸连接，所述气路旋转机构驱动所述气缸工作，通过这样设置，通过所述气路旋转机构同步驱动所述第一气缸及所述第二气缸工作，从而使得所述第一夹装组件对与所述第二夹装组件对之间同步动作。作为优选，所述变轨迹同步槽包括多段直线槽，相邻的两段所述直线槽之间通过弧形槽连接，同步盘的中心沿竖直方向延伸形成Y轴，所述直线槽与所述Y轴之间的夹角在20°-80°之间，且从同步盘的外缘至内缘方向，多段所述直线槽与所述Y轴之间的夹角依次递减，通过这样设置，所述从动柱往同步盘的中心靠近时，在同步盘转动同一角度情况下，所述从动柱沿径向方向移动的距离增加，所述从动柱沿径向方向移动的速度越快，所述从动柱的夹紧力越小，即所述夹装组件从旋转座径向的远端点至近端点，所述夹装组件的移动速度从慢至快，所述夹装组件的夹紧力从大至小，同一气压下所述夹装组件夹持大管径管材的夹紧力比夹持小管径的夹紧力大，更符合智能气动卡盘的夹紧力分布。作为优选，所述从动柱与所述变轨迹同步槽之间设有滚轮，所述滚轮套设于所述从动柱上，通过这样设置，当所述气缸驱动同步盘转动时，通过所述变轨迹同步槽与所述从动柱配合，驱动从动柱动作，所述从动柱与所述变轨迹同步槽之间设有滚轮，一方面，便于同步盘带动所述从动柱运动；另一方面，降低同步盘与所述从动柱之间的磨损。作为优选，所述驱动装置包括电机，所述电机设置在所述安装壳体上，所述电机的输出轴连接有小齿轮，所述旋转体组件靠近所述电机的一端设有大齿轮，位于所述大齿轮与所述小齿轮之间设有调节齿轮，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能气动卡盘，包括安装壳体(10)、旋转体组件(20)及驱动装置(30)；所述旋转体组件(20)设置在所述安装壳体(10)内，所述驱动装置(30)设置在所述安装壳体(10)的后端，且所述驱动装置(30)与所述旋转体组件(20)连接，所述旋转体组件(20)包括旋转座(21)、气缸(26)及若干夹装组件(25)，若干夹装组件(25)设置在所述旋转座(21)的前端，且若干所述夹装组件(25)沿所述旋转座(21)的周向等角度均布，所述气缸(26)设置在所述旋转座(21)内，所述气缸(26)的活塞杆与所述夹装组件(25)连接；其特征在于，所述旋转座(21)内还设有检测机构(40)，所述检测机构(40)与所述气缸(26)的活塞杆连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能气动卡盘，包括安装壳体(10)、旋转体组件(20)及驱动装置(30)；所述旋转体组件(20)设置在所述安装壳体(10)内，所述驱动装置(30)设置在所述安装壳体(10)的后端，且所述驱动装置(30)与所述旋转体组件(20)连接，所述旋转体组件(20)包括旋转座(21)、气缸(26)及若干夹装组件(25)，若干夹装组件(25)设置在所述旋转座(21)的前端，且若干所述夹装组件(25)沿所述旋转座(21)的周向等角度均布，所述气缸(26)设置在所述旋转座(21)内，所述气缸(26)的活塞杆与所述夹装组件(25)连接；其特征在于，所述旋转座(21)内还设有检测机构(40)，所述检测机构(40)与所述气缸(26)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的智能气动卡盘，其特征在于，所述检测机构(40)包括位移传感器(43)及电脑板(41)，且所述气缸(26)的活塞杆与所述位移传感器(43)连接，所述位移传感器(43)与所述电脑板(41)电连接。
3.根据权利要求2所述的智能气动卡盘，其特征在于，所述检测机构(40)还包括若干电池组(42)，若干所述电池组(42)设置在所述旋转座(21)内，且所述电池组(42)与所述电脑板(41)电连接。
4.根据权利要求2所述的智能气动卡盘，其特征在于，所述旋转座(21)的前端设有四个所述夹装组件(25)，即所述旋转座(21)的前端设有第一夹装组件(25)对及第二夹装组件(25)对，所述气缸(26)包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一夹装组件(25)对连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹装组件(25)对连接，所述位移传感器(43)包括第一位移传感器(43)及第二位移传感器(43)，所述第一气缸的活塞杆与所述第一位移传感器(43)连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二位移传感器(43)连接。
5.根据权利要求4所述的智能气动卡盘，其特征在于，所述旋转体组件(20)还包括前盖板(24)、内同步盘(22)及外同步盘(23)，所述旋转座(21)的前端依次设有所述内同步盘(22)、所述外同步盘(23)及所述前盖板(24)，所述气缸(26)与所述旋转座(21)铰接，且所述第一气缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦裕强，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。