一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法技术

本发明专利技术涉及一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，属于轧钢检测技术领域。本发明专利技术的技术方案是：带钢头部通过夹送辊时会产生一定的压力反馈，压力反馈达到设定值后，触发夹送辊对带钢的头部跟踪的第一次修正；带钢头部通过助卷辊时，产生一定的压力反馈，压力反馈达到设定值后，触发助卷辊对带钢的头部跟踪进行修正，经过三个助卷辊，对带钢头部进行三次修正。本发明专利技术的有益效果是：通过对带钢头部跟踪的四次修正，降低冷金属探测仪误信号导致的事故率，大大提高了卷取机头部跟踪的控制精度，使得头部跟踪更加精确，减少计算值与实际值的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法
本专利技术涉及一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，属于轧钢检测

技术介绍
热轧卷取机是热轧生产线上最重要的设备之一，卷取机的正常运行以及高效工作的前提是具有先进、稳定的自动化控制系统。助卷辊是用来引导带钢头部进入卷取机后稳固绕向芯轴的，在带钢卷取开始时，通过助卷辊的自动踏步控制技术，如图1所示，在带钢头部绕向芯轴旋转几圈之后芯轴全膨胀，芯轴和带钢之间建立起摩擦和有效连接，辅助卷取机带钢建立张力并顺利成卷。自动踏步控制的触发信号是通过对带钢跟踪、计算而得到的。当带钢头部到达指定位置时会触发自动踏步控制开始信号，根据带钢头部位置检测来实现自动踏步控制时序。头部跟踪的起始信号是通过卷取机前设置的冷金属探测仪检测的。冷金属探测仪是由发射端和接受端两部分组成的（冷金属探测仪原理：红外线发射和接收），其工作基本原理就是当带钢没有通过冷金属探测仪时，接收端接受到发射端发射的红外线信号，就会反馈给PLC一个“OFF”的信号，说明没有带钢通过；当有带钢通过时，接收端由于接受不到信号，就会反馈给PLC一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，其特征在于包含以下步骤：/n（1）使用冷金属激光检测仪检测带钢的头部位置, 采集现场数据及编辑头部跟踪触发连锁程序；/n（2）对头部跟踪进行多次修正：/na、夹送辊修正，添加夹送辊咬钢信号，头部经过新型号冷金属检测仪触发头部跟踪，然后进入夹送辊时，会因为带钢头部撞击夹送辊而产生压力，当压力值达到压力设定值后，系统认为夹送辊已咬钢，产生夹送辊咬钢信号，从而测量出新型号冷金属检测仪到现场夹送辊的实际距离，使用夹送辊咬钢信号对头部跟踪进行纠正；/nb、助卷辊修正，经过统计计算出压力波动跟钢种厚度和硬度的关系式，根据此关系式得出在轧制不同钢种的时候需要对助卷辊的...

【技术特征摘要】
1.一种计算热轧卷取机头部跟踪控制方法，其特征在于包含以下步骤：
（1）使用冷金属激光检测仪检测带钢的头部位置,采集现场数据及编辑头部跟踪触发连锁程序；
（2）对头部跟踪进行多次修正：
a、夹送辊修正，添加夹送辊咬钢信号，头部经过新型号冷金属检测仪触发头部跟踪，然后进入夹送辊时，会因为带钢头部撞击夹送辊而产生压力，当压力值达到压力设定值后，系统认为夹送辊已咬钢，产生夹送辊咬钢信号，从而测量出新型号冷金属检测仪到现场夹送辊的实际距离，使用夹送辊咬钢信号对头部跟踪进行纠正；
b、助卷辊修正，经过统...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦连辉，潘玉发，卢志强，阎新杰，李鹏，刘光，杨震，姚志强，高亚东，
申请(专利权)人：河钢乐亭钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13