餐盘清洗机器人制造技术

一种餐盘清洗机器人，最少一个的餐盘定位存储通道及安装在安装在其下部的发盘机构，所述餐盘定位存储通道的结构包括：由设在至少2个方向的夹持机构或定位构件围成，且最少一个方向为夹持机构，所述夹持机构的构成包括夹持臂及动力装置，夹持臂安装在餐盘定位存储通道的内侧面、朝向餐盘的方向，夹持臂朝向外侧方向联接动力装置，所述发盘机构安装在餐盘定位存储通道的定位构件和夹持机构的下方，其构成包括不少于2个安装在不同方向的托臂及其动力装置。

【技术实现步骤摘要】
餐盘清洗机器人
本专利技术涉及一种餐具清洗设备，尤其是一种餐盘清洗机器人。
技术介绍
随着人力资源越来越紧张，各类洗碗机相对人工清洗而言，能够减少人工，因而开始逐渐在餐饮业中普及起来；随着技术的进步，用工更少、清洗更干净的洗碗机越来越受欢迎。现有洗碗机基本上都是由人工将餐具放入洗碗机的餐具传送带并摆好，否则餐具重叠无法正常清洗；201120399806.4一种浸泡洗净一体装置，包括浸泡池及连接为一体的餐具清洗机，浸泡池内设有传送带，该传送带延伸至餐具清洗机内，所述的传送带起始端设置于浸泡池内的液面下，传送带另端逐渐向餐具清洗机入口处抬升从而将浸泡状态下的餐具转移至餐具清洗机内进行清洗，浸泡池内设有喷淋机构，且在浸泡池安装超声波装置；又有201520873078.4一种餐具倒入清洗的全自动洗碗机，由水浴预洗段和网带型洗碗机连接组成，水浴预洗段安装在网带型洗碗机的前端，作为餐具入口端，且其传送网带与网带型洗碗机除渣预洗段的传送网带或与网带型洗碗机的传送网带连为一整段。上述洗碗机均无法实现餐具自动摆放至餐具传送网带。现今，人工成本越来越大，特别是各机关、企事业单位食堂，普遍使用餐盘，开发出一种清洗设备，不需人工将餐盘一个一个摆放入清洗设备、能够自动清洗餐盘，以期取代人工，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
为了解决洗碗机人工需求较大的问题，本专利技术提供一种餐盘清洗机器人，弥补现有技术之不足。一种餐盘清洗机器人，包括餐盘清洗系统及最少一套的夹持式自动发盘系统，所述餐盘清洗系统的组成包括：设有浸泡清洗段、喷淋滤渣预洗段、喷淋清洗段、超声清洗段、喷淋漂洗段六个功能段中的最少一段及循环传送的餐盘传送装置，配有或不配烘干消毒段，其类型分为直线型和转弯型两种：转弯型包括圆弧转弯或圆环形洗碗机。所述喷淋清洗段、喷淋除渣清洗段、喷淋漂洗段，分别包括一组或一组以上喷淋系统，喷淋系统的构成部件包括：水泵、水箱、喷淋管及喷嘴、罩体，且水泵进水口连接至水箱，水泵出水口连接喷淋管及喷嘴，所述喷淋均为循环喷淋，喷淋清洗段和喷淋漂洗段通常还包括清水喷淋漂洗，清水喷淋漂洗在循环喷淋顺着圆环型餐具传送网带的转动方向的后方，清水喷淋漂洗进水口通常连接自来水或清水水箱，其喷嘴的安装位置与循环喷淋的喷嘴安装位置相同。喷嘴喷出的水最终流回至水箱并不断循环。喷嘴喷出的水最终流回至水箱并不断循环。所述浸泡清洗段的构成部件包括浸泡清洗槽，安装或不安装水浴清洗系统，浸泡清洗槽是一个能容纳餐盘传送装置贯穿的容器，其一端为进口端，另一端为出口端，餐盘传送装置倾斜进入浸泡清洗槽，经清洗后倾斜传送出浸泡清洗槽。所述超声清洗段的构成部件包括：超声清洗槽、超声波换能器或超声波震板、超声波发生器，超声清洗槽是一个能容纳贯穿超声清洗槽的餐具传送装置贯穿的容器，其一端为进口端，连接喷淋除渣预洗段或倒入清洗段或餐具进口，餐具传送装置由此缓缓下降至超声清洗槽下部，另一端为出口端，连接喷淋漂洗段，餐具传送装置由此缓缓上升至水槽上部，超声波换能器安装在超声清洗槽的底部或两侧面，或者将超声波震板安装在超声清洗槽内的餐具传送装置的两侧面或下方，全部换能器或超声波震板与超声波发生器电连接。超声波发生器产生的超声波信号传递给换能器或超声波震板，产生乳化作用，从而将餐具表面的油污等清洗干净。所述烘干段的构成部件包括：所述烘干段的构成部件包括：烘箱、加热装置、循环对流均热装置，加热装置的安装位置或其热风进口位置包括下列位置中的最少一个：在餐具传送装置的上方、下方或两侧。所述餐盘包括不锈钢或非金属材质的快餐盘、托盘、圆盘。所述夹持式自动发盘系统的构成包括：最少一个的餐盘定位存储通道及安装在其下部的发盘机构，所述餐盘定位存储通道的结构包括：由设在至少2个方向的夹持机构或定位构件围成垂直或倾斜一定角度的具有一定高度的上下通道，夹持机构或定位构件朝向餐盘定位存储通道的内侧面均垂直于水平面，且最少一个方向为夹持机构，多个餐盘水平正放或向下扣放摞成一摞，放置在所述餐盘定位存储通道下部的发盘机构上，夹持机构或定位构件分别围绕在垂直或摞起的餐盘的不同方向，且组成餐盘定位存储通道的夹持机构和定位构件中最少一个为活动型，活动型夹持机构或定位构件能够打开，或者餐盘定位存储通道的顶部敞开或能够打开，用于将餐盘放入餐盘定位存储通道，通常从四周中的一面放入更简便；打开的方式包括：铰链、插槽卡紧、导轨推拉、弹簧；设有一个以上的餐盘定位存储通道及安装在其下部的配套的发盘机构，则可同时发一个以上的餐盘：所述夹持机构的构成包括夹持臂及动力装置，夹持臂安装在餐盘定位存储通道的内侧面、朝向餐盘的方向，夹持臂朝向外侧方向联接动力装置，需要时，夹持臂设有滑轨或滑槽，或者支架上设有滑轨或滑槽，夹持臂在滑轨或滑槽中运行；夹持臂的内侧面和定位构件的内侧面的在水平面上的投影全部或部分轮廓分别与餐盘外沿轮廓形状全部或部分吻合，或者夹持机构或定位构件的内侧面的在水平面上的投影一个或一个以上的点分别位于餐盘的不同方向的外沿的外侧上，从而将餐盘完全定位，因快餐盘、托盘、圆盘等有一点弧度，一般2个方向即可将其定位，为了更稳定，通常采用3向或4向定位，而快餐盘、托盘通常为大致上的长方形，一般采用4向定位；所述夹持臂及定位构件的结构通常包括：一是与多个餐盘垂直或倾斜一定角度摞起后一个面或一部分边沿吻合的板或构件，其朝向餐盘定位存储通道的接触并定位餐盘的内侧面通常为曲面或平面，且一个面为一个整体面或分为几部分，二是一根或一根一根以上的管、杆等型材垂直或倾斜的支架，其朝向餐盘定位存储通道的接触并定位餐盘的内侧面通常为一根或一根以上的垂直或倾斜的直线或条状平面；定位构件和夹持机构的夹持臂的高度、定位构件的高度决定餐盘定位存储通道内餐盘放置的数量；夹持机构、定位构件的水平位置固定在或能够调节，能够调节可以适应不同大小、形状的餐盘；所述发盘机构安装在餐盘定位存储通道的定位构件和夹持机构的下方，其构成包括不少于2个安装在不同方向的托臂及其动力装置，托臂在动力装置驱动下伸出或旋出，伸出或旋出时朝向餐盘定位存储通道内侧方向超出，并且托臂的水平方向超出餐盘定位存储通道内侧面0-15cm，可以确保托住餐盘，通常不少于2个的托臂安装在不同方向可以平稳承载托住餐盘；托臂在动力装置驱动下缩回或旋回，餐盘失去依托，餐盘自然落下；且托臂上沿距夹持臂下沿距离为一个餐盘的厚度，即托臂上沿与夹持臂下沿一个餐盘厚度的间隙，同时，托臂上沿与定位构件的下沿的间隙不大于一个餐盘的厚度，使在夹持臂夹紧的情况下，只能最下一个餐盘能够顺畅下落，而其它餐盘依然保持在夹持臂的夹持之下；托臂朝向外侧方向与动力装置联接；餐盘定位存储通道的下方是餐盘清洗系统的餐盘进口，循环传送运转的餐盘传送装置在餐盘定位存储通道下方通过并向餐盘清洗系统的清洗、烘干消毒功能段方向传送；循环传送的餐盘传送装置整段或分段传送，其类型包括：餐盘传送网带及餐盘传送篮；需要时，餐盘传送网带及餐盘篮按餐盘放置位间隔设置围栏定位型餐盘放置位，所述围栏定位型餐盘放置位略大于或略小于一个餐盘的大小，餐盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘清洗机器人，包括餐盘清洗系统及最少一套的夹持式自动发盘系统，其特征是：所述餐盘清洗系统的组成包括：设有浸泡清洗段、喷淋滤渣预洗段、喷淋清洗段、超声清洗段、喷淋漂洗段六个功能段中的最少一段及循环传送的餐盘传送装置，配有或不配烘干消毒段，其类型分为直线型和转弯型两种；所述夹持式自动发盘系统的构成包括：最少一个的餐盘定位存储通道及安装在其下部的发盘机构，所述餐盘定位存储通道的结构包括：由设在至少2个方向的夹持机构或定位构件围成垂直或倾斜一定角度的具有一定高度的上下通道，夹持机构或定位构件朝向餐盘定位存储通道的内侧面均垂直于水平面，且最少一个方向为夹持机构，多个餐盘水平正放或向下扣放摞成一摞，放置在所述餐盘定位存储通道下部的发盘机构上，夹持机构或定位构件分别围绕在垂直或摞起的餐盘的不同方向，且组成餐盘定位存储通道的夹持机构和定位构件中最少一个为活动型，活动型夹持机构或定位构件能够打开，或者餐盘定位存储通道的顶部敞开或能够打开，用于将餐盘放入餐盘定位存储通道；所述夹持机构的构成包括夹持臂及动力装置，夹持臂安装在餐盘定位存储通道的内侧面、朝向餐盘的方向，夹持臂朝向外侧方向联接动力装置，需要时，夹持臂设有滑轨或滑槽，或者支架上设有滑轨或滑槽，夹持臂在滑轨或滑槽中运行；夹持臂的内侧面和定位构件的内侧面的在水平面上的投影全部或部分轮廓分别与餐盘外沿轮廓形状全部或部分吻合，或者夹持机构或定位构件的内侧面的在水平面上的投影一个或一个以上的点分别位于餐盘的不同方向的外沿的外侧上，从而将餐盘完全定位，夹持机构、定位构件的水平位置固定在或能够调节，所述发盘机构安装在餐盘定位存储通道的定位构件和夹持机构的下方，其构成包括不少于2个安装在不同方向的托臂及其动力装置，托臂在动力装置驱动下伸出或旋出，伸出或旋出时朝向餐盘定位存储通道内侧方向超出，并且托臂的水平方向超出餐盘定位存储通道内侧面0-15cm，且托臂上沿距夹持臂下沿距离为一个餐盘的厚度，即托臂上沿与夹持臂下沿一个餐盘厚度的间隙，同时，托臂上沿与定位构件的下沿的间隙不大于一个餐盘的厚度；托臂朝向外侧方向与动力装置联接；餐盘定位存储通道的下方是餐盘清洗系统的餐盘进口，循环传送运转的餐盘传送装置在餐盘定位存储通道下方通过并向餐盘清洗系统的清洗、烘干消毒功能段方向传送；餐盘清洗系统及夹持式自动发盘系统联动或保持同步；需要时，定位构件亦可以设置滑槽等定位装置，并与支架之间通过防过压弹簧连接，可以防止夹持餐盘的力矩过大。/n...

【技术特征摘要】
1.一种餐盘清洗机器人，包括餐盘清洗系统及最少一套的夹持式自动发盘系统，其特征是：所述餐盘清洗系统的组成包括：设有浸泡清洗段、喷淋滤渣预洗段、喷淋清洗段、超声清洗段、喷淋漂洗段六个功能段中的最少一段及循环传送的餐盘传送装置，配有或不配烘干消毒段，其类型分为直线型和转弯型两种；所述夹持式自动发盘系统的构成包括：最少一个的餐盘定位存储通道及安装在其下部的发盘机构，所述餐盘定位存储通道的结构包括：由设在至少2个方向的夹持机构或定位构件围成垂直或倾斜一定角度的具有一定高度的上下通道，夹持机构或定位构件朝向餐盘定位存储通道的内侧面均垂直于水平面，且最少一个方向为夹持机构，多个餐盘水平正放或向下扣放摞成一摞，放置在所述餐盘定位存储通道下部的发盘机构上，夹持机构或定位构件分别围绕在垂直或摞起的餐盘的不同方向，且组成餐盘定位存储通道的夹持机构和定位构件中最少一个为活动型，活动型夹持机构或定位构件能够打开，或者餐盘定位存储通道的顶部敞开或能够打开，用于将餐盘放入餐盘定位存储通道；所述夹持机构的构成包括夹持臂及动力装置，夹持臂安装在餐盘定位存储通道的内侧面、朝向餐盘的方向，夹持臂朝向外侧方向联接动力装置，需要时，夹持臂设有滑轨或滑槽，或者支架上设有滑轨或滑槽，夹持臂在滑轨或滑槽中运行；夹持臂的内侧面和定位构件的内侧面的在水平面上的投影全部或部分轮廓分别与餐盘外沿轮廓形状全部或部分吻合，或者夹持机构或定位构件的内侧面的在水平面上的投影一个或一个以上的点分别位于餐盘的不同方向的外沿的外侧上，从而将餐盘完全定位，夹持机构、定位构件的水平位置固定在或能够调节，所述发盘机构安装在餐盘定位存储通道的定位构件和夹持机构的下方，其构成包括不少于2个安装在不同方向的托臂及其动力装置，托臂在动力装置驱动下伸出或旋出，伸出或旋出时朝向餐盘定位存储通道内侧方向超出，并且托臂的水平方向超出餐盘定位存储通道内侧面0-15cm，且托臂上沿距夹持臂下沿距离为一个餐盘的厚度，即托臂上沿与夹持臂下沿一个餐盘厚度的间隙，同时，托臂上沿与定位构件的下沿的间隙不大于一个餐盘的厚度；托臂朝向外侧方向与动力装置联接；餐盘定位存储通道的下方是餐盘清洗系统的餐盘进口，循环传送运转的餐盘传送装置在餐盘定位存储通道下方通过并向餐盘清洗系统的清洗、烘干消毒功能段方向传送；餐盘清洗系统及夹持式自动发盘系统联动或保持同步；需要时，定位构件亦可以设置滑槽等定位装置，并与支架之间通过防过压弹簧连接，可以防止夹持餐盘的力矩过大。
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【专利技术属性】
技术研发人员：游涵，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：上超电器科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31