一种清洁机器人垃圾粉碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人以及粉碎箱，所述粉碎箱靠近清洁机器人的一侧安装有输料管和排料管，所述粉碎箱的内部通过轴承安装有二号转轴，且二号转轴的外表面焊接有支撑板，所述支撑板的底端安装有过滤筒、搅拌环和存储筒。本发明专利技术所述的一种清洁机器人垃圾粉碎装置，一是通过在清洁机器人的内部安装具有重力传感器的引导板和体积扫描仪，能够对垃圾进行分类，从而提高垃圾粉碎的针对性，二是通过将过滤筒的一侧安装马达，能够带动过滤筒进行旋转，避免垃圾相互重叠，从而提高垃圾过滤的充分性，三是通过依次设置过滤筒、搅拌环和存储筒，能够对垃圾进行重复粉碎，提高垃圾粉碎的精度与均匀度。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人垃圾粉碎装置
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种清洁机器人垃圾粉碎装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人也逐渐的走入人们的生活，代替人工完成各种精密、繁琐的工作，如清洁机器人，能够代替人工对地面进行不间断清理，为了节省空间，需要对垃圾进行清理粉碎处理；现有的清洁机器人垃圾粉碎装置在使用时存在一定的缺陷，一是现有的粉碎装置在垃圾进行粉碎时无法进行筛分，由于垃圾中存在一些密度高且不需要粉碎的物品，这些物品不但难以粉碎，同时还粉碎后体积相差不大，因此对这部分垃圾进行粉碎，不但浪费时间与资源；二是现有粉碎装置在进行粉碎时，只能对垃圾进行一次粉碎，如果想多次粉碎，只能通过同时安装多个粉碎装置进行粉碎，不但影响粉碎效果，同时还影响资源的合理利用，为此，我们提出一种清洁机器人垃圾粉碎装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种清洁机器人垃圾粉碎装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人以及安装在清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人(1)以及安装在清洁机器人(1)后端的粉碎箱(2)，其特征在于：所述粉碎箱(2)靠近清洁机器人(1)的一侧安装有呈上下分布的输料管(8)和排料管(9)，所述粉碎箱(2)的内部通过轴承安装有二号转轴(10)，且二号转轴(10)的外表面焊接有呈板状的支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端由左到右依次安装有过滤筒(13)、搅拌环(15)和存储筒(16)，其中，/n所述过滤筒(13)通过套在其外部的连接环(12)与支撑板(11)的底部连接，所述支撑板(11)的底部连接有马达(14)，且安装在所述马达(14)输出轴外表面的齿轮与缠绕在过滤筒(13)外表面的...

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人垃圾粉碎装置，包括清洁机器人(1)以及安装在清洁机器人(1)后端的粉碎箱(2)，其特征在于：所述粉碎箱(2)靠近清洁机器人(1)的一侧安装有呈上下分布的输料管(8)和排料管(9)，所述粉碎箱(2)的内部通过轴承安装有二号转轴(10)，且二号转轴(10)的外表面焊接有呈板状的支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端由左到右依次安装有过滤筒(13)、搅拌环(15)和存储筒(16)，其中，
所述过滤筒(13)通过套在其外部的连接环(12)与支撑板(11)的底部连接，所述支撑板(11)的底部连接有马达(14)，且安装在所述马达(14)输出轴外表面的齿轮与缠绕在过滤筒(13)外表面的齿带啮合。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人垃圾粉碎装置，其特征在于：所述搅拌环(15)通过轴承与过滤筒(13)的底端连接，所述搅拌环(15)与存储筒(16)的顶部焊接，所述连接环(12)通过轴承与过滤筒(13)的外表面连接。


3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人垃圾粉碎装置，其特征在于：所述过滤筒(13)的外表面呈圆周整列排布有若干过滤孔，所述过滤筒(13)的内壁靠近开口位置焊接有呈漏斗状的下料板。


4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人垃圾粉碎装置，其特征在于：所述清洁机器人(1)的前端插接有进料管，所述清洁机器人(1)内部靠近进料管的后端位置安装有称量筒(3)，所述清洁机器人(1)的内部通过轴承安装有一号转轴(4)，且一号转轴(4)外表面靠近称量筒(3)的下方位置焊接有引导板(5)，所述清洁机器人(1)的内部焊接有呈上下分布的一号导向板(6)和二号导向板(7)，所述清洁机器人(1)内部位于称量筒(3)的上方位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34