一种具有定向振动装置的扫拖机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有定向振动装置的扫拖机器人，具体涉及智能机器人领域。本实用新型专利技术提供的一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部、定向振动装置，所述清洁部设置在所述机器人本体上，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。所述具有定向振动装置的扫拖机器人通过在清洁部设置定向振动装置，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置振动时不会与拖地装置外壳或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定向振动装置的扫拖机器人
本技术涉及智能机器人领域，具体的涉及一种具有定向振动装置的扫拖机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人或吸尘器通过增加滚刷以实现扰动被清洁物体表面的灰尘等垃圾，再通过负压装置将扬起的垃圾吸走以实现清洁的目的。这种方式对于清洁毛毯、棉被等类似物体时，不仅清洁效果差而且会造成滚刷阻力加大增加耗能，耗能增加不仅会降低整机续航时间还会使电机发热增加，影响电机使用寿命。现有的带拖地功能的清洁机器人，仅仅利用清洁机器人自身的重量将拖地布往下压再带动拖布行走来实现拖地功能，这种方式对于顽渍，例如油污等污垢清洁效果差。为解决上述技术问题，中国专利号CN206880636U公布了一种带振动装置的拖地清洁机器人，但是这种拖地功能是通过在拖地装置处增加偏心轮电机的方式来实现拖地装置的振动。当可动件绕振动方向的轴转动或摆动，则会发生可动件的宽度方向两侧部与覆盖可动件的框体(壳体)碰撞而在振动中产生噪音的不良情况；并且采用这种振动方式在振动方向上不具备指向性，清洁效率低、清洁效果提升不大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种具有定向振动装置的扫拖机器人。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部，所述清洁部设置在所述机器人本体上，还包括定向振动装置，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。进一步的，所述定向振动装置为线性马达。进一步的，所述定向振动装置有多个，所述多个定向振动装置带动所述清洁部沿不同的方向振动。进一步的，所述清洁部包括拖地装置，所述拖地装置设置在所述机器人本体底部。进一步的，所述拖地装置包括清洁器具、拖地装置外壳，所述清洁器具设置于所述拖地装置外壳底部且与所述拖地装置外壳可拆卸连接。进一步的，所述拖地装置外壳底部镂空，所述清洁器具覆盖所述拖地装置外壳镂空部分，所述定向振动装置设置在所述清洁器具上。进一步的，所述清洁器具为拖布或毛刷。进一步的，所述清洁部包括扫吸装置，所述扫吸装置设置在所述机器人本体上。进一步的，所述扫吸装置包括扫吸装置本体，所述定向振动装置设置在所述扫吸装置本体侧壁上。进一步的，所述扫吸装置本体底部设有气流通道。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种具有定向振动装置的扫拖机器人，通过在清洁部设置定向振动装置，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置振动时不会与拖地装置外壳或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况。附图说明图1为本技术具有定向振动装置的扫拖机器人实施例一拖地装置结构示意图；图2为本技术具有定向振动装置的扫拖机器人实施例二扫吸装置结构示意图。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一：参照图1所示,一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部、定向振动装置1，所述清洁部设置在所述机器人本体上，所述定向振动装置1设置在所述清洁部上，所述定向振动装置1带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。所述具有定向振动装置的扫拖机器人通过在清洁部设置定向振动装置1，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置1振动时不会与拖地装置外壳22或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况，从而解决了扫拖机器人清洁毛毯、棉被等类似物体效果差且耗能高、对于顽渍清洁效果差以及带振动拖地功能扫拖机器人中电机噪音大及清洁效率低、清洁效果提升不大的技术问题。所述定向振动装置1为线性马达，所述线性马达具有结构简单、寿命高、噪音低、节节能等优点。所述线性马达的振动频率可根据需求进行设定。所述定向振动装置1有多个，所述定向振动装置1的数量可根据需求设置，所述多个定向振动装置1带动所述清洁部沿不同的方向振动，从而提高清洁效率和清洁效果。所述多个定向振动装置1的位置及方向可根据需求进行选择。所述清洁部包括拖地装置2，所述拖地装置2设置在所述机器人本体底部。所述拖地装置2包括清洁器具21、拖地装置外壳22，拖地装置外壳22可根据需求设置为任意形状，所述清洁器具21设置于所述拖地装置外壳22底部且与所述拖地装置外壳22可拆卸连接。所述拖地装置外壳22底部镂空，所述清洁器具21覆盖所述拖地装置外壳22镂空部分，所述定向振动装置1设置在所述清洁器具21上。所述清洁器具21为拖布或毛刷。实施例二：参照图2所示,本实施例与实施例一的相同的是：具有相同的机器人本体、清洁部、定向振动装置1b，与实施例一的区别在于：所述清洁部包括扫吸装置3b，所述扫吸装置3b设置在所述机器人本体上。所述扫吸装置3b包括扫吸装置本体，所述扫吸装置本体可根据需求设置为任意形状，所述定向振动装置1b设置在所述扫吸装置本体侧壁上，使所述扫吸装置本体能沿水平面左右移动，所述扫吸装置本体与地面接触的一面设有可更换的拖布或毛刷等清洁器具，在进行扫吸清洁时可将该拖布或毛刷等清洁器具拆下。所述扫吸装置本体底部设有气流通道31b，所述气流通道31b用于进行扫吸清洁。所述具有定向振动装置的扫拖机器人通过在清洁部设置定向振动装置1，让清洁部在指定方向上高频或低频往复振动，从而实现高效清洁。因清洁部运动方向上的指向性和可高频运动特点，其清洁效率较现有方案会明显提高；因直线振动单元是往复振动方式，避免了出现现有技术中转轴在运转过程中与外壳碰撞产生噪音的不良情况。采用本专利技术后，扫拖机器人能有效清洁毛毯、棉被等类似物体，并且节省能耗；能大幅提升清洁机器人对顽渍的清洁效果；大幅提升扫拖机器人拖地效率并且大幅降低电机振动带来的噪音。上述仅为本技术的若干具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部，所述清洁部设置在所述机器人本体上，其特征在于：还包括定向振动装置，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部，所述清洁部设置在所述机器人本体上，其特征在于：还包括定向振动装置，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。


2.根据权利要求1所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述定向振动装置为线性马达。


3.根据权利要求1所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述定向振动装置有多个，所述多个定向振动装置带动所述清洁部沿不同的方向振动。


4.根据权利要求1-3任一项所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述清洁部包括拖地装置，所述拖地装置设置在所述机器人本体底部。


5.根据权利要求4所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述拖地装置包括清洁器具、拖地装置外壳，所述清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志皓，贺凯，缪辉，龚辉平，刘旭阳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44