用于清洁机器人的清洁辊制造技术

本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。所述清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接至伸长部件的第一叶片部分和附接至第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸且沿切线方向远离径向轴线，第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的清洁辊专利
本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。
技术介绍
自主清洁机器人能够导航通过地板表面并避开障碍物，同时其可以清洁地板表面并操作其自带的可旋转部件摄取地板上的碎屑。当机器人移动通过地板表面时，机器人能够旋转可旋转部件，该可旋转部件吸引碎屑并把碎屑引导至机器人产生的真空气流。因此，可旋转部件和真空气流能够协同运作从而使机器人可以摄取碎屑。
技术实现思路
一种用于自主清洁机器人的清洁辊，其可在机器人的清洁操作期间旋转，从而在机器人移动通过地板表面时，清洁辊可以从地板表面吸引和拾取碎屑。清洁辊包括叶片，叶片被配置为在清洁辊旋转时扫过地板表面。叶片可包括多个相互连接的部分，所述相互连接的部分形成至少一个弯折。例如，叶片的第一部分能够在第一方向上延伸，叶片的附接到第一部分的第二部分能在不同于第一方向的第二方向上延伸。本申请所述的清洁辊、清洁头和清洁机器人的优点可包括但不限于下文和本申请其他地方所述的那些优点。清洁辊的叶片的实施方式可以提高机器人的碎屑拾取能力。例如，当辊旋转并接合地板表面时，相对于沿径向轴线向外径向延伸并没有弯折的叶片，本申请叶片中的弯折可使叶片扫过地板表面的长度更大。叶片中的弯折还可以通过辊的旋转来抵消叶片的角偏转，从而在叶片扫过地板表面时允许叶片相对于地板表面保持方向。机器人可以包括多个叶片以进一步提高其碎屑拾取能力。在一些实施方式中，叶片的尖端部分可包括一些表面特征以提高叶片的碎屑拾取能力。沿尖端部分的凸出或凹入特征可允许叶片以更大的力接触地板表面，以搅动地板表面上的碎屑，从而更容易使用机器人的真空系统通过流动的空气把碎屑吸入机器人。叶片沿着清洁辊的螺旋路径会使被叶片清扫的碎屑移向辊的中心。这些螺旋路径因此可以允许碎片的机械搅拌与由机器人的真空组件产生的气流相配合，并且特别地，可以使碎片朝着辊的一个区域移动，其中在该区域中由真空组件产生的气流的力是最大的。辊可进一步被配置为提高机器人的机动性。例如，辊可以关于辊的中心轴向平面对称。当机器人沿着地板表面移动并且当辊接触地板表面时，这种对称性可以减小辊在机器人上产生侧向力的趋势。因此，当机器人沿向前驱动方向移动时，辊不太可能使机器人漂移，例如向左或向右漂移。辊的叶片也可以被配置为提高机器人的机动性。叶片可以具有足够的柔韧性，以减小叶片接触地板表面时叶片影响机器人的运动方向的可能性。在一些实施方式中，辊可以包括使辊能够帮助机器人移动通过地板表面上障碍物的特征。例如，辊可包括自清洁辊延伸的凸块，该凸块与地板表面上的障碍物接合。凸块可以足够坚硬，以允许辊与障碍物接合并将机器人提升到障碍物上方，从而使机器人能够移动通过障碍物。辊还可包括一些特征，这些特征在辊接触地板表面时减少由辊产生的噪声量。叶片可以沿沿着清洁辊的表面的螺旋路径延伸，这种构造可以减少由清洁辊产生的噪声量。在一些实施方式中，叶片的第一部分和第二部分被成形以减小叶片的刚度并因此减轻噪声。辊还可包括沿着叶片的一个或多个开口，这些开口可进一步用于减轻噪声。例如，辊可包括沿着叶片的一个或多个开口，以减小辊在沿辊的各个位置处(例如，在辊的中心处、在沿辊的四分点处或在其他位置处)的刚度。辊刚度的降低可进一步降低辊接触物体(比如地板表面或碎屑)时产生的噪声。辊可包括减少叶片易磨损性的特征。例如，辊的叶片与叶片所连接的伸长部件之间的交界处可降低叶片的易磨损性。例如，叶片可从伸长部件切向延伸，从而减小了叶片附接到伸长部件的位置附近应力集中的可能性。一方面，本申请描述了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接到伸长部件的第一叶片部分和附接到第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置处从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸并且沿切线方向远离径向轴线，该第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，该第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。另一方面，本申请描述了一种用于真空清洁器的清洁头。清洁头包括导管和被配置为将碎屑扫入导管的清洁辊。清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接到伸长部件的第一叶片部分和附接到第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置处从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸并且沿切线方向远离径向轴线，该第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，该第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。另一方面，清洁机器人包括：驱动系统，其使机器人在地板表面上移动；以及清洁辊，其可安装至清洁机器人。清洁辊可在第一旋转方向上绕清洁辊的纵向轴线旋转。清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接到伸长部件的第一叶片部分和附接到第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置处从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸并且沿切线方向远离径向轴线，该第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，该第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。在一些实施方式中，叶片可包括第一叶片，并且清洁辊可包括多个叶片，所述多个叶片至少包括第一叶片和第二叶片。第二叶片可以从壳体向外延伸远离清洁辊的纵向轴线，并且在切线方向上自第一叶片偏移。在一些实施方式中，清洁辊可包括多个叶片，所述多个叶片包括第一叶片和第二叶片。多个叶片中的每个叶片可关于一个平面对称。该平面可以位于清洁辊的中心并且垂直于清洁辊的纵向轴线。在进一步的实施方式中，径向轴线可以是第一径向轴线，并且第二叶片可以在与清洁辊的第二径向轴线相交的位置处附接到壳体。第一径向轴线和第二径向轴线可形成30度到90度的角度。在一些实施方式中，伸长部件可以是圆柱形的。第一轴线可以从伸长部件的圆周切向延伸。在一些实施方式中，切线方向可以是第二切线方向。第二叶片部分可包括面向第一切线方向的第一表面和面向第二切线方向的第二表面。第一和第二表面可以位于第二叶片部分的尖端和第一叶片部分之间，并且第一表面可以是弯曲的。在进一步的实施方式中，第一表面可以是凹面的。在进一步的实施方式中，第一表面可以是凸面的。在一些实施方式中，径向轴线可以是第一径向轴线，并且第二叶片部分可以延伸穿过清洁辊的第二径向轴线。第二轴线可与第二径向轴线形成不大于5度的角度。在一些实施方式中，叶片的一区段可以沿沿着伸长部件的螺旋路径延伸。在进一步的实施方式中，螺旋路径可以是第一螺旋路径，并且叶片的区段可以是叶片的第一区段。叶片的第二区段可沿沿着伸长部件的第二螺旋路径延伸。在进一步的实施方式中，第一螺旋路径可在清洁辊的切线方向上沿着伸长部件从第一螺旋路径的第一端延伸到第一螺旋路径的第二端。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：/n伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸；以及/n叶片，所述叶片从所述伸长部件向外延伸，所述叶片包括：/n第一叶片部分，所述第一叶片部分附接至所述伸长部件，其中所述第一叶片部分在与所述清洁辊的径向轴线相交的位置从所述伸长部件延伸，所述第一叶片部分沿第一轴线延伸并沿切线方向远离所述径向轴线，所述第一轴线相对于所述径向轴线成角度，以及/n第二叶片部分，所述第二叶片部分附接至所述第一叶片部分，其中所述第二叶片部分沿第二轴线延伸，所述第二轴线相对于所述第一轴线成角度，所述第一轴线和所述径向轴线之间的第一角度大于所述第二轴线和所述径向轴线之间的第二角度。/n

【技术特征摘要】
20190228 US 16/288,6991.一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：
伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸；以及
叶片，所述叶片从所述伸长部件向外延伸，所述叶片包括：
第一叶片部分，所述第一叶片部分附接至所述伸长部件，其中所述第一叶片部分在与所述清洁辊的径向轴线相交的位置从所述伸长部件延伸，所述第一叶片部分沿第一轴线延伸并沿切线方向远离所述径向轴线，所述第一轴线相对于所述径向轴线成角度，以及
第二叶片部分，所述第二叶片部分附接至所述第一叶片部分，其中所述第二叶片部分沿第二轴线延伸，所述第二轴线相对于所述第一轴线成角度，所述第一轴线和所述径向轴线之间的第一角度大于所述第二轴线和所述径向轴线之间的第二角度。


2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片包括第一叶片，所述清洁辊包括多个叶片，所述多个叶片至少包括所述第一叶片和第二叶片，所述第二叶片自所述伸长部件向外延伸远离所述清洁辊的所述纵向轴线并沿所述切线方向自所述第一叶片偏移。


3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括多个叶片，所述多个叶片包括第一叶片和第二叶片，所述多个叶片中的每个叶片关于一个平面对称，所述平面位于所述清洁辊的中心并垂直于所述清洁辊的所述纵向轴线，并且，
其中所述径向轴线是第一径向轴线，所述第二叶片在与所述清洁辊的第二径向轴线相交的位置附接到所述伸长部件，所述第一和第二径向轴线形成的角度为30度到90度。


4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述切线方向是第二切线方向，所述第二叶片部分包括面向第一切线方向的第一表面和面向所述第二切线方向的第二表面，其中所述第一和第二表面位于所述第二叶片部分的尖端和所述第一叶片部分之间，并且所述第一表面是弯曲的。


5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述径向轴线是第一径向轴线，所述第二叶片部分延伸穿过所述清洁辊的第二径向轴线，其中所述第二轴线和所述第二径向轴线形成的角度不超过5度。


6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片的第一区段沿第一螺旋路径延伸，所述叶片的第二区段沿第二螺旋路径延伸，其中所述第二螺旋路径沿着所述伸长部件。


7.根据权利要求6所述的清洁辊，其特征在于：
所述第一螺旋路径在所述清洁辊的所述切线方向上沿所述伸长部件从所述第一螺旋路径的第一端延伸到所述第一螺旋路径的第二端，所述第一螺旋路径的所述第一端位于所述清洁辊的第一纵向端部部分附近，所述第一螺旋路径的所述第二端位于所述清洁辊的中心附近，以及
所述第二螺旋路径在所述清洁辊的所述切线方向上沿所述伸长部件从所述第二螺旋路径的第一端延伸到所述第二螺旋路径的第二端，所述第二螺旋路径的所述第一端位于所述清洁辊的第二纵向端部部分附近，所述第二螺旋路径的所述第二端位于所述清洁辊的所述中心附近。


8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊还包括从所述伸长部件向外延伸远离所述纵向轴线的凸块，其中所述叶片的外尖端相对于所述伸长部件的高度大于所述凸块的外尖端相对于所述伸长部件的高度。


9.根据权利要求8所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块的最大厚度为8毫米至18毫米，其中所述凸块从所述伸长部件到所述凸块的外尖端逐渐变细，并且其中所述凸块的所述外尖端相对于所述伸长部件的高度为0.25厘米至2.0厘米。


10.根据权利要求8所述的清洁辊，其特征在于，所述凸块是第一凸块，所述清洁辊还包括第二凸块，所述第二凸块从所述伸长部件向外延伸远离所述纵向轴线，其中所述叶片位于所述第一凸块和所述第二凸块之间。


11.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述叶片包括开口，所述开口沿所述清洁辊的中心部分延伸，所述开口仅部分地延伸穿过所述叶片并远离所述伸长部件朝向所述叶片的外尖端延伸。


12.根据权利要求11所述的清洁辊，其特征在于：
所述第一叶片部分包括第一区段和第二区段，所述第一区段从所述清洁辊的第一纵向端部部分朝向所述清洁辊的所述中心部分延伸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·伯班克，T·R·欧姆，E·阿玛拉尔，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US