一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，具体是涉及一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，包括有导轨、轨道车、放卷机构、伸缩机构、洗刷机构、吸附机构和洗涤剂输送机构，导轨车位于轨道的顶部，并且轨道车的工作端与导轨连接，放卷机构和伸缩机构均安装于轨道车的顶部，并且伸缩机构的工作端朝向放卷机构的工作端，洗刷机构与放卷机构的工作端连接，吸附机构和洗涤剂输送机构均安装于轨道车顶部，吸附机构的输出端位于洗刷机构的工作端，洗涤剂输送机构位于洗刷机构的顶部，该技术方案可以对高层外墙玻璃进行全面的清洁，并且效率非常高，可以大大的节省人工操作产生的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人
本专利技术涉及清洁设备
，具体是涉及一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围；工厂制造业的发展历程十分久远,最初的工厂都是以手工业为主,后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高,工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克,尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合,机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成；随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切,智能家居成为当下非常热门的话题,扫地机器人算是智能家居推广的先行者,将机器人技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，其特征在于，包括有导轨(1)、轨道车(2)、放卷机构(3)、伸缩机构(4)、洗刷机构(5)、吸附机构(6)和洗涤剂输送机构(7)；/n导轨(1)车位于轨道的顶部，并且轨道车(2)的工作端与导轨(1)连接，放卷机构(3)和伸缩机构(4)均安装于轨道车(2)的顶部，并且伸缩机构(4)的工作端朝向放卷机构(3)的工作端，洗刷机构(5)与放卷机构(3)的工作端连接，吸附机构(6)和洗涤剂输送机构(7)均安装于轨道车(2)顶部，吸附机构(6)的输出端位于洗刷机构(5)的工作端，洗涤剂输送机构(7)位于洗刷机构(5)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，其特征在于，包括有导轨(1)、轨道车(2)、放卷机构(3)、伸缩机构(4)、洗刷机构(5)、吸附机构(6)和洗涤剂输送机构(7)；
导轨(1)车位于轨道的顶部，并且轨道车(2)的工作端与导轨(1)连接，放卷机构(3)和伸缩机构(4)均安装于轨道车(2)的顶部，并且伸缩机构(4)的工作端朝向放卷机构(3)的工作端，洗刷机构(5)与放卷机构(3)的工作端连接，吸附机构(6)和洗涤剂输送机构(7)均安装于轨道车(2)顶部，吸附机构(6)的输出端位于洗刷机构(5)的工作端，洗涤剂输送机构(7)位于洗刷机构(5)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，其特征在于，轨道车(2)包括有车架(2a)、主动轮(2b)、从动轮(2c)、驱动源机构(2d)和旋转连动组件(2e)，主动轮(2b)和从动轮(2c)均位于车架(2a)的底部，主动轮(2b)和从动轮(2c)分别位于车架(2a)的两端，主动轮(2b)和从动轮(2c)均与车架(2a)转动连接，驱动源机构(2d)安装于车架(2a)的底部，并且驱动源机构(2d)的输出端与主动轮(2b)传动连接，主动轮(2b)和从动轮(2c)之间通过旋转连动组件(2e)传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，其特征在于，驱动源机构(2d)包括有第一伺服电机(2d1)、第一齿轮(2d2)和第二齿轮(2d3)，第一伺服电机(2d1)安装于车架(2a)的底部，第一齿轮(2d2)安装于第一伺服电机(2d1)的输出端，第二齿轮(2d3)安装于主动轮(2b)的受力端，第一齿轮(2d2)和第二齿轮(2d3)之间通过链条传动连接，旋转连动组件(2e)包括有第三齿轮(2e1)和第四齿轮(2d2)，第三齿轮(2e1)安装于主动轮(2b)的受力端，第四齿轮(2d2)安装于从动轮(2c)的受力端，第三齿轮(2e1)和第四齿轮(2d2)通过链条传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，其特征在于，放卷机构(3)包括有放卷架(3a)、放卷辊(3b)和第二伺服电机(3c)，放卷架(3a)安装于轨道车(2)的顶部，放卷辊(3b)安装于放卷架(3a)上，并且放卷辊(3b)与放卷架(3a)可转动连接，第二伺服电机(3c)安装于放卷架(3a)上，并且第二伺服电机(3c)的输出端与放卷辊(3b)连接，放卷辊(3b)上缠绕有绳索，放卷辊(3b)通过绳索与洗刷机构(5)连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁的攀爬机器人，其特征在于，伸缩机构(4)包括有滑动架(4a)、工作块(4b)、推动气缸(4c)、支撑杆(4d)和滑轮(4e)，滑动架(4a)安装于轨道车(2)的顶部，并且滑动架(4a)位于放卷机构(3)工作端底部，工作块(4b)与滑动架(4a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金燕，
申请(专利权)人：成都科锐志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51