普洱茶泡茶机及泡茶方法技术

本发明专利技术公开一种普洱茶泡茶机及泡茶方法，泡茶机包括切块投料组件和煮泡组件；切块投料组件包括转盘和曲柄摇杆机构，机架经X向滚珠丝杠副、Y向滚珠丝杠副和两个Z向滚珠丝杠副安装有电锯、探头和机械爪；曲柄摇杆机构的摇杆上设有称量盘；煮泡组件包括第一主旋臂和第二主旋臂，第一主旋臂的臂体固定有浸泡杯，第二主旋臂的臂体固定有公道杯；煮泡组件还包括用于连通锅炉和浸泡杯的水管；该方法的关键在于：通过转盘的旋转和XYZ向的三个滚珠丝杠副相互配合，将茶饼切割成小茶块；自动将小茶块投放到浸泡杯，煮泡后将茶水自动倒入公道杯。该泡茶机及泡茶方法能自动完成茶饼切割、小茶块定量投放、茶水冲泡及茶水茶块分离。

【技术实现步骤摘要】
普洱茶泡茶机及泡茶方法
本专利技术涉及自动泡茶机械设备
，具体讲是一种普洱茶泡茶机及利用该泡茶机的泡茶方法。
技术介绍
茶文化在我国源远流长，然而现阶段的推广却遭遇到一定的瓶颈，主要是因为传统的茶文化均是手工浸泡，工序繁多，尤其普洱茶的煮泡过程更是如此。首先需要将普洱茶饼切割成小茶块，再将定量的小茶块投入煮泡杯中，且注入定量的水以满足茶叶与水的配比，且由于普洱茶茶叶特别浓郁，煮泡时间过长、茶水浓度过高反而会伤及脾胃，故普洱茶的煮泡过程还存在特殊的讲究，即需要先用煮泡杯短暂煮泡一定时间，再迅速将茶水倒入公道杯中，以实现小茶块与茶水的分离，人们再从公道杯中倒茶引用；且一般普洱茶的小茶块能泡10～15道，而好的普洱茶往往能冲泡20道，且前几道煮泡时间往往较短，一般为10s，而后几道煮泡时间需要加长，一般为15s。综上，上述煮泡过程步骤繁琐，讲究也多，速度太慢，费时费力，明显不符合当下社会快节奏的生活需要，故推广困难。尤其是在餐厅、茶楼等客流量大的营业场合，往往每天需要冲泡大量的茶水，但上述纯手动操作效率较低，速度慢，一人一次性只能冲泡一杯或几杯，根本无法批量倒茶，而导致人力成本高、负担重。总之现有的纯手动式人工冲泡显然难以满足商用及推广的需求。当然，现有技术也存在一些自动泡茶机，但多以咖啡机原理进行工作，泡茶过程均是简单的热水冲泡，这样，每一道的泡茶时间、煮泡温度、小茶块与水的配比等关键因素均无法把控，泡出的茶水自然品质不高，破坏了茶叶的口感和营养，根本达不到茶文化的品质和精髓，也根本无法在煮泡后实现茶水与茶料的快速分离，故咖啡机式的快速冲泡完全是舍本逐末，甚至由于煮泡时间过长而影响健康。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是，提供一种能自动完成茶饼切割、小茶块定量投放、茶水冲泡及茶水茶块分离，快速高效便捷，且能严格控制每一道煮泡过程的煮泡温度、煮泡时间、茶料与水的配比等因素，以提升浸泡口感和品质的普洱茶泡茶机。本专利技术的一种技术解决方案是，提供一种普洱茶泡茶机，它包括机架，机架上安装有切块投料组件和煮泡组件；切块投料组件包括可转动安装在机架上的用于搁置固定普洱茶饼的转盘，机架上还安装有两个平行的X向滚珠丝杠副，两个X向滚珠丝杠副的两个X向转子共同连接有一个Y向滚珠丝杠副，Y向滚珠丝杠副设有两个Y向转子，每个Y向转子上设有一个Z向滚珠丝杠副，一个Z向滚珠丝杠副的Z向转子上设有电锯，另一个Z向滚珠丝杠副的Z向转子上设有用于识别小茶块的探头和用于抓取小茶块的机械爪；切块投料组件还包括一个曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的摇杆上设有当摇杆竖直时用于承接机械爪落料并称量落入的小茶块质量的称量盘；煮泡组件包括第一主旋臂和第二主旋臂，每个主旋臂包括安装在机架上的主旋臂电动机、可转动安装在机架上的第一从动齿轮和固定在第一从动齿轮上的臂体，主旋臂电动机的输出齿轮与第一从动齿轮啮合；第一主旋臂的臂体自由端固定有浸泡杯和一个翻盖电动机，浸泡杯设有当摇杆倾斜时用于承接称量盘落料的第一杯口，该翻盖电动机输出轴设有摆杆，摆杆上设有用于遮挡第一杯口的第一翻盖，第一翻盖与第一杯口之间设有漏茶口；第二主旋臂的臂体自由端固定有公道杯和另一个翻盖电动机，公道杯设有当浸泡杯倾斜时用于承接漏茶口茶水的第二杯口，该翻盖电动机输出轴也设有摆杆，摆杆上设有用于封闭第二杯口的第二翻盖；公道杯还设有出茶口；浸泡杯和公道杯中均设有电热丝；机架上还设有锅炉，煮泡组件还包括用于连通锅炉和浸泡杯的水管，水管上设有水泵。本专利技术要解决的另一个技术问题是，提供一种能自动完成茶饼切割、小茶块定量投放、茶水冲泡及茶水茶块分离，快速高效便捷，且能严格控制每一道煮泡过程的煮泡温度、煮泡时间、茶料与水的配比等因素，以提升浸泡口感和品质的利用普洱茶泡茶机泡普洱茶的方法。本专利技术的另一种技术解决方案是，提供一种利用本申请的普洱茶泡茶机泡普洱茶的方法，其步骤包括：将普洱茶饼搁置并临时固定在转盘上，Z向滚珠丝杠副下降电锯以贴合茶饼，X向滚珠丝杠副实现对茶饼的纵向切割，而Y向滚珠丝杠副实现电锯切割位置的横移，这样，将完整的茶饼切割成并排的茶条；再将转盘旋转90度，重复上述切割过程，将茶条切割成矩形阵列的小茶块；上述XYZ向的三个滚珠丝杠副也满足了机械爪的三个自由度的运动，探头则判断机械爪下方是否有小茶块，一旦有则闭合机械爪抓取小茶块，并由上述三个滚珠丝杠副将机械爪移动至称量盘上方，松开机械爪实现对称量盘的落料；称量盘称量落入的小茶块的重量，当重量满足煮泡要求后则驱动曲柄摇杆机构，倾斜摇杆将称量盘中的小茶块倾倒入浸泡杯的第一杯口内，实现茶料的自动定量投放；然后驱动水泵经水管将热水从锅炉引入到浸泡杯中，再闭合第一翻盖，水泵能确保进水量符合茶料与水的配比，锅炉确保进水温度符合要求，浸泡杯内的电热丝确保煮泡温度持续符合要求；待达到煮泡时间后，驱动第一主旋臂倾斜浸泡杯，将茶水从漏茶口倒入公道杯的第二杯口内，实现茶叶与茶水的分离，再闭合第二翻盖；浸泡杯内的电热丝对留存的茶叶保温以确保后续多道煮泡的口感，公道杯内的电热丝对茶水保温以确保饮用口感，使用者从公道杯的出茶口接茶饮用。采用以上的普洱茶泡茶机及泡茶方法与现有技术相比，具有以下优点。该泡茶机及煮泡方法自动实现了普洱茶饼精确切割分料、小茶块精准定量投放、茶水煮泡以及茶块与茶水的分离；且上述过程完全无需人工操作，自动化程度高，快速高效，实现了快速连续多杯泡茶的功能，节省了人工成本，满足了现代生活快节奏的需求；也满足了客流量大的经营场合冲泡大量茶水的客观需求；更可贵的是，上述泡茶机及泡茶方法能严格控制每一道煮泡过程的煮泡温度、煮泡时间以及茶料与水配比等一系列关键因素，使泡出的茶水与人工冲泡的效果口感接近，从而最大程度提升茶水品质，留存了茶文化的精髓，具备较大的商用推广价值；况且，该装置将浸泡杯中的茶水倒入公道杯中，实现茶水与茶料的分离，避免过度煮泡，保障饮用者的健康，且公道杯中的电热丝保证了引用口感，而浸泡杯中的电热丝则保持了留存的普洱茶料的温度，避免留存的普洱茶料冷却影响到后续多道煮泡的口感，从而充分发挥普洱茶料能煮泡多道的性能，不浪费茶料；况且，本申请还存在一个明显的优点，即本申请的动力源均采用电动机，而不采用任何油缸、气缸，省略了油压或气压驱动系统；使得结构紧凑精炼，缩小了体积和自重。XYZ向的三个滚珠丝杠副优选为：X向滚珠丝杠副包括固定在机架上的两根X向导轨，两个X向转子分别滑动配合在两根X向导轨上，且两个X向转子之间固定有一根Y向导轨，一根X向导轨端部固定有X向电动机，X向电动机的输出轴固定有X向丝杠，X向丝杠与同侧的X向转子旋合；Y向滚珠丝杠副的Y向电动机固定在Y向导轨一端，Y向电动机的输出轴固定有Y向丝杠，Y向丝杠上旋合有两个Y向转子；每个Z向滚珠丝杠副的Z向导轨与对应的Y向转子固定，该Z向滚珠丝杠副的Z向电动机固定在Z向导轨上端，Z向电动机经输出轴固定有Z向丝杠，Z向丝杠上旋合有Z向转子。上述三个驱动副，运行稳定可靠，且结构紧凑，布局合理，功能上彼此促进，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种普洱茶泡茶机，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)上安装有切块投料组件和煮泡组件；/n切块投料组件包括可转动安装在机架(1)上的用于搁置固定普洱茶饼的转盘(2)，机架(1)上还安装有两个平行的X向滚珠丝杠副(3)，两个X向滚珠丝杠副(3)的两个X向转子(3.1)共同连接有一个Y向滚珠丝杠副(4)，Y向滚珠丝杠副(4)设有两个Y向转子(4.1)，每个Y向转子(4.1)上设有一个Z向滚珠丝杠副(5)，一个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向转子(5.1)上设有电锯(6)，另一个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向转子(5.1)上设有用于识别小茶块(7)的探头(8)和用于抓取小茶块(7)的机械爪(9)；切块投料组件还包括一个曲柄摇杆机构(10)，该曲柄摇杆机构(10)的摇杆(10.1)上设有当摇杆(10.1)竖直时用于承接机械爪(9)落料并称量落入的小茶块(7)质量的称量盘(11)；/n煮泡组件包括第一主旋臂(12)和第二主旋臂(13)，每个主旋臂包括安装在机架(1)上的主旋臂电动机(13.1)、可转动安装在机架(1)上的第一从动齿轮(13.2)和固定在第一从动齿轮(13.2)上的臂体，主旋臂电动机(13.1)的输出齿轮与第一从动齿轮(13.2)啮合；第一主旋臂(12)的臂体自由端固定有浸泡杯(14)和一个翻盖电动机(13.3)，浸泡杯(14)设有当摇杆(10.1)倾斜时用于承接称量盘(11)落料的第一杯口，该翻盖电动机(13.3)输出轴设有摆杆(13.4)，摆杆(13.4)上设有用于遮挡第一杯口的第一翻盖(15)，第一翻盖(15)与第一杯口之间设有漏茶口(16)；第二主旋臂(13)的臂体自由端固定有公道杯(17)和另一个翻盖电动机(13.3)，公道杯(17)设有当浸泡杯(14)倾斜时用于承接漏茶口(16)茶水的第二杯口，该翻盖电动机(13.3)输出轴也设有摆杆(13.4)，摆杆(13.4)上设有用于封闭第二杯口的第二翻盖(18)；公道杯(17)还设有出茶口(19)；浸泡杯(14)和公道杯(17)中均设有电热丝；/n机架(1)上还设有锅炉(20)，煮泡组件还包括用于连通锅炉(20)和浸泡杯(14)的水管(21)，水管(21)上设有水泵。/n...

【技术特征摘要】
1.一种普洱茶泡茶机，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)上安装有切块投料组件和煮泡组件；
切块投料组件包括可转动安装在机架(1)上的用于搁置固定普洱茶饼的转盘(2)，机架(1)上还安装有两个平行的X向滚珠丝杠副(3)，两个X向滚珠丝杠副(3)的两个X向转子(3.1)共同连接有一个Y向滚珠丝杠副(4)，Y向滚珠丝杠副(4)设有两个Y向转子(4.1)，每个Y向转子(4.1)上设有一个Z向滚珠丝杠副(5)，一个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向转子(5.1)上设有电锯(6)，另一个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向转子(5.1)上设有用于识别小茶块(7)的探头(8)和用于抓取小茶块(7)的机械爪(9)；切块投料组件还包括一个曲柄摇杆机构(10)，该曲柄摇杆机构(10)的摇杆(10.1)上设有当摇杆(10.1)竖直时用于承接机械爪(9)落料并称量落入的小茶块(7)质量的称量盘(11)；
煮泡组件包括第一主旋臂(12)和第二主旋臂(13)，每个主旋臂包括安装在机架(1)上的主旋臂电动机(13.1)、可转动安装在机架(1)上的第一从动齿轮(13.2)和固定在第一从动齿轮(13.2)上的臂体，主旋臂电动机(13.1)的输出齿轮与第一从动齿轮(13.2)啮合；第一主旋臂(12)的臂体自由端固定有浸泡杯(14)和一个翻盖电动机(13.3)，浸泡杯(14)设有当摇杆(10.1)倾斜时用于承接称量盘(11)落料的第一杯口，该翻盖电动机(13.3)输出轴设有摆杆(13.4)，摆杆(13.4)上设有用于遮挡第一杯口的第一翻盖(15)，第一翻盖(15)与第一杯口之间设有漏茶口(16)；第二主旋臂(13)的臂体自由端固定有公道杯(17)和另一个翻盖电动机(13.3)，公道杯(17)设有当浸泡杯(14)倾斜时用于承接漏茶口(16)茶水的第二杯口，该翻盖电动机(13.3)输出轴也设有摆杆(13.4)，摆杆(13.4)上设有用于封闭第二杯口的第二翻盖(18)；公道杯(17)还设有出茶口(19)；浸泡杯(14)和公道杯(17)中均设有电热丝；
机架(1)上还设有锅炉(20)，煮泡组件还包括用于连通锅炉(20)和浸泡杯(14)的水管(21)，水管(21)上设有水泵。


2.利用权利要求1所述的普洱茶泡茶机泡普洱茶的方法，其特征在于：其步骤包括：
将普洱茶饼搁置并临时固定在转盘(2)上，Z向滚珠丝杠副(5)下降电锯(6)以贴合茶饼，X向滚珠丝杠副(3)实现对茶饼的纵向切割，而Y向滚珠丝杠副(4)实现电锯(6)切割位置的横移，这样，将完整的茶饼切割成并排的茶条；再将转盘(2)旋转90度，重复上述切割过程，将茶条切割成矩形阵列的小茶块(7)；
上述XYZ向的三个滚珠丝杠副也满足了机械爪(9)的三个自由度的运动，探头(8)则判断机械爪(9)下方是否有小茶块(7)，一旦有则闭合机械爪(9)抓取小茶块(7)，并由上述三个滚珠丝杠副将机械爪(9)移动至称量盘(11)上方，松开机械爪(9)实现对称量盘(11)的落料；
称量盘(11)称量落入的小茶块(7)的重量，当重量满足煮泡要求后则驱动曲柄摇杆机构(10)，倾斜摇杆(10.1)将称量盘(11)中的小茶块(7)倾倒入浸泡杯(14)的第一杯口内，实现茶料的自动定量投放；
然后驱动水泵经水管(21)将热水从锅炉(20)引入到浸泡杯(14)中，再闭合第一翻盖(15)，水泵能确保进水量符合茶料与水的配比，锅炉(20)确保进水温度符合要求，浸泡杯(14)内的电热丝确保煮泡温度持续符合要求；待达到煮泡时间后，驱动第一主旋臂(12)倾斜浸泡杯(14)，将茶水从漏茶口(16)倒入公道杯(17)的第二杯口内，实现茶叶与茶水的分离，再闭合第二翻盖(18)；浸泡杯(14)内的电热丝对留存的茶叶保温以确保后续多道煮泡的口感，公道杯(17)内的电热丝对茶水保温以确保饮用口感，使用者从公道杯(17)的出茶口(19)接茶饮用。


3.根据权利要求1所述的普洱茶泡茶机，其特征在于：X向滚珠丝杠副(3)包括固定在机架(1)上的两根X向导轨(3.2)，两个X向转子(3.1)分别滑动配合在两根X向导轨(3.2)上，且两个X向转子(3.1)之间固定有一根Y向导轨(4.2)，一根X向导轨(3.2)端部固定有X向电动机(3.3)，X向电动机(3.3)的输出轴固定有X向丝杠(3.4)，X向丝杠(3.4)与同侧的X向转子(3.1)旋合；
Y向滚珠丝杠副(4)的Y向电动机(4.3)固定在Y向导轨(4.2)一端，Y向电动机(4.3)的输出轴固定有Y向丝杠(4.4)，Y向丝杠(4.4)上旋合有两个Y向转子(4.1)；
每个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向导轨(5.2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学昌，谷石玫，高学敏，陆俊杰，施岳定，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33