高空补料装置和智能餐饮制备系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空补料装置和智能餐饮制备系统，所述高空补料装置包括：物料架；平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。本实用新型专利技术的高空补料装置，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架固定在平行四连杆机构的运动连杆上，与其相对的固定连杆不动，驱动与其相邻的驱动连杆和从动连杆转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架正下方的物体，并且保持物料架一直处于水平状态，不发生翻转。

【技术实现步骤摘要】
高空补料装置和智能餐饮制备系统
本技术涉及智能设备
，尤其是涉及一种高空补料装置和智能餐饮制备系统。
技术介绍
为了提高空间利用率，将物料置于高处的物料架，节省了水平空间，当工作人员对物料进行补充时，一种方法是需要通过梯子或板凳往高处作业，工作人员去往高处作业不仅危险且很不方便；另一种方法是通过物料架直接垂直下降，但垂直下降容易碰撞到物料架正下方的物体，因此只适用于物料架正下方有一定空旷空间的情况，适用场合有限。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种高空补料装置，可以下降进行补料，方便作业；本技术的另一个目的在于提出一种智能餐饮制备系统，包括上述的高空补料装置。为达到上述目的，本技术一方面提出了高空补料装置，包括：物料架；平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。本技术的高空补料装置，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架固定在平行四连杆机构的运动连杆上，与其相对的固定连杆不动，驱动与其相邻的驱动连杆和从动连杆转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架正下方的物体，并且保持物料架一直处于水平状态，不发生翻转。进一步地，还包括：驱动件，所述驱动件与所述驱动连杆相连以驱动所述驱动连杆相对所述固定连杆转动。进一步地，所述驱动连杆包括：第一段和与所述第一段相连的第二段，所述第一段的两端分别与所述固定连杆和所述运动连杆铰接，所述第二段的自由端与所述驱动件的输出端铰接。进一步地，所述驱动件包括：电机和与所述电机相连的电机推杆，所述电机推杆的自由端与所述驱动连杆相连。进一步地，所述固定连杆和所述运动连杆均沿上下方向延伸。进一步地，所述平行四连杆结构构造为多个，且多个所述平行四连杆机构的所述运动连杆均与所述物料架相连。进一步地，所述物料架上设置有用于收纳饮品胶囊的饮品胶囊收纳装置。进一步地，所述饮品胶囊收纳装置包括：本体，所述本体上设置有存储饮品胶囊的胶囊滑道；限位件，所述限位件形成在所述本体的一端，所述限位件具有锁止状态和解锁状态，在所述限位件处于锁止状态时所述限位件适于止抵所述饮品胶囊，在所述限位件处于解锁状态时，所述饮品胶囊适于从所述胶囊滑道中脱离。进一步地，所述本体包括：底板以及与所述底板在前后方向上相对设置且间隔开的导向板，所述底板与所述导向板之间限定出所述胶囊滑道，所述饮品胶囊的凸缘可滑动地设置在所述胶囊滑道内。本技术另一方面提出了智能餐饮制备系统，包括所述的高空补料装置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例中的智能餐饮制备系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例中的高空补料装置上升到工作处的结构示意图；图3是根据本技术实施例中的高空补料装置下降到补料处的结构示意图；图4是根据本技术实施例中的饮品胶囊收纳装置的结构示意图。附图标记：智能餐饮制备系统1000，高空补料装置100，饮品胶囊收纳装置200，本体201，限位件202，饮品胶囊203，物料架1，固定连杆2，驱动连杆3，第一段31，第二段32，运动连杆4，从动连杆5，电动推杆6。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的高空补料装置100，包括物料架1和平行四连杆机构。具体的，平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆2、驱动连杆3、运动连杆4和从动连杆5，固定连杆2与运动连杆4平行，驱动连杆3与从动连杆5平行，运动连杆4上设置有物料架1。由于在彼此相对的固定连杆2与运动连杆4和驱动连杆3与从动连杆5中，固定连杆2的铰链间距与运动连杆4的铰链间距尺寸相等，驱动连杆3的铰链间距与从动连杆5的铰链间距尺寸相等；因此固定连杆2、驱动连杆3、运动连杆4和从动连杆5构成了一个平行四边形连杆机构，简称平行四连杆机构，物料架1设置在运动连杆4上，可以使其底面一直保持水平状态，不发生翻转。根据本技术的高空补料装置100，利用平行四连杆机构的相对杆始终平行的特性，将物料架1固定在平行四连杆机构的运动连杆4上，与其相对的固定连杆2不动，驱动与其相邻的驱动连杆3和从动连杆5转动，通过平行四连杆机构的转动实现物料架1的上升或下降，上升或下降时可绕开物料架1正下方的物体，并且保持物料架1一直处于水平状态，不发生翻转。根据本技术的一个实施例中，还包括驱动件，驱动件与驱动连杆3相连以驱动驱动连杆3相对固定连杆2转动。固定连杆2固定不动，驱动件驱动连接在固定连杆2上的驱动连杆3顺时针或逆时针转动，从动连杆5其一端与固定连杆2相连且与驱动连杆3始终保持平行转动，实现物料架1下降或上升。根据本技术的一个实施例中，驱动连杆3包括：第一段31和与第一段31相连的第二段32，第一段31的两端分别与固定连杆2和运动连杆4铰接，第二段32的自由端与驱动件的输出端铰接。驱动连杆的第一段31的两端分别与固定连杆2和运动连杆4铰接，作为平行四连杆机构的一部分，实现物料架1下降或上升；驱动连杆的第二段32的两端分别与固定连杆2和驱动件的输出端铰接，驱动件可以驱动驱动连杆的第二段32带动驱动连杆的第一段31转动，实现物料架1下降或上升。根据本技术的一个实施例中，驱动件包括：电机和与电机相连的电机推杆6，电机推杆6的自由端与驱动连杆3相连。电机工作带动电机推杆6转动，电机推杆6的自由端与驱动连杆的第二段32相连，通过电机推杆6的转动带动驱动连杆的第二段32转动，驱动连杆的第一段31绕铰链转动，实现物料架1下降或上升。具体的，电机推杆6可以替换成气缸、液压缸等其它直线动力源运动机构；也可以将电机工作带动电机推杆6转动的方式替换为电机工作转动扭矩直接驱动驱动连杆3的方式；电动推杆还可以换成气动弹簧来平衡物料以及物料架1的重力，并通过手动方式，实现物料架1上升或下降。根据本技术的一个实施例中，固定连杆2和运动连杆4均沿上下方向延伸。固定连杆2固定不动，运动连杆4与固定连杆2始终保持平行，因此在平行四连杆机构中，运动连杆4通过驱动连杆3和从动连杆5的转动，实现上下方向运动。...

【技术保护点】
1.一种高空补料装置，其特征在于，包括：/n物料架；/n平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空补料装置，其特征在于，包括：
物料架；
平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。


2.根据权利要求1所述的高空补料装置，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件与所述驱动连杆相连以驱动所述驱动连杆相对所述固定连杆转动。


3.根据权利要求2所述的高空补料装置，其特征在于，所述驱动连杆包括：第一段和与所述第一段相连的第二段，所述第一段的两端分别与所述固定连杆和所述运动连杆铰接，所述第二段的自由端与所述驱动件的输出端铰接。


4.根据权利要求2或3所述的高空补料装置，其特征在于，所述驱动件包括：电机和与所述电机相连的电机推杆，所述电机推杆的自由端与所述驱动连杆相连。


5.根据权利要求1所述的高空补料装置，其特征在于，所述固定连杆和所述运动连杆均沿上下方向延伸。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，张建威，张倩，张雅宁，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11