【技术实现步骤摘要】
机器人定位系统
本技术涉及定位系统
，特别是涉及机器人定位系统。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，然而为了使机器人更好的为人们服务，其中机器人定位系统是重要的环节之一，机器人定位设备用信号传输通道输入端的信号在传输过程中，由于在信号传输中需要确保信号稳定，因此在信号稳定调节过程中，对信号传输造成了一定的延时，导致机器人定位信号的传输速率下降，从而导致机器人反应迟缓。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供机器人定位系统，能够保证机器人定位设备用信号传输通道输入端的信号稳定传输的基础上，提高机器人定位信号的传输速率。其解决的技术方案是，机器人定位系统，包括钳位输入电路、运放加法电路和稳压输出电路，所述钳位输入电路接收机器人定位系统用信号传输通道输入端的信号，运用二极管D2、二极管...
【技术保护点】
1.机器人定位系统，包括钳位输入电路、运放加法电路和稳压输出电路，其特征在于，所述钳位输入电路接收机器人定位系统用信号传输通道输入端的信号，运用二极管D2、二极管D3组成钳位电路将信号钳位在0-+5V内，所述运放加法电路分两路接收钳位输入电路的信号，一路运用电感L2、电容C7、电容C8组成的复合电路滤波，滤波后的信号经运三极管Q1和电阻R2组成的三极管放大电路放大处理，二路运用运放器AR1同相放大信号，两路信号一起输入运放器AR2内，运放器AR2起到加法电路的作用，最后所述稳压输出电路运用三极管Q2和稳压管D5组成的三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入机器人定位系统用信号传...
【技术特征摘要】
1.机器人定位系统，包括钳位输入电路、运放加法电路和稳压输出电路，其特征在于，所述钳位输入电路接收机器人定位系统用信号传输通道输入端的信号，运用二极管D2、二极管D3组成钳位电路将信号钳位在0-+5V内，所述运放加法电路分两路接收钳位输入电路的信号，一路运用电感L2、电容C7、电容C8组成的复合电路滤波，滤波后的信号经运三极管Q1和电阻R2组成的三极管放大电路放大处理，二路运用运放器AR1同相放大信号，两路信号一起输入运放器AR2内，运放器AR2起到加法电路的作用，最后所述稳压输出电路运用三极管Q2和稳压管D5组成的三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入机器人定位系统用信号传输通道内；
所述运放加法电路包括电感L2，电感L2的一端接电阻R6、电容C7的一端和二极管D4的正极，电感L2的另一端接电容C8的一端和三极管Q1的基极，电阻R6的另一端和电容C7、电容C8的另一端接地，三极管Q1的集电极接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电源+5V，二极管D4的负极接运放器AR1的同相输...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文方，
申请(专利权)人：邳州市鑫盛创业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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